平行接近

作品数：24被引量：62H指数：4
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相关领域：电气工程兵器科学与技术更多>>
相关作者：徐平盛名良唐国元王泉斌孙江龙更多>>
相关机构：北京理工大学大连海事大学西北工业大学浙江省电力设计院更多>>
相关期刊：《浙江电力》《中国舰船研究》《宇航学报》《电气化铁道》更多>>
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基于动态规划制导的无人艇自主回收控制方法
《中国舰船研究》2024年第1期264-271,共8页郭文轩 李子豪 唐国元 王泉斌 孙江龙 马杰 乔瑜 
“慧眼行动”创新成果转化应用资助项目(626020204)。
[目的]针对欠驱动无人艇(USV)自主回收的需求,提出一种基于动态规划制导的跟踪控制方法。[方法]在运动学层面,将平行接近制导(CB)与动态窗口算法(DWA)相结合,引导USV实现目标跟踪与动态避障;在动力学层面,针对模型参数及回收环境的不确...
关键词：欠驱动无人艇 平行接近制导 动态窗口法 神经网络 滑模控制 
面向回收任务的无人艇自适应级联跟踪控制被引量：1
《中国舰船研究》2023年第5期111-120,共10页郭文轩 唐国元 赵帆 王泉斌 孙江龙 乔瑜 
“慧眼行动”创新成果转化应用项目(626020204)。
[目的]针对当前艉滑道式回收技术中的高精度回收引导控制要求,提出一种面向艉滑道回收的无人艇(USV)自适应级联跟踪控制方法。[方法]建立欠驱动无人艇运动模型,基于艉滑道式回收技术要求,利用滤波算法实现对母船航行状态和回收位姿的预...
关键词：艉滑道式回收 欠驱动无人艇 广义卡尔曼滤波 平行接近制导 自适应滑模控制 
北京城市变电站及其电缆线路对埋地燃气管线的电磁影响与防护措施研究被引量：1
《电气时代》2023年第9期91-94,共4页陈晶 李伟 王恩德 陈骁 李潇 
介绍了北京城市变电站及其电缆线路与邻近埋地燃气管道平行接近的基本情况;参考国内外相关标准,提出了针对本工程的变电站和电缆线路对埋地燃气管道的电磁影响限值建议。针对城市变电站及其电缆线路正常运行、变电站发生单相接地短路时...
关键词：电缆线路 单相接地短路 城市变电站 电磁影响 埋地燃气管道 平行接近 内外相关标准 防护措施 
一种采用平行接近策略的三维制导律
《海军航空大学学报》2023年第4期361-367,共7页王亚锋 喻夏琼 范开国 徐东洋 
以打击动目标的导弹为研究对象,通过目标与导弹的位置关系和运动状态,求解得到平行接近策略下导弹的期望弹道偏角和期望弹道倾角,运用反馈线性化方法,获取导弹的期望弹道偏角速率和期望弹道倾角速率,进而设计了导弹的三维导引律。最后,...
关键词：平行接近 比例导引 反馈线性化 三维制导 
高超声速攻防博弈自适应微分对策三维制导被引量：2
《兵工学报》2023年第8期2342-2353,共12页王子瑶 唐胜景 郭杰 阎宏磊 葛健豪 
国家自然科学基金项目(11202024、11572036)。
针对高超声速拦截器精确打击高超声速机动目标的攻防博弈制导问题,提出一种基于自适应动态规划(ADP)的微分对策三维制导律。将高超声速攻防博弈三维制导问题分解在纵向平面和侧向平面分别进行制导律设计。在纵向平面内建立高超声速二人...
关键词：高超声速 攻防博弈 自适应动态规划 平行接近 
接触网上方平行接近或交跨高压交流输电线路感应电研究被引量：1
《电气化铁道》2022年第4期27-32,共6页李正康 高仕斌 周文婕 廖铭 鲜永辉 韩正庆 
四川省科技厅项目(2019YJ0226)。
为研究停电检修状态下的接触网上方平行接近或交叉跨越高压交流输电线路时的感应电,保障接触网检修作业安全,在分析感应电耦合原理的基础上,采用多导体传输线模型计算感应电大小。考虑到高压交流输电线路在接触网通过的路径各点上所产...
关键词：接触网检修 高压交流输电线路 平行接近 交叉跨越 感应电压 感应电流 
基于扩张状态观测器的双桨推进无人艇抗干扰目标跟踪控制被引量：5
《中国舰船研究》2021年第1期128-135,共8页吴文涛 彭周华 王丹 刘陆 姜继洲 任帅 
[目的]针对无人艇(USV)的模型不确定性和未知海洋环境扰动,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的双桨推进无人艇抗干扰目标跟踪控制算法。[方法]在运动学层级,设计基于平行接近制导原理的目标跟踪制导律;在动力学层级,针对模型不确定性和...
关键词：无人艇 扩张状态观测器 目标跟踪 平行接近制导 
施工线路平行接近高压运行线路感应电影响及预防措施被引量：1
《中国高新科技》2020年第24期14-15,共2页刘鹏 
在电力线路施工中,可能出现与现有的高压运行线路平行或者相交的情况,容易受到感应电的影响,如果不能对其进行有效预防,则可能导致人员伤亡问题。文章从感应电的内涵出发,结合具体工程案例,对施工线路平行接近高压运行线路工况下感应电...
关键词：施工线路 高压线路 感应电 影响和预防 
交直流输电线路平行接近的工频电磁感应影响
《中国新技术新产品》2019年第5期68-69,共2页李奇 
随着我国电力系统建设的不断深入,我国电力系统也愈发完善。近年来随着社会快速发展,输电线路建设外部环境日益严峻,线路路径受限很容易导致多线路平行或相邻的问题出现,尤其是当交流线路接近直流线路时,会在一定程度上造成直流线路工...
关键词：交流线路 直流线路 工频电磁感应 
一种平行接近的地磁梯度仿生导航方法被引量：4
《西北工业大学学报》2018年第4期611-617,共7页王琼 周军 
国家自然科学基金(61703339)资助
针对地磁导航受到先验地磁图的精度制约的问题,借鉴平行接近法的思想提出一种地磁梯度仿生导航方法。受生物可以利用地磁信息进行无先验信息导航的行为的启发,将导航过程归结为多目标值收敛问题,建立仿生导航模型。在导航过程中引入地...
关键词：地磁导航 梯度 平行接近法 仿生导航 约束优化 
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