卓桂荣

作品数：29被引量：321H指数：7
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发文主题：并联机床线控电动汽车双横臂悬架清扫车更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《车辆与动力技术》《农业机械学报》《佳木斯大学学报（自然科学版）》《科技风》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金上海市科委科技攻关项目更多>>
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一种面向动态环境下视觉同时定位和建图的图像预处理方法
《同济大学学报（自然科学版）》2024年第12期1955-1964,共10页卓桂荣 卢守义 熊璐 
国家自然科学基金(52325212);国家重点研发计划(2022YFE0117100);中央高校基本科研业务费专项资金资助。
提出了一种用于动态环境下视觉同时定位和建图(SLAM)系统的图像预处理方法。该方法可以很容易地集成到现有视觉SLAM系统中,使其在高动态环境下能够稳定、准确和连续的工作。首先,提出了一种综合使用语义分割网络和光流估计网络的动态物...
关键词：图像预处理方法 视觉同时定位和建图 动态环境 定位 
电子机械制动器构型及控制技术发展现状被引量：4
《汽车工程》2023年第12期2187-2199,2250,共14页熊璐 李聪聪 卓桂荣 程玉林 乔乐 王心坚 
中央高校基本科研业务费专项资金;上海汽车工业科技发展基金(1839);上海市“科技创新行动计划”(23XD1434000)资助。
电子机械制动(EMB)作为真正意义上的线控制动,具有系统结构精简、制动响应迅速等诸多优势。为了对EMB构型的研发现状进行全面梳理,本文在大量专利调研的基础上对各种构型的发展和产业化进程进行了总结,并对滚珠丝杠、楔式自增力、滚珠...
关键词：线控制动 电子机械制动(EMB) 构型 夹紧力控制 夹紧力估计 
集成式电子液压制动系统位移压力特性理论研究被引量：10
《机械工程学报》2022年第22期294-303,共10页余卓平 史彪飞 卓桂荣 熊璐 舒强 
国家重点研发计划(2021YFB2501201);上海市“科技创新行动计划”高新技术领域项目(20511104601)(1734)资助项目。
集成式电子液压制动系统(Integrated electro-hydraulicbrakesystem,IEHB)的位移压力特性对于现有的IEHB主缸压力控制算法及未来可期的主缸压力估计算法均至关重要,现有研究多以实测和曲线拟合为主,缺乏理论依据。为此,从含气制动液等...
关键词：集成式电子液压制动系统 位移压力特性 等效体积弹性模量 制动回路简化模型 
基于区域选择的GNSS故障诊断及处理算法
《汽车零部件》2022年第S01期78-84,共7页王添 陆逸适 谢智龙 卓桂荣 
高精度定位是无人驾驶的基石。全球卫星导航系统可以提供绝对位置,但是极易受到环境的干扰,尤其是在城市峡谷的工况下。根据遮挡物呈区域状分布的特点,本文提出一种新型的全球卫星导航系统(global navigation satllite system,GNSS)故...
关键词：区域选择 故障诊断 差分定位 
无人驾驶车辆的运动控制发展现状综述被引量：151
《机械工程学报》2020年第10期127-143,共17页熊璐 杨兴 卓桂荣 冷搏 章仁夑 
国家重点研发计划(2018YFB0104805);国家自然科学基金(U1564207)资助项目。
回顾无人驾驶车辆的运动控制问题。从系统模型、控制方法以及控制结构等角度切入,分别在纵向运动控制、路径跟踪控制和轨迹跟踪控制三个层面对国内外的研究进展进行综述,并提出对无人驾驶车辆运动控制技术的发展展望。当前运动控制研究...
关键词：无人驾驶车辆 运动控制 纵向控制 路径跟踪 轨迹跟踪 
基于频率的电液复合防抱死制动的制动力矩分配策略研究
《宁夏大学学报（自然科学版）》2016年第1期58-63,共6页卓桂荣 于飞 任林 
国家重点基础发展计划基金资助项目(2011CB711204)
对电动汽车上电液复合制动系统ABS制动力矩的分配进行研究,采取基于频率的制动力矩分配策略对期望值动力矩进行合理分配,以达到良好制动效果.分别对采用基于滤波器原理和加权最小二乘算法的两种制动力矩分配策略,进行设计和分析,最后通...
关键词：电液复合制动 BUTTERWORTH滤波器 加权最小二乘 制动力矩分配 
自适应插值BP神经网络的ABS纵向车速估计被引量：5
《机电一体化》2014年第9期55-59,共5页卓桂荣 王冰雪 
国家重点基础研究发展计划(973项目)(项目编号:2011CB711204)
ABS作用下的纵向车速估计是实现汽车主动安全控制的基础。根据轮胎特性,确定最佳滑移率与路面附着系数的线性关系,将路面附着系数设为ABS控制的唯一输入,提出基于最佳滑移率的路面自适应ABS控制,仿真结果显示控制方法简单可行。针对传...
关键词：纵向车速估计 路面自适应ABS控制 BP神经网络 粒子群算法 
电液复合制动ECU热仿真分析被引量：1
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2013年第6期815-821,共7页卓桂荣 吴建宏 
为了对汽车电液复合制动控制器(BECU)进行了完整的热仿真分析和可靠性验证.提出了一种方便准确计算控制电路模块功耗的方法,并对BECU的关键器件进行热建模,最后对实验室台架环境下的BECU进行热仿真分析,得出BECU的元器件节温都低于相应...
关键词：汽车控制器 热分析 电子线路板 SLPS 温度场 
电动汽车制动能量回收最大化影响因素分析被引量：46
《同济大学学报（自然科学版）》2012年第4期583-588,共6页王猛 孙泽昌 卓桂荣 程鹏 
国家"九七三"重点基础研究发展规划(2011CB711202);上海市科技攻关计划(07dz12032)
对再生制动的原理和能量流动进行了分析,并讲述了制动功率、再生制动功率、制动能量回收效率等之间的关系和计算方法.从分析中得出电机、蓄电池、液压制动系统是影响制动能量回收的主要因素,并重点分析了制动管路布置型式对制动能量回...
关键词：电动汽车 制动能量回收 制动管路布置 前轴电驱动 双轴电驱动 
电动汽车制动能量回收系统研究被引量：49
《农业机械学报》2012年第2期6-10,共5页王猛 孙泽昌 卓桂荣 程鹏 
上海市科委科技攻关计划资助项目(07dz12032)
为进一步提高电动汽车的能量利用效率以改善其续驶里程,开发了一套电动汽车制动能量回收系统。系统结构简单,可靠性高,并具有机械制动备份功能。同时,考虑到电动汽车电动机和电池性能参数,开发了高效的再生制动控制策略,算法具有较强的...
关键词：新能源汽车 再生制动 制动能量回收效率 硬件在环 
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