汽车自动驾驶

作品数：131被引量：264H指数：9
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相关作者：熊庆陈子龙石晶朱志强孙晓帮更多>>
相关机构：西华大学辽宁工业大学中国汽车技术研究中心同济大学更多>>
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汽车自动驾驶关键技术分析被引量：5
《汽车实用技术》2021年第23期20-22,29,共4页王涔宇 张平 
长安大学中央高校基本科研业务费专项资金(编号300102220802)资助。
自动驾驶领域主要涉及感知、决策和执行三大技术方面。文章以提高公众对自动驾驶技术的了解为目的,就智能汽车如何实现自动驾驶和自动驾驶关键技术进行分析和探讨,期望给同行以参考。
关键词：自动驾驶 环境感知 行驶决策 车辆控制 
一种汽车自动驾驶用转向装置的研究被引量：1
《汽车实用技术》2019年第5期53-54,63,共3页朱志强 柴媛欣 石晶 
辽宁省教育厅高等学校科学技术项目(编号JP2016002)资助。项目名称:汽车自动驾驶机器人
设计一种汽车自动驾驶用转向装置,采用驱动电机连接齿圈组件进而驱动方向盘驱动转向,装置通过四对固定爪与方向盘固定,可以通过调节适用于不同尺寸,不同形式的方向盘,可以适用于大部分车型。结果表明,这种汽车自动驾驶用转向装置安装在...
关键词：汽车自动驾驶 转向装置 方向盘 
汽车自动驾驶的路面识别系统的研究被引量：1
《汽车实用技术》2018年第18期46-48,63,共4页楼晨亮 吴惠山 郭思谊 王飞 杨江华 
广东海洋大学大学生创新创业训练计划项目(No.CXXL2017068)资助
随着科学技术的发展,自动驾驶汽车逐渐进入我们的视野,它能为我们的出行提供更大的便利以及更高的安全保障。然而,如何使汽车精准完成路程行驶成为了关键。因此,文章通过设计一个模糊控制器来使得汽车能够完成这一目标。
关键词：自动驾驶 路程行驶 模糊控制器 
城市道路汽车自动驾驶路径生成算法
《汽车实用技术》2018年第4期38-40,共3页赵倬祺 张引 张琨 王严 
国家重点研发计划(2016YFB0101107)资助
文章通过离散化候选路径与参考路径之间的横向距离和车辆行驶过参考路径的弧长,形成多个目标状态。状态包括位置和方向。根据车辆当前状态和目标状态,求解五次多项式,使车辆与目标状态中间形成平滑连接。使用弗莱纳公式,将多项式上的点...
关键词：人工势场 弗莱纳标架 代价函数 
汽车自动驾驶技术研究被引量：13
《汽车实用技术》2017年第2期124-125,共2页余阿东 陈睿炜 
自动驾驶汽车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车,它的行驶模式可以更加节能高效,可以为国家节省数千亿人民币的交通事故成本、交通拥堵成本以及运输过程中以人力提高生产力的成本。然而由于传感器的可靠性,系统漏洞等原因,现在...
关键词：自动驾驶汽车 节能高效 传感器 人工智能 网络化 高精度地图 
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