电液比例控制

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面向喷浆机械臂电液比例控制系统的降噪处理研究
《煤矿机械》2024年第6期60-63,共4页王树斌 陈菲 周奋波 刘科 赵文渤 张坤 张鹏 崔斌 
考虑到系统辨识数据的预处理能够提高喷浆机械臂电液比例控制系统的建模精度,采用小波变换滤波算法对采集的传感器数据进行滤波降噪处理。应用表明,在以sym5为小波基函数时,信噪比数值最大且均方根误差最小,降噪效果最好。滤波降噪结果...
关键词:喷浆机械臂 电液比例控制系统 数据预处理 降噪处理 小波基函数 
绞车液压系统的设计及模拟被引量:1
《自动化应用》2024年第9期238-239,242,共3页李慧艮 
针对绞车控制系统依赖人工操作,存在稳定性差、协调性低的问题,设计了由滚筒加载系统、电液比例制动、驱动系统构成的绞车控制系统。当无辅助制动系统时,启动阶段的速度波动时间为4 s,且波动幅度大;当有辅助制动系统时,速度调整时间缩短...
关键词:矿用绞车 液压系统 电液比例控制 
矿用锚杆钻机自动钻锚控制系统设计被引量:1
《煤炭技术》2023年第7期209-212,共4页刘华英 宋建成 王相元 
针对矿用锚杆钻机自动化水平低,难以实现钻锚全流程自动循环作业的问题,改进设计了钻机钻动部结构,使钻机具备自动安装螺母锁紧锚杆的功能。同时基于电液比例控制技术改进设计了钻机液压控制系统。在此基础上,以PLC为核心设计了锚杆钻...
关键词:锚杆钻机 自动钻进与锚固 PLC 电液比例控制 
基于PLC的矿用掘进机电液比例控制方法被引量:2
《煤炭技术》2023年第4期231-233,共3页殷忠敏 赵海志 袁媛 李锁牢 
传统矿用掘进机液压系统控制精度较低,难以满足当前掘进效率和稳定性的需求。通过分析电液比例控制原理,提出了一种基于PLC的矿用掘进机电液比例控制方法,利用位移传感器来获取液压缸活塞杆的位置信息,以PLC控制器为控制核心,对电液比...
关键词:掘进机 PLC控制器 电液比例控制 MATLAB仿真 
采煤机电液比例控制调高系统研究被引量:1
《机械管理开发》2022年第8期240-241,244,共3页李宏彬 
针对传统的电磁阀只能进行开关控制,控制精度和稳定性较低的问题,研究了电液比例控制的采煤机滚筒调高系统,介绍了磁致位移传感器工作原理,提出使用电液比例方向阀代替传统的电磁阀。采用电液比例方向阀后,方向阀内液压油的流向和流量...
关键词:采煤机 电液比例阀 磁致位移传感器 油缸 
悬臂式掘进机截割部系统建模及仿真研究被引量:6
《机床与液压》2022年第9期173-178,共6页彭天好 何兴川 储安圆 
国家自然科学基金项目(51475001);安徽省学术和技术带头人后备人选资助项目(2019H210)。
针对悬臂式掘进机截割头位置控制问题,建立掘进机截割部系统非线性模型。分析截割部回转比例阀控双缸液压系统和升降比例阀控双缸同步液压系统的压力、流量特性,结合回转和升降机械系统的运动学和动力学分析,建立截割部系统非线性数学...
关键词:悬臂式掘进机 截割部 电液比例控制 阀控双缸系统 非线性控制 
采煤机滚筒调高电液比例控制系统的研究被引量:2
《机械管理开发》2021年第10期233-234,287,共3页张锋 
对双滚筒电牵引采煤机进行研究,总结其调高机构和调高的特征,分析对比采煤机滚筒高度和液压缸活塞位移,收集采煤机滚筒承重信息。通过仿真,利用原来的系统参数进一步校正,以提高采煤机调高系统的控制水平,实现调高系统对采煤机滚筒更好...
关键词:采煤机滚筒 电液比例控制 PID 
挖掘装载机工作装置机电液控制系统集成仿真优化被引量:1
《江苏科技大学学报(自然科学版)》2020年第6期56-63,共8页李磊 徐大鹏 周宏根 袁春元 刘迪 周嘉圣 
针对挖掘装载机工作装置载荷多变且液压系统多路阀阀口流量控制不稳定,造成整机工作效率不高等问题,设计基于模糊PID的多路阀机电液比例控制系统,并实现系统集成仿真与优化.分析挖掘装载机工作装置不同工况下的载荷变化情况,设计电液比...
关键词:挖掘装载机 电液比例控制 模糊PID 机电液联合仿真 
滚筒采煤机截割部调高系统优化分析被引量:1
《自动化应用》2019年第12期110-111,共2页赵彦 
采煤机在调高时,由于外部负载的作用,无法精确地对截割部流量及滚筒的升降进行控制,从而导致调高效率低。根据截割部调高系统的工作原理,对调高液压系统进行优化,将电磁阀换成电液比例控制阀。在AMEsim软件中,对电磁阀控制和电液比例阀...
关键词:截割部 电液比例控制阀 调高系统 
基于电液比例控制的采煤机自动调高系统的研究被引量:4
《机械管理开发》2018年第12期101-103,共3页郭鑫 
分析了采煤机调高液压系统,并在此基础上,通过建模与仿真分析提出了一种基于电液比例控制的采煤机自动调高液压系统。通过仿真得到了调高系统在执行调高过程中执行油缸的活塞杆运行速度的变化曲线。由曲线可以看出,在整个仿真时间内,曲...
关键词:采煤机 调高系统 AMESIM 
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