秦伟

作品数：35被引量：127H指数：8
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发文主题：过约束ADAMS虚拟样机优化设计有限元分析更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《汽车科技》《机床与液压》《石河子大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于厚壁圆筒理论的气门座圈压装有限元分析
《机械制造与自动化》2022年第4期120-123,共4页李源 秦伟 张在田 熊飞 
根据厚壁圆筒理论,将气门座圈压装过盈配合简化为组合厚壁圆筒模型,推导得出座圈过盈配合数学模型的弹性力学解,并进行强度校核。利用有限元软件对座圈压装进行平面应变、瞬态动力学的仿真分析,其仿真结果与理论计算结果具有高度吻合性...
关键词：厚壁圆筒理论 气门座圈压装 有限元分析 
3-PPR并联伺服平台非线性同步鲁棒控制被引量：2
《中国机械工程》2020年第19期2269-2275,共7页王薪宇 秦伟 孙晓军 胡小亮 
国家自然科学基金资助项目(51605059)。
3-PPR并联伺服平台由3个伺服电机协同驱动,实现平面位姿的精密调整。针对各轴运动不协同而导致轨迹精度降低的问题,基于平台的运动学分析和动力学模型,引入虚拟电机的概念,定义了平台的非线性同步误差,设计了一种非线性同步鲁棒控制器,...
关键词：平面并联机器人 非线性同步 鲁棒控制 位姿跟踪 虚拟电机 
考虑驱动摩擦效应的冗余并联机构动力学建模被引量：1
《中南大学学报（自然科学版）》2020年第3期678-686,共9页卢超 秦伟 胡小亮 唐小斌 刘飞 谢志江 
国家自然科学基金资助项目(U1530138)。
为了对喷管段的型面进行精确控制,设计一种可以实现姿态调整的平面3自由度4-PRR冗余并联机构,根据机构运动特点,利用闭环矢量法求解该机构运动学逆解。在运动学的基础上,结合虚功原理和牛顿?欧拉法2种动力学建模方法建立考虑驱动摩擦效...
关键词：冗余并联机构 运动学 摩擦效应 动力学 
半柔壁喷管喉块柔板接触力仿真分析被引量：1
《机械科学与技术》2020年第1期22-27,共6页刘佳鑫 秦伟 周扬 胡知诿 
在刚柔耦合动力学理论基础上,联合PATRAN/NASTRAN与ADAMS软件对喉块柔板进行动力学仿真,让喉块与柔板运动到目标位置,仿真结果显示,忽略喉块和柔板接触点运动轨迹规划,会使得喉块与柔板连接处接触力过大不满足要求。为此对喉块与柔板接...
关键词：ADAMS 刚柔耦合 接触点 轨迹归化 
以过约束配置为基础的悬架导向机构创新设计
《机械科学与技术》2016年第11期1645-1651,共7页罗玉宝 黄勇刚 秦伟 张伟 耿庆松 
国家自然科学基金项目(51075417;51105397);重庆市自然科学基金项目(CSTC 2010BB4255);重庆市教委科技项目(KJ100728);重庆市博士后基金项目(渝xm201103018)资助
以机构学中的拓扑图表示方法为基础,分析了常用独立悬架导向机构的拓扑构造特性。依据导向机构的设计需求和限制条件以及机构的过约束特性,以导向运动自由度为目标,构造出一类基本回路数为3的新型独立悬架导向机构的拓扑图,并对其进行...
关键词：导向机构 拓扑图 过约束配置 运动学分析 创新设计 
双横臂悬架导向机构杆长配置对车轮外倾角的影响
《机械科学与技术》2016年第6期946-950,共5页徐波 秦伟 黄勇刚 蒋胜强 陈鹏飞 
国家自然科学基金项目(51075417;51105397);重庆市自然科学基金项目(CSTC 2010BB4255);重庆市教委科技项(KJ100728);重庆市博士后基金项目(渝xm201103018)资助
基于双横臂悬架结构及运动学分析,推导出机构几何参数与车轮外倾角的数学表达式。利用MATLAB软件进行仿真计算,获得了车轮外倾角变化曲线形态与杆长配置的相互关系和规律,得到较为理想的双横臂悬架布置方案。从而为设计具有合理外倾角...
关键词：双横臂悬架 导向机构 杆长配置 车轮外倾角 
麦弗逊独立悬架空间运动学分析被引量：11
《机械设计与制造》2015年第1期20-23,共4页耿庆松 秦伟 黄勇刚 杜力 
国家自然科学基金(51075417;51105397);重庆市自然科学基金(CSTC2010BB4255);重庆市教委科技资助项目(KJ100728)
麦弗逊式独立悬架其运动学特性的优劣关系到汽车操纵稳定性、舒适性、行驶平顺性和轮胎的使用寿命等方面。悬架空间运动学分析的目的是通过建立和求解其运动学模型,确定悬架机构的空间几何参数及其变化规律,这是进行悬架设计以及分析悬...
关键词：麦弗逊式悬架 空间解析几何 运动学分析 
某车型麦弗逊转向悬架分析与优化设计被引量：13
《农业机械学报》2014年第10期15-21,共7页秦伟 耿庆松 黄勇刚 杜力 张伟 
国家自然科学基金资助项目(51075417;51105397);重庆市自然科学基金资助项目(CSTC2010BB4255);重庆市教委科技资助项目(KJ100728);重庆市博士后基金特别资助项目(xm201103018)
针对某轿车改款为SUV,抬高车身后悬架系统重新布局,出现前麦弗逊转向悬架在车轮上跳行程朝正前束变化,整车趋于过度转向,且阿克曼偏差较大,转向过程中轮胎磨损较大的不良情况,根据悬架结构特点,利用其几何约束条件,分别对有无转向拉杆...
关键词：麦弗逊悬架 转向梯形 定位参数 优化设计 
摆线针轮啮合传动的等效接触扭转刚度计算被引量：10
《机械科学与技术》2014年第4期506-510,共5页陈鹏飞 秦伟 徐波 
重庆市科委自然科学基金项目(CSTC;2009BA3020)资助
基于Hertz接触理论,建立了摆线针轮啮合传动单齿对法向接触刚度模型及等效接触扭转刚度模型。在此基础上,利用有限元方法计算了摆线针轮啮合传动中同时参与接触的针齿数,建立了摆线针轮啮合传动的等效接触扭转刚度模型,应用Matlab软件...
关键词：HERTZ接触理论 有限元方法 摆线针轮啮合传动 等效接触扭转刚度 轮齿修形 
误差随机性对行星齿轮系传动精度的影响特性被引量：16
《重庆大学学报（自然科学版）》2012年第9期41-47,共7页王朝兵 陈小安 陈宏 秦伟 吴国洋 
国家自然科学基金资助项目(51075407);重庆市自然科学基金计划重点项目(CSTC,2009BA3020);中央高校基本科研业务费资助项目(CDJXS12110002);重庆市工业发展(产研专项)项目(10-CXY-13)
针对行星齿轮系的精密传动特性要求,从几何学角度出发,综合考虑各构件加工和安装偏心误差、齿距偏差及齿厚偏差等随机误差成分,建立了多级传动误差耦合模型。从更符合实际规律的误差统计学角度根据蒙特卡罗法原理构造了模型中随机变量...
关键词：行星齿轮 几何学 误差统计学 耦合模型 蒙特卡罗法 
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