前视

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低检测置信度下轻量化水下多目标跟踪算法
《舰船科学技术》2025年第6期128-133,共6页张文凯 余敏 刘浩煜 叶颢 冯琳琳 汤奇荣 
国家自然科学基金资助项目(62373285);上海市产业协同创新项目(HCXBCY-2022-051);机器人技术与系统全国重点实验室开放基金(SKLRS-2024-KF-04);某部基础科研计划项目(XXXX2022YYYC133)。
水下声呐图像存在背景噪声严重等问题,导致水下分类器输出大量检测低置信度对象。而现有的水下多目标跟踪框架大多简单排除低置信度目标,导致跟踪轨迹中断。本文提出一种低检测置信度下水下多目标跟踪算法YOLO-Fair MOT;引入多通道随机...
关键词：水下多目标跟踪 前视声呐图像 轻量化 YOLOv5 Fair MOT 
前视声呐图像小目标智能感知与跟踪算法
《哈尔滨工程大学学报》2025年第1期129-137,共9页贾昊明 于晓阳 周天 
国家自然科学基金项目(42306212,62076215,42176188);黑龙江省自然科学基金项目(LH2023D018);海南省自然科学基金项目(421CXTD442).
针对传统深度学习模型对小目标感知能力有限的难题,本研究首先提出基于注意力机制的YOLOv5_cs检测模型,在此基础上通过声呐图像公开数据集开展模型预训练,利用迁移学习来增强网络对目标的特征提取能力。联合DeepSORT应用于多目标跟踪任...
关键词：前视声呐图像 多目标跟踪 深度学习 注意力机制模块 空间转深度 非跨步卷积 迁移学习 YOLOv5_cs 
南海西部高温高压井精准卡层关键技术体系构建及应用
《天然气与石油》2024年第6期121-127,共7页郭书生 王世越 彭志春 柳泽旭 秦瑞 
中国海洋石油有限公司“十四五”重大科技项目“海上深层/超深层油气勘探技术”(KJGG2022-0405)。
南海西部莺琼盆地是世界三大海上高温高压区域之一,勘探作业面临地层高温高压以及异常压力导致的钻井安全压力窗口窄的难题,实现安全钻探的必要条件之一即要实现精准卡层,进而将套管下至合适位置,保证充足的安全压力窗口钻进至目的层段...
关键词：莺琼盆地 高温高压 随钻声波 垂直地震剖面 随钻电阻率前视 精准卡层 
一种前视SAR二维空变误差校正方法
《现代雷达》2024年第10期1-7,共7页张宇 金潇 
前视阵列合成孔径雷达(SAR)成像可实现对前视盲区的二维分辨,在武器制导等军事领域极具应用价值。然而在特殊几何模型下,距离方位高度耦合且存在方位空变,这使得前视高分宽幅成像极具挑战。文中基于前视阵列SAR成像几何构型,推导了距离...
关键词：前视阵列SAR 距离方位耦合 RCM校正 线性多普勒插值 重采样 空变补偿 
基于改进YOLOv8的前视影像的路面病害检测方法被引量：3
《时空信息学报》2024年第5期605-617,共13页赫英策 李禹萱 孙尚宇 宋伟东 
国家自然科学基金项目(42071343)。
基于深度学习的图像目标检测方法具有检测精度高、检测速度快等优点,广泛应用于路面病害检测中,目前研究多关注俯视影像的路面病害检测,前视影像中复杂场景对检测精度影响的研究尚不足。本文基于YOLOv8(you only look once version 8)...
关键词：路面病害检测 深度学习 SPPF YOLOv8 多尺度 MAP 
前视图像声纳去噪及目标检测综述
《导航与控制》2024年第5期1-14,共14页杨泰泓 张涛 李彬彬 
东南大学南通海洋高等研究院基金(编号:KP202403)。
随着水下环境感知技术的不断发展,得益于声波在水中具有较远的传播距离和广泛的覆盖范围,基于声学的感知手段逐渐成为主流。在众多声学感知技术中,前视图像声纳凭借其能够实时感知视场内物体的能力,在水下环境感知中发挥了重要作用,并...
关键词：前视图像声纳 去噪 目标检测 深度学习 
基于涡旋电磁波新体制的雷达前视三维成像
《雷达学报（中英文）》2024年第5期1109-1122,共14页潘浩然 马晖 胡敦法 刘宏伟 
国家重点研发计划(2022YFB3902400);国家自然科学基金面上基金(62471362);国家自然基金青年基金(61901344);博士后创新人才支持计划(BX20180239);博士后基金(2019M653562);高等学校学科创新引智计划(B18039)。
涡旋电磁波具有独特的波前相位调制特性,其作为一种新的雷达发射端分集模式,可实现目标雷达截面积(RCS)分集、提升信号与信息处理维度和性能,其探测与成像性能在多种雷达体制中得到了验证。该文针对前视雷达成像的应用背景,基于均匀圆...
关键词：涡旋电磁波雷达 前视三维成像 分时多模态 后向投影算法 距离多普勒 
基于前视摄像头和角雷达的盲区报警制动系统研究
《汽车实用技术》2024年第13期30-33,共4页高森 
为了探索以更智能、更方便为目的的盲区监测提醒制动系统,结合前视摄像头和超声波配合仪表显示系统进行盲区行人和车辆报警及提醒。探索一种基于前视摄像头,在超声波和环视的基础上增加角雷达盲区报警制动系统的研究,且该方案可作为后...
关键词：盲区报警系统 前视摄像头 角雷达 制动系统 
前挡风玻璃后方前视摄像头高精度标定算法研究
《客车技术与研究》2024年第3期19-24,共6页彭旺 梁丰收 陶黎明 陈平儒 邹衡君 
为解决光线经挡风玻璃折射导致的传统标定模型精度差的问题,根据光线折射规律和挡风玻璃姿态建立挡风玻璃的光线折射模型,开发一种前挡风玻璃后方前视相机的高精度标定新算法,并通过仿真试验和实车试验,证明新算法的标定精度显著提高。
关键词：前挡风玻璃 前视摄像头 标定精度 光学模型 
基于二维自适应稀疏匹配的弹载阵列雷达三维前视成像技术
《现代雷达》2024年第6期32-38,共7页戴金珂 吴迪 蒋朋辉 朱岱寅 
广东省基础与应用基础研究基金资助项目。
弹载雷达高分辨成像技术能够获取打击区域的高分辨率图像,为后续的目标跟踪、干扰识别提供保障,是一种有效的抗无源干扰手段。然而,在末制导阶段,目标往往位于雷达的正前方,此时无法采用合成孔径雷达技术实现成像,成像处理只能通过前视...
关键词：前视成像 三维成像 阵列雷达 正交匹配追踪 
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