平面连杆

作品数：533被引量：1081H指数：14
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手指康复外骨骼机器人的结构优化设计被引量：16
《中国机械工程》2018年第2期224-229,共6页王杰 管声启 夏齐霄 
陕西省教育厅专项科研计划资助项目(16JK1337)
为满足手指功能损伤患者康复的需要,设计了一种基于平面连杆机构的手指康复外骨骼机器人。通过分析仿生手指运动的自由度,建立了机器人运动学模型;以主要机械构件和手指关节转动角度为空间向量元素,求解了机器人的工作空间,在此基础上,...
关键词：康复 平面连杆机构 运动学 工作空间 结构优化设计 
多梳栉经编机成圈运动及其机构分析与设计被引量：6
《中国机械工程》2015年第11期1457-1463,1470,共8页沈惠平 李密 王敏其 王水 尹洪波 左双双 
江苏省科技成果转化专项资金资助项目(BA2013030);国家自然科学基金资助项目(51375062)
在吸收、掌握国外经编机机构设计精髓的基础上,对多梳栉经编机的成圈运动及其机构实现进行了深入研究。首先,介绍了成圈机构、成圈过程及其工作原理,设计出具有停歇功能的斯蒂芬森六杆传动机构,并通过共享一个不同相位角的三拐曲轴,将...
关键词：经编机 平面连杆机构 停歇机构 轨迹综合 遗传算法 
平面连杆机构运动精度可靠性及灵敏度分析被引量：24
《中国机械工程》2014年第18期2415-2421,共7页庞欢 喻天翔 宋笔锋 
国家自然科学基金资助项目(51105308);十二五总装预研基金资助项目(51319010104)
针对平面连杆机构传动路线长,存在较大的积累误差,对机构的运动精度产生的影响不容忽视的问题,提出了加工误差、结构变形、装配间隙及铰链磨损多因素耦合作用下运动机构精度可靠性分析的建模方法及求解流程。用动量交换法建立铰链间隙...
关键词：连杆机构 多因素耦合 运动精度 可靠性及灵敏度 
基于连杆理论的装载端口开门机构设计与运动学仿真被引量：1
《中国机械工程》2013年第17期2362-2367,共6页褚金钱 徐方 
国家科技重大专项(2011ZX02107)
根据结构设计的型综合理论,提出一种将平行四连杆机构和曲柄滑块机构串联起来作为装载端口开盒装置、映射定位系统的驱动机构。利用MATLAB中SimMechanism模块建立了传统机构和新型机构的运动学仿真模型,通过分析比较两者的运动特性,验...
关键词：装载端口 仿真模型 平面连杆机构 运动学 
基于机体翻转的四足机器人翻越台阶过程的运动学分析被引量：6
《中国机械工程》2012年第5期518-524,共7页余联庆 王玉金 王立平 汪红波 唐焱明 
中国博士后科学基金资助项目(20100480291)
为了提高四足机器人的越障能力,提出一种基于机体翻转的台阶翻越方法。在台阶翻越过程中,可以将四足机器人等效为平面连杆机构。对一个完整的翻越过程进行了运动规划,将其划分为5个阶段;然后分别对每个阶段进行了运动学建模与仿真分析,...
关键词：四足机器人 翻越台阶 机体翻转 运动学分析 平面连杆机构 
基于形状谱的平面四杆机构神经网络轨迹设计法
《中国机械工程》2005年第3期215-218,共4页翁桂荣 钱志良 
江苏省高校自然科学基金资助项目(Q2117032)
　　提出用图像形态学与神经网络相结合的方法进行平面四杆轨迹机构的优化设计。利用数学形态学结合图像处理,提取平面连杆曲线的形状谱特征参数,并构建曲线形态的识别、比较方法;再在曲线识别比较的基础上,提出了平面四杆轨迹机构的神...
关键词：机构综合 平面连杆机构 形状谱 神经网络 
面向交互的平面连杆机构运动学分析的计算机实现被引量：14
《中国机械工程》2004年第7期607-610,共4页程志红 谭建荣 段雄 陆琼 
国家自然科学基金资助项目(5 0 3 0 5 0 3 3 ;60 3 75 0 2 0 );国家重点基础研究发展规划资助项目(2 0 0 2CB3 12 10 6);国家 863高技术研究发展计划资助项目(2002AA4113 10)
提出了基于关联矩阵的平面连杆机构基本杆组及单杆自动识别方法 ,给出了机构运动路线自动生成的实施细则 ,重新定义了关联矩阵的归并运算 ,通过实例验证了原型系统的正确性。可任意指定机构原动件 ,为在虚拟环境下交互拖动构件时机构的...
关键词：基本杆组 关联矩阵 平面连杆机构 运动分析 
平面连杆机构误差优化综合
《中国机械工程》2003年第15期1285-1286,共2页陈敏华 
将尺寸公差单位和公差等级系数作为加权系数 ,用线性加权法将多目标优化转化为单目标优化 。
关键词：公差单位 公差等级 加权系数 加权法 
平面连杆机构的自调及其允差的分析研究被引量：14
《中国机械工程》2002年第23期2040-2044,共5页安培文 黄茂林 
国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 75 0 87)
以 - - - 运动副配置的无过约束平面曲柄滑块机构为研究对象 ,分析了机构自调的机理及其自调时圆柱副中的位移协调规律 ,根据移动副中的自锁条件导出机构能够实现自调的条件 ,在此基础上 ,得到机构能够实现自调的允许误差角 ,为消...
关键词：平面连杆机构 过约束 曲柄滑块机构 误差 敏感度 自调机构 
制造误差对过约束机构性能影响的研究被引量：8
《中国机械工程》2002年第15期1327-1331,共5页秦伟 黄茂林 伍驭美 
国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 75 0 87)
针对平面闭链机构为超静定的过约束结构和制造误差的非平面性 ,将结构力学中处理超静定结构的力分析法与平面连杆机构的动力分析相结合 ,以构件的扭转变形和弯曲变形为变形协调条件 ,建立了考虑非运动平面过约束的平面连杆机构动力学分...
关键词：制造误差 平面连杆机构 过约束 超静定结构 动力学分析 
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