气垫车

作品数：80被引量：62H指数：4
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推拉式气垫运载平台液压系统的方案设计被引量：2
《农业机械学报》2001年第4期7-10,共4页张兰义 陈吉清 杨永海 姚圣卓 张磊 
国家自然科学基金资助项目 (项目编号 :5 970 5 0 0 1)
介绍了推拉式气垫运载平台的系统组成与工作原理。该运载平台采用了全液压驱动方案 ,具有结构简单、重量轻、传动效率高、可控性好、工作平稳等显著优点 ,并可实现锚定趾入土深度与离地间隙无级调节、行走无级变速、转向半径在 0～∞范...
关键词：气垫车 液压传动系统 机电一体化 设计 推拉式转向行走机构 运载平台 
推拉式气垫运载平台转向运动分析被引量：3
《农业机械学报》2001年第3期24-26,30,共4页姚圣卓 张兰义 陈吉清 陈秉聪 张磊 
国家自然科学基金资助项目 !(项目编号 :5 970 5 0 0 1)
针对一种新型的仿生步行气垫车——推拉式气垫运载平台 ,就其特殊形式的行走机构和车辆非连续运动的特点 ,研究其转向运动规律。采用力学分析和数学分析相结合的方法 ,得到气垫平台步进转向角α与左右油缸行程差的关系曲线 ,并应用最小...
关键词：气垫车 转向 行走机构 运动分析 推拉式气垫运载平台 
半履带式气垫车最佳载荷分配比的研究被引量：4
《农业机械学报》2001年第1期5-8,共4页陈静 刘大维 罗哲陈 秉聪 
高等学校博士学科点专项科研基金项目! (项目编号 :96 0 185 0 7)
对半履带式气垫车的动力学性能进行了分析 ,建立了最佳载荷分配比的数学模型 ,探讨了驱动履带滑转率对最佳载荷分配比的影响。计算机仿真和试验结果表明 ,半履带式气垫车以最佳载荷分配比进行载荷匹配时 ,在正常行驶的情况下 。
关键词：气垫车 滑转率 仿真 试验 半履带式 载荷分配比 
半履带式气垫车的模糊控制系统被引量：1
《农业机械学报》2000年第3期24-26,共3页王昕 罗哲 陈秉聪 宁素俭 
高等学校博士学科点专项科研基金项目!(项目编号 :960 18507)
根据半履带式气垫车的结构型式及行走特性 ,提出了模糊 PID控制方案 ,研制了实时测量系统 ,并设计了相应的测量电路 ,由计算机协调控制整个闭环系统 ,保证气垫车能够稳定地运行并达到功率损耗最小。整个控制过程用 MATL AB软件进行了仿...
关键词：半覆带式气垫车 模糊控制 功率损耗 气垫压力 
软地面半履带式气垫车的功率分析被引量：2
《农业机械学报》2000年第1期26-29,共4页张跃革 罗哲 陈静 陈秉聪 宁素俭 
高等学校博士学科点专项科研基金!(项目编号: 96018507)
在分析了半履带式气垫车垂向受力和行驶阻力的基础上，得出了功率消耗和地面土壤参数的关系，求得了风机最佳转速。在不同土壤条件下，控制风机工作在最佳转速，可使半履带式气垫车功率消耗最小。提出了一种在气垫车行驶过程中测算土壤...
关键词：气垫车 行驶阻力 半液带式 功率消耗 土壤参数 
软地面半履带气垫车设计原则与分析被引量：6
《农业机械学报》1999年第4期5-8,共4页罗哲 陈静 张跃革 宁素俭 陈秉聪 
高等学校博士学科点专项科研基金
提出了采用弹性联接结构设计软地面半履带气垫车的设想，其优点在于既可降低车辆的总功率消耗又可改善车辆行驶的平顺性。对载荷匹配与功率消耗关系进行分析后得出，该车辆具有总功率消耗最小点。并在试验室条件下对该模型车进行了试验...
关键词：气垫车 设计 匹配 试验 软地面 半覆带气垫车 
步行轮式气垫车系统力学模型的建立被引量：1
《农业机械学报》1996年第3期1-6,共6页李强 宁素俭 赵洪伟 陈秉聪 
国家自然科学基金
通过对步行轮式气垫车驱动系统和垫升系统的受力分析，建立了浮式驱动状态下系统的静力学和动力学模型及垫升和驱动系统之间的载荷匹配关系，该模型将步行轮和气垫系统看成是一个波动的统一体并综合考虑了步行轮入土、气垫压心。
关键词：步行轮式气垫车 步行机构 气垫车 动力学模型 
步行轮式气垫车围裙-地面阻力特性分析被引量：3
《农业机械学报》1993年第4期6-10,共5页杨文志 战凯 王杰 陈德兴 
国家自然科学基金
对步行轮式气垫车围裙-地面阻力特性进行了分析。建立了步行轮式气垫车围裙-地面阻力的精确数学校型,并进行了试验验证。探讨了几个主要因素对围裙-地面阻力的影响。
关键词：气垫车 行驶阻力 步行轮式 
步行轮式气垫车的开发与应用被引量：4
《农业机械学报》1990年第3期90-93,共4页战凯 陈秉聪 陈德兴 宁素俭 
提出了一种新型步行轮式气垫车,并对该车的动力性能进行了理论分析。该车对于松软地带农业耕作、牵引、运输以及沼泽、海涂地带的石油开发很有发展前途。
关键词：气垫车 步行轮式 开发 松软地带 
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