驱动防滑

作品数:221被引量:664H指数:15
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相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者:刘昭度李志远余卓平王震坡宋大凤更多>>
相关机构:吉林大学北京理工大学同济大学清华大学更多>>
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驱动转向复合工况分布式驱动稳定控制开发与验证被引量:1
《汽车技术》2022年第3期1-7,共7页王德平 崔金龙 杨钫 于长虹 周泽慧 
为在驱动转向复合工况下有效抑制分布式驱动电动汽车的纵滑、侧滑,提出了一种面向驱动转向复合工况的分布式驱动稳定控制架构,设计基于横摆角速度和侧偏角跟踪控制的横摆控制策略和基于滑转率跟踪控制的驱动防滑控制策略,同时根据转向...
关键词::分布式驱动 驱动转向 稳定控制 横摆控制 驱动防滑控制 
基于预测滑转率的转矩分配策略研究被引量:1
《汽车技术》2020年第9期39-44,共6页刘涵 李涛 聂彦鑫 谢宁 
国家自然科学基金项目(51375145)。
为解决后轮双电机驱动电动汽车的动态非线性转矩分配问题,提出一种预测并优化输出的分配策略。基于车辆动力学计算转矩输出,使用粒子群优化(PSO)算法及路面检测系统修正输出转矩,以某型后驱双轮毂电机样车为基础,设计优化分配算法,通过C...
关键词:轮毂电机 驱动防滑系统 粒子群优化算法 硬件在环测试 
电动汽车直接横摆力矩与驱动防滑集成控制策略研究被引量:10
《汽车技术》2019年第6期41-46,共6页黄龙 王文格 贺志颖 彭景阳 
国家自然科学基金项目(51275162)
针对四轮独立驱动电动汽车驱动工况下的横摆稳定性控制,提出一种直接横摆力矩(DYC)与驱动防滑(ASR)集成控制策略,基于模糊PID控制理论,采用前馈加反馈方法,分别对总纵向力矩和单个车轮力矩进行修正,实现驱动防滑,基于最优控制理论对驱...
关键词:横摆稳定性 驱动防滑控制 驱动、制动联合分配 实时仿真验证 
分布式驱动电动客车驱动防滑控制效果分析被引量:11
《汽车技术》2016年第3期18-25,共8页余卓平 王竑博 熊璐 冷搏 
基于分布式驱动电动客车,设计了驱动防滑控制算法和评价指标。利用Trucksim和Matlab/simulink联合仿真模型,针对分布式驱动电动客车两种常见车轮载荷变化情况,从整车层面进行了多工况仿真分析。仿真结果表明,所设计的驱动防滑控制算法...
关键词:电动客车 分布式驱动 防滑控制 评价 
转向加速工况下汽车驱动防滑控制系统滑转率算法研究被引量:3
《汽车技术》2009年第7期23-25,共3页李志远 张彪 侯顺艳 李浩东 常云霞 
河北大学博士项目(2009170)资助
汽车低速转弯加速时,用后轮轮速作为参考车速计算驱动轮滑转率会造成计算偏差,引起驱动防滑控制系统误干预,为此提出了驱动轮滑转率计算的修正算法。该修正算法不需要增加前轮转角传感器,而是采用两非驱动轮轮速估计车身横摆角速度和汽...
关键词:转向加速工况 驱动防滑控制系统 滑转率 算法 
多轮越野汽车自动传动管理技术
《汽车技术》2008年第4期4-8,共5页王云成 王建华 谢飞 
介绍了一种多轮越野汽车上应用的驱动防滑控制技术——自动传动管理技术。该技术融合了差速锁控制和自动化控制的诸多优点,可实现车辆的自动全轮驱动,从而可提高多轮越野汽车的越野通过性和机动性。在分析国内外研究现状的基础上,研究...
关键词:多轮越野汽车 自动传动管理技术 驱动防滑控制 
4WD电动汽车转速闭环控制被引量:3
《汽车技术》2004年第12期18-22,共5页卓桂荣 余卓平 陈惠 陈辛波 
国家科技部863燃料电池汽车重大专项子课题"四轮驱动电动汽车关键技术的研究"(2003AA501000-4);中国博士后基金资助(2003033322)
研究了4WD电动汽车的转速闭环控制。提出了模型跟踪2自由度转速闭环控制策略和基于观测器的车速估算方法。介绍了该控制方法的基本原理及实现技术。通过轮毂电机加载试验台的硬件在回路仿真、9自由度整车模型弯道制动及分离系数路面仿真...
关键词:电动汽车 4WD 驱动防滑 横摆力矩控制 
汽车加速过程动力学仿真模拟研究被引量:23
《汽车技术》2003年第10期7-10,共4页李静 李幼德 赵健 管爱华 宋大凤 
对不同附着路面上汽车加速过程的模拟是驱动防滑控制模拟研究的基础。在建立两轮驱动汽车和四轮驱动汽车发动机模型、传动系模型、轮胎模型和车辆模型的基础上,采用MATLABSIMULINK编制了适于加速过程模拟的动力学仿真模拟程序,并针对样...
关键词:汽车 加速过程 动力学 驱动防滑控制 模拟 仿真 发动机模型 
汽车驱动防滑控制系统被引量:17
《汽车技术》1997年第4期22-27,共6页王德平 郭孔辉 高振海 
汽车驱动防滑控制系统是国际上80年代中期开始发展的新型实用汽车安全技术。介绍了汽车驱动防滑控制系统的发展历程、控制方式、工作原理、典型结构和工作过程,并仿真分析了它对改善汽车牵引性。
关键词:驱动防滑 控制系统 汽车 
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