倾摆控制系统

作品数:26被引量:33H指数:3
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相关领域:交通运输工程机械工程更多>>
相关作者:王开文倪文波吴浩中戴小文张济民更多>>
相关机构:西南交通大学同济大学浙江大学大连机车车辆厂更多>>
相关期刊:《铁道学报》《中国铁道科学》《机械强度》《信息与控制》更多>>
相关基金:铁道部科技研究开发计划国家教育部博士点基金长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金更多>>
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新造“八云”号273系特快直流电动车组
《国外铁道机车与动车》2024年第6期6-10,共5页 刘丽杰(译) 石炜(校) 
西日本铁路客运公司为更换已运用40多年的381系特快直流电动车组,进一步确保客运安全性、服务质量,提高便利性、乘坐舒适性,决定开发273系特快直流电动车组并投入使用273系是自1996年283系特快直流电动车组投产以来的新型倾摆电动车组,...
关键词:西日本铁路 273系直流电动车组 倾摆控制系统 设计特点 
作动器故障时摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的自动容错控制方法
《中国铁道科学》2012年第3期79-83,共5页李欣 董海鹰 
国家自然科学基金资助项目(61165006);教育部长江学者和创新团队发展计划(IRT0629);甘肃省自然科学基金暨中青年科技基金资助项目(2008GS02606);兰州交通大学青年科学基金资助项目(2011039)
通过分析摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的结构和工作原理,建立其状态方程和非完全失效故障情况下作动器模型。考虑到倾摆控制系统参数和作动器故障的不确定性,采用基于参考模型的自适应容错控制策略,通过将故障作动器损失的驱动...
关键词:摆式电动车组 受电弓倾摆控制 主动控制 作动器故障 容错控制 
低成本车体倾摆控制系统的开发
《国外铁道车辆》2010年第1期23-27,共5页森川■人 彭惠民 
介绍了西日本铁路公司以进一步提高摆式车辆的乘坐舒适度、可靠性为目标,所开发的低成本简易新型倾摆控制系统,并给出了现车运行试验结果。
关键词:摆式列车 倾摆控制系统 试验 日本 
三茂动力分散内燃动车组倾摆控制系统网络
《铁道车辆》2008年第1期17-19,共3页齐宏峰 倪文波 
简要介绍了摆式列车计算机通信网络,并以三茂动力分散摆式动车组为例,对摆式动车组计算机通信网络的组成、功能、传输等信息进行了分析。
关键词:摆式列车 动车组 倾摆控制系统 列车通信网络 
摆式客车倾摆控制系统输入延迟补偿方法
《同济大学学报(自然科学版)》2007年第6期792-796,共5页张济民 胡用生 
运用在线检测信号作为倾摆控制系统参考信号的摆式列车,由于低通滤波会造成信号滞后.对滞后的补偿,目前主要是运用陀螺仪、轨道负荷分配差异方法.提出横向未平衡加速度信号预测法,来补偿由于滤波造成的加速度滞后,给出了建立参考输入信...
关键词:摆式客车 延迟补偿 陀螺仪 信号预测法 
摆式客车倾摆控制系统神经网络预测控制被引量:3
《同济大学学报(自然科学版)》2006年第7期947-952,共6页张济民 张继彤 任利慧 
考虑伺服电机及机械系统的非线性对车体倾摆的影响,并包括伺服电机的饱和非线性特性的影响在内,采用神经网络方法对非线性特性的动态系统的输入输出关系进行辨识研究,建立摆式客车伺服系统神经网络非线性模型;提出在摆式客车中运用神经...
关键词:摆式客车 神经网络 预测控制 
摆式列车通信网卡设计
《机车电传动》2004年第6期18-20,23,共4页李均良 危韧勇 
介绍了摆式列车通信网卡的功能和设计原理。网卡采用80C320微处理器,实现RS485、 RS422、CAN通信协议实现数据交换。装车试验表明,网卡设计合理、稳定可靠,达到了系统设计要求。
关键词:摆式列车 通信网卡 设计原理 80C320微处理器 CAN通信协议 倾摆控制系统 列车网络控制系统 
基于预测信号的摆式客车倾摆控制系统PID控制研究
《信息与控制》2004年第5期628-631,636,共5页张济民 王开文 
铁道部科技发展计划资助项目 ( 99J45 -E)
根据滤波后的横向加速度所具有的规律 ,提出了对横向加速度信号进行预测的方法 ,运用预测信号来建立倾摆控制的参考输入信号以补偿由于低通滤波造成的滞后 ,并对倾摆控制系统进行PID控制 .研究结果表明 :在一定满意度下 ,利用对横向加...
关键词:低通滤波 信号预测 参考输入 PID控制 
用LabVIEW实现基于LonWorks网络的摆式列车倾摆控制系统的可视化在线监测
《中国测试技术》2003年第6期45-46,43,共3页王雪梅 倪文波 
铁道部科技开发项目(99J45-E)资助
摆式列车倾摆控制系统中各倾摆控制节点的状态信息可通过DDE动态数据交换方式在LonMangerDDEServer与LabVIEW图形化软件之间交互,从而实现对摆式列车倾摆控制系统状态信息的可视化在线监测。
关键词:摆式列车 倾摆控制系统 LABVIEW LONWORKS网络 在线监测 动态数据交换 可视化 
基于PC/104的摆式列车控制器设计被引量:1
《计算机测量与控制》2003年第10期791-792,798,共3页张易红 倪文波 李芾 
教育部优秀骨干教师基金资助项目;教育部博士点基金(20020613016)
介绍了摆式列车倾摆控制系统的功能和原理。设计了一种基于PC/104工控机的控制器,实现了对摆式列车倾摆控制系统的控制及信息交换。系统调试结果表明,控制器达到了系统性能要求。为摆式列车的试验及运行提供了一种有效的设备。
关键词:摆式列车 控制器 设计 PC/104 倾摆控制系统 
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