平面连杆

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考虑运动副间隙的平面连杆机构动力学分析被引量：7
《机械传动》2022年第9期59-66,共8页金国光 侯旭睿 魏展 王志敏 宋艳艳 
国家自然科学基金(51475330,52005368)。
为了准确分析运动副间隙对机构动力学特性的影响,在Gonthier接触力模型基础上引入非线性刚度系数,得到改进的Gonthier模型,可以更加精确地描述运动副内的弹性力。基于平面四连杆机构并应用牛顿–欧拉方程,建立了含二状态间隙系统动力学...
关键词：接触力模型 运动副间隙 碰撞 动力学 
基于广义速度的平面连杆机构动力学分析向量键合图法被引量：4
《机械传动》2018年第7期29-32,37,共5页王中双 徐贺 
国家自然科学基金(51175272)
为提高平面连杆机构动力学分析的效率及可靠性,提出了基于广义速度的向量键合图法。通过机构运动分析,建立机构速度向量、容性场速度向量、惯性场速度向量、阻性场速度向量及源场速度向量与机构广义速度向量的关系矩阵。在此基础上,建...
关键词：广义速度 向量键合图 平面连杆机构 驱动力矩 脉冲载荷 因果关系 
采用傅里叶描述子提取连杆曲线特征参数的方法研究被引量：7
《机械传动》2015年第6期49-53,共5页聂雪华 王枫红 
教育部人文社会科学项目(编号:12YJC760081)
分析总结了现有的提取平面连杆曲线特征参数方法的优缺点。基于傅里叶描述子的高频分量能够很好地解释细节,而低频分量则决定物体边界整体形状的性质,提出了采用傅里叶描述子提取平面连杆曲线特征参数的方法,同时建立了平面连杆曲线特...
关键词：平面连杆机构 傅里叶描述子 连杆曲线 数值图谱库 MATLAB 
新型自动爬楼梯轮椅的设计被引量：8
《机械传动》2015年第3期90-92,共3页朱花 汪舟 夏再炎 周玮 蔡蓬勃 
设计了一款新型自动爬楼梯轮椅,可帮助残疾人上下楼梯以及平地行走。上下楼梯装置采用腿式结构,由机械脚和轮子交替支撑,模拟人上下楼梯的过程。设置了微调机构,可调节座椅角度,保持座椅始终水平。分析了上下楼梯过程中重心的变化,结果...
关键词：爬梯轮椅 电动 换挡 重心分析 平面连杆机构 
基于键合图的含移动铰机电耦合系统动力学建模与仿真被引量：4
《机械传动》2012年第2期37-41,共5页王中双 赵国舜 吴建华 曹建国 
黑龙江省自然科学基金项目(No.A201004);黑龙江省研究生创新科研项目(No.YJSCX2011-203HLJ)
针对含有移动铰的机电耦合系统动力学建模与仿真问题,提出了相应的键合图法。基于平面移动铰的运动约束条件,阐述了建立平面移动铰键合图模型的一般方法及其动力学原理。在考虑混合因果关系情况下,推导出便于计算机自动生成的系统状态...
关键词：键合图 机电耦合 移动铰 平面连杆机构 建模与仿真 混合因果关系 
平面连杆机构的6σ稳健优化设计被引量：2
《机械传动》2011年第8期40-43,共4页潘金坤 
在平面连杆机构的确定性优化设计中,满足各种约束的最优解一般在约束边界附近,当设计变量产生随机波动时,最优解往往变成违反约束的不可行解,导致设计失效。运用6σ稳健优化设计理论,建立了基于容差模型的再现轨迹连杆机构的稳健优化设...
关键词：平面连杆机构 确定性优化设计 稳健优化设计 ISIGHT 
铰链孔轴线角度误差对平面连杆机构影响度的分析
《机械传动》2010年第11期66-70,共5页杨长牛 赵鹏云 
根据空间直线角度转换原理推导出了空间直线及其在坐标面中的投影与坐标轴夹角的相互换算关系;以平面铰链四杆机构为例建立模型,针对连杆铰链孔的轴线误差在连杆平面内和垂直于连杆的平面内两种情况,分析了存在铰链孔轴线角度单因素误...
关键词：空间角度转换法 角度误差 平面连杆机构 影响度 分析 
基于几何约束的平面连杆机构通用仿真软件设计
《机械传动》2009年第4期48-49,64,共3页门宇彬 冯鉴 何俊 
把平面连杆机构用"基本坐标"和"连杆约束"表达为最小二乘问题,通过求解非线性方程组的形式对连杆机构的几何约束进行求解,并采用可视化搭建结果和仿真状态结果作为迭代初值,很好的解决了一般方法对迭代初值的敏感性。最后在Matlab/GUI...
关键词：几何约束求解 平面连杆 变量几何 迭代初值 MATLAB 
基于Liu混沌系统的机构综合求解方法研究
《机械传动》2009年第2期26-28,共3页车晓毅 何哲明 罗佑新 
湖南省"十一五"重点建设学科(机械设计及理论)(湘教通2006180);国家自然科学基金资助(No:50845038);湖南省自然科学基金(07JJ3093);湖南科技厅计划项目(2007FJ3030)
将牛顿迭代法与混沌序列相结合,首次利用Liu提出的新混沌系统的混沌运动产生混沌序列作为机构综合问题求过程的牛顿迭代法的初始值,从而求出所有解的新方法,并以平面铰链四杆机构的导引综合为例,研究了利用该系统混沌运动对机构导引综...
关键词：混沌运动 LIU混沌系统 平面连杆机构 机构综合 
二维混沌映射牛顿迭代法与平面连杆机构函数综合被引量：1
《机械传动》2006年第3期21-23,共3页廖德岗 罗佑新 
湖南省教育厅重点项目资助(04A036);湖南省教育厅青年项目(01B023);教育部重点科研项目(02108)
自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感。运用具有一次耦合的二维Logistic模型的混沌映射产生初始点,首次提出了基于二维混沌映射的牛顿...
关键词：混沌 二维映射 Logistic模型 连杆机构 非线性方程组 
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