气动位置

作品数：97被引量：282H指数：9
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热室气动位置传感器反馈滞后补偿研究
《原子能科学技术》2024年第6期1380-1392,共13页周科源 董建鹏 董碧波 杨贺 向柔潼 
国家自然科学基金(52305527);中国博士后科学基金面上项目(2023M740397)。
热室辐照环境中的各类型射线会严重影响电子元件的服役寿命,因此目前多采用气动位置传感器来替代,其将感知及信号处理部分分别置于辐照环境和热室绿区来提高传感器的可靠性。由于气体的可压缩性,气动位置传感器存在信号反馈滞后现象。...
关键词：反馈滞后 压力响应 特征线法 补偿 预测模型 
基于刚度可调的气动位置伺服系统摩擦补偿控制
《西北工业大学学报》2024年第1期138-148,共11页魏琼 陆浩 吴子龙 白林勇 张道德 李奕 
国家自然科学基金(51905159,52075152)资助。
气动伺服系统的低刚度、低气源压强、流量易饱和等特性,导致系统在工作过程中能量耗散较大,系统易受摩擦影响,且补偿效果不明显。尤其是当系统的运动方向改变时,会产生明显的“平顶现象”,严重影响气动伺服系统的跟踪精度。采用负载口...
关键词：摩擦补偿 气动位置伺服 刚度调节 负载口独立控制 
辐照环境下新型气动位置传感器压力响应特性研究被引量：1
《中国机械工程》2023年第11期1364-1371,共8页向柔潼 王时龙 周杰 易力力 
国家科技重大专项(2019-Ⅶ-0017-0158);重庆英才计划(CQYC20210305)。
通用气动位置传感器敏感及转换元件涉及电子元器件,无法应用于辐照环境。针对辐照环境下位置传感器的应用问题,提出了一种新型气动位置传感器方案,通过监测对应部位内流场数值变化判断被测件是否达到预设位置。但该方案存在压力响应滞...
关键词：位置传感器 辐照环境 压力响应 预测模型 正交试验 
基于LuGre模型的气动位置伺服系统摩擦补偿控制被引量：20
《机械工程学报》2018年第20期131-138,共8页魏琼 焦宗夏 王君 李书廷 
湖北省自然科学基金资助项目(2017CFB128)
气动伺服系统的摩擦力/驱动之比较大,摩擦力模型复杂、受影响因素较多且存在一定的不确定性,导致精确建模比较困难;另一方面,摩擦力和气体的低刚度、弱阻尼特性相互作用导致爬行、黏滑振荡现象,严重影响了伺服系统的动态及稳态性能的提...
关键词：气动位置伺服 爬行 黏滑振荡 自适应反步 
基于LabVIEW与Matlab的气动位置系统模型辨识及分析被引量：2
《遵义师范学院学报》2016年第3期106-109,共4页朱正龙 汤茂银 孔丽 汪玉兰 
贵州省科学技术联合基金项目(黔科合LH字[2015]7045号)
复杂系统数学模型的建立,采用传统的计算方法需要对整个系统的每个子系统进行详细的分析计算,往往需要耗费大量的时间;作者利用Lab VIEW与Matlab系统辨识工具箱对气动位置闭环控制系统进行模型参数辨识,得到复杂系统的数据模型,大大节...
关键词：LABVIEW 模型辨识 气动位置系统 
模糊工程PID在气动位置伺服中的应用被引量：6
《电子科技》2015年第11期104-109,共6页覃秋松 麦云飞 
针对现有高精度气动位置伺服控制算法复杂,难于在工程上实现的问题。提出一种基于调整因子的模糊工程PID控制器,采用归一化加速度参量反映系统响应的快慢,引入变论域的思想构建模糊工程PID控制器的自调整机构。该机构根据系统误差和归...
关键词：气动位置伺服系统 工程整定法 模糊PID 归一化加速度 调整因子 
高速开关阀控气动位置伺服系统的自适应鲁棒控制被引量：17
《机械工程学报》2015年第10期180-188,共9页孟德远 陶国良 李艾民 李威 
国家自然科学基金(51375430);中国博士后科学基金(2014M551685)资助项目
针对高速开关阀控气动位置伺服系统所具有的模型参数不确定性、不确定非线性以及外干扰,为实现气缸的高精度运动轨迹跟踪控制,设计了基于标准投影映射的自适应鲁棒控制器。该控制器通过在线最小二乘参数估计来减小模型中参数不确定性,...
关键词：气动位置伺服系统 运动轨迹跟踪控制 自适应鲁棒控制 高速开关阀 
基于磁流变的气动位置速度复合控制策略被引量：2
《控制工程》2015年第3期555-558,共4页钱炳芸 朱革兰 
2012年安徽省专业综合改革项目(2012zy092);2012年安徽省重点教研项目(2012jyxm672)
为了提高线性气缸的定位精度、减小制动冲击,提出了基于磁流变阻尼器的位置速度复合控制策略。依据气缸两腔压力差和磁流变阻尼特性,建立了气动系统定位过程的动力平衡方程,通过分析阻尼控制电流的变化规律和系统响应对定位精度的影响,...
关键词：气动系统 磁流变阻尼器 位置补偿 位置速度复合控制 
基于最优状态反馈的电气比例控制方法被引量：1
《探测与控制学报》2013年第6期74-78,共5页李全俊 黄权 石义官 张钊 
国防基础科研项目资助(C1020110001)
针对传统的气动位置控制方法在工程应用中难以实现快速、精确的控制,提出基于最优状态反馈的电气比例控制方法,该方法使用状态观测器,对系统进行状态估计,并以极点配置和线性二次型性能原理确定最优状态反馈控制量,使系统闭环输出达到...
关键词：气动位置控制 最优控制 状态反馈 
基于灰色关联补偿控制的气动位置伺服控制系统被引量：14
《机械工程学报》2012年第20期159-167,共9页朱坚民 雷静桃 黄之文 付婷婷 
国家自然科学基金(50975179);上海市教委科研创新(11ZZ136)资助项目
针对现有高精度气动位置伺服控制算法复杂、难于工程实现的问题,以灰色关联分析理论为基础,提出基于传统控制算法的灰色关联补偿控制新方法。该方法将灰色关联控制与传统控制相结合,在传统控制回路中增加灰色关联补偿控制器。该补偿控...
关键词：加权灰色关联分析 补偿控制 气动位置伺服系统 控制精度 仿真 试验 
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