电液位置

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两种典型液压与气动连接器自动对接装置对比分析
《液压气动与密封》2019年第8期89-92,88,共5页翟旺 雷世东 贾学军 
该文对两种典型连接器自动对接装置进行了介绍及对比分析。针对液压马达驱动式三自由度机器人方案,建立了系统数学模型,通过仿真分析,判定系统稳定性,并对控制误差进行分析;针对摆杆随动式对接系统,介绍了系统组成结构、对中工作原理、...
关键词：电液位置伺服系统 连接器 自动对接 对比分析 
摆杆刚度对连接器自动对接控制系统影响分析被引量：1
《液压气动与密封》2019年第5期11-15,共5页翟旺 白文龙 李泳峄 刘佳 
该文建立了连接器自动对接装置液压伺服控制系统在刚性基座、柔性基座两种不同工况下的数学模型,并分别进行仿真了分析。依据仿真结果,摆杆刚度对控制稳定性和控制精度有较大影响;特别是在大风环境,摆杆、火箭在风载作用下加速摆动,二...
关键词：电液位置伺服系统 连接器 自动对接 摆杆 
基于电液位置伺服系统机床滑台模糊自适应控制研究被引量：12
《液压气动与密封》2019年第5期32-37,共6页司昌练 
国家科技重大专项资助项目(2017SX02042-012)
针对传统电液位置伺服液压机床系统的非线性、强耦合、稳定性低等问题,提出了一种改进模糊自适应控制算法,使得机床滑台位置根据外界条件能够实时跟踪以达到稳定控制。首先,以华中数控组合机床为实例,对机床整体结构及功能进行介绍;然后...
关键词：组合机床 电液伺服 模糊自适应 AMESim-MATLAB 
阀控对称液压缸电液位置伺服系统设计与故障模拟被引量：3
《液压气动与密封》2018年第11期59-61,共3页黄雄军 
阀控对称液压缸电液位置伺服系统具有精度高、响应速度快等优点,一旦出现故障,难以定位其故障机理,且这对系统的正常运行造成极大影响。采用底层模块到高层模块的建模方式,基于软件AMESim进行阀控对称液压缸电液位置伺服系统模型设计。...
关键词：伺服系统 模型设计 阀控对称液压缸 故障模拟 泄漏量 摩擦力 
反馈通道含有间隙对电液位置伺服系统特性的影响研究被引量：2
《液压气动与密封》2016年第6期1-4,共4页魏列江 吕凌亘 李娜娜 韩小霞 王传民 
国家自然科学基金项目(No.51365028)
针对电液位置伺服系统反馈传感器处存在较大间隙时,引起系统振荡加剧甚至不稳定的问题,根据位置反馈传感器同步测量缸的低阻尼特性,建立了反馈通道含有迟滞间隙特征的电液位置伺服系统的数学模型,针对一个电液位置伺服系统工程实例,利用...
关键词：反馈通道 安装间隙 阀控缸模型 极限环振荡 
AMEsim仿真技术在电液位置同步系统中的应用被引量：16
《液压气动与密封》2007年第6期13-15,共3页苏东海 孙占文 
AMEsim是一款高性能的系统建模、仿真和动态分析的软件,该软件采用了基于物理模型图形化的建模方法,提供了丰富的应用模型库用于机械、电器、液压的联合仿真。该软件不必用户建立复杂的数学模型,并且可以简单快速地得到想要的仿真曲线...
关键词：AMESIM 仿真 电液 位置同步 
SG1731式PWM电液位置控制系统研究被引量：3
《液压气动与密封》1997年第4期30-33,41,共5页李英波 李连平 
本文介绍利用SG1731集成电路实现对电液位置系统的PWM（脉宽调制）控制，并对系统性能进行理论和实验研究，归纳出了系统设计要点。
关键词：PWM控制 高速开关阀 脉冲调制系统 液压控制系统 
一种用闭环频响法估测电液位置伺服系统参数的工程实验方法
《液压气动与密封》1995年第4期18-21,共4页王旭永 骆涵秀 
本文设计了用于测试估算典型电液位置伺服系统参数的一种简洁易用的工程实验方法。利用系统闭环频率响应实测结果中几个特殊点的数据，可估算得到典型系统中液压固有频率和阻尼比这两个重要参数以及系统开环增益，为此进行了实际的试验...
关键词：液压传动 闭环频响法 电液位置 伺服系统 
电液位置伺服系统加速度观测器的设计与实现被引量：1
《液压气动与密封》1995年第2期17-20,共4页王旭永 付永领 刘庆和 
本文针对典型的电液马达位置伺服系统，设计和分析了一种加速度降维观测器，其结构较为简洁。对其实现提出了相应的措施并进行的原理性试验。
关键词：观测器 加速器 电液位置 伺服系统 
外负载力矩影响电液位置伺服系统阶跃响应起动特性的研究
《液压气动与密封》1993年第2期30-33,共4页王旭永 刘庆和 
本文针对常见的典型电液位置伺服系统,用数学方法推导得出了系统阶跃响应受外负载力矩作用而造成的起动滞后时间的计算解析式,定量分析了这一滞后时间与系统有关参数的关系,并由此提出了减小起动滞后时间,以提高阶跃响应快速性的措施。
关键词：电液伺服系统 阶跃响应 负载力矩 
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