启发函数

作品数：203被引量：1184H指数：19
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基于改进蚁群算法的水面无人艇路径规划被引量：32
《控制与决策》2021年第4期847-856,共10页孙功武 苏义鑫 顾轶超 谢基榕 王俊轩 
江苏省自然科学基金项目(K20170217);七〇二所自主培育项目(51811001K1741SK)。
针对水面无人艇路径规划问题,提出一种改进蚁群算法进行求解.该算法建立作用时效不同的局部禁忌表和全局禁忌表,实现对蚂蚁途经栅格的分类存储,在蚂蚁发生障碍死锁和自死锁时分别采取不同的死锁处理策略,从而降低无效蚂蚁产生的概率,提...
关键词：水面无人艇 路径规划 蚁群算法 死锁 自适应启发函数 最优路径 
基于双重Rollout算法的多工作模式系统诊断策略优化被引量：1
《控制与决策》2019年第1期219-224,共6页刘远宏 
陕西省自然科学基金项目(2017JQ5016);飞行器海上测量与控制联合实验室开放基金项目(FOM2016OF11)
实际多工作模式系统测试与诊断过程中单一工作模式下测试不能检测和隔离全部故障,不同工作模式下测试检测和隔离故障的代价和效率也不同,为以最小的代价实现多工作模式系统的故障隔离与定位,提出基于双重Rollout算法的诊断策略优化方法...
关键词：测试性设计 工作模式 故障隔离 诊断策略 ROLLOUT算法 信息启发函数 
基于A~*改进算法的四向移动机器人路径搜索研究被引量：19
《控制与决策》2017年第6期1007-1012,共6页田华亭 李涛 秦颖 
国家自然科学基金项目(51567012);国家科技支撑计划项目(2013BAF02B02)
在由栅格法构建的环境地图中,利用A~*算法进行路径搜索时存在搜索范围广、搜索速度慢、路径曲折等问题.针对栅格地图及具有四向移动机器人的特点,从搜索方向、启发函数构建、机器人加减速以及转向成本等几个方面对A~*算法进行研究和改进...
关键词：A＊改进算法 启发函数 移动机器人 路径搜索 配送中心 
蚁群优化算法的收敛性分析被引量：24
《控制与决策》2006年第7期763-766,770,共5页朱庆保 
江苏省自然科学基金项目(01KJB520007)
有关蚁群优化算法收敛性分析的研究还很少,不利于进一步改进其算法.为此,较详细地分析了用蚁群优化算法求解TSP问题的收敛性,证明了当0
关键词：蚁群优化算法 收敛性分析 启发函数 TSP问题 
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