全位置焊接

作品数：147被引量：278H指数：9
导出分析报告
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
相关作者：蒋勇薛龙焦向东蒋力培张晓柏更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京石油化工学院中国石油天然气集团公司洛阳双瑞特种合金材料有限公司更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金博士科研启动基金广东省教育部产学研结合项目中国石油天然气集团公司科技项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 学科=自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
全位置焊接机器人逆运动学数值求解及轨迹规划方法被引量：8
《清华大学学报（自然科学版）》2018年第3期292-297,共6页郭吉昌 朱志明 王鑫 马国锐 
国家自然科学基金面上项目(51775301)
针对所设计的新型箱型钢结构现场全位置焊接机器人存在欠自由度和自由度耦合等问题，导出了一种基于实际焊接工艺需求的机器人逆运动学数值解法，解决了采用传统解析法求解机器人逆运动学问题时存在的困难。在数值解的基础上，进一步提...
关键词：焊接机器人 箱型钢结构 逆运动学 数值解法 轨迹规划 
管-管相贯线机器人焊接枪体姿态的拟合被引量：2
《轻工机械》2015年第3期26-29,32,共5页付晓龙 何建萍 王付鑫 
国家自然科学基金资助项目(51275283);上海市科委基础研究重点资助项目(14JC1402700)
针对管-管相贯线机器人焊接焊缝,提出了其具有不一致的角焊缝和焊接接头深度的特点,指出了管-管相贯线的全位置焊接对焊接机器人的要求,通过MATLAB分段拟合的方法得到机器人坐标系下6个轴的坐标与工件坐标系坐标的关系曲线,即焊接机器...
关键词：焊接机器人 相贯线焊缝 全位置焊接 MATLAB拟合 焊枪姿态 
基于单片机的全位置自动焊接装置及焊速控制被引量：2
《电气自动化》2010年第4期55-58,共4页张爱华 王彦庆 
本全位置焊接系统是以C8051F020单片机作为控制芯片,通过数字伺服系统、PI以及软件控制,实现电机的启动、停止、行进速度和焊缝的跟踪。同时,利用单片机对传感器反馈信息的再处理,达到精确控制的目的,完成焊接的基本要求。焊接速度的控...
关键词：全位置焊接 数字伺服系统 电机调速 
焊接自动线和焊接机器人
《机械制造文摘（焊接分册）》2009年第6期13-15,共3页
关键词：焊接机器人 自动线 全位置焊接 球罐焊接 柔性轨道 工程实践 多层焊接 锁紧机构 
角度传感器在全位置自动焊接系统中的应用被引量：12
《计算机测量与控制》2009年第12期2426-2428,2431,共4页张爱华 姚海燕 
针对我国目前自动焊接设备落后,进口设备价格昂贵的现状,重新设计了某进口全位置自动焊接设备的自动控制系统;引入了角度传感器,不仅适应了不同管径的焊接需求,而且降低了操作难度,有利于自动焊接设备的推广和应用;运用最小二乘法找到...
关键词：全位置焊接 角度传感器 最小二乘法 
基于C8051F020的全位置自动焊接控制系统的研制被引量：1
《微计算机应用》2009年第9期59-64,共6页张爱华 姚海燕 
针对我国目前自动焊设备落后,进口设备价格昂贵的现状,重新设计了某进口全位置自动焊设备的自动控制系统。该系统采用高度集成的混合信号系统级单片机C8051F020,引入了角度传感器,可以实时采集与焊接工艺密切相关的角度信号,找到了各控...
关键词：全位置焊接 角度传感器 最小二乘法 
全位置自动焊机焊枪摆动系统平稳性研究
《北京石油化工学院学报》2009年第2期24-27,共4页孙法强 纪文刚 焦向东 周灿丰 曹军 丁文斌 
焊枪摆动系统的速度平稳性是焊接质量的重要保障。针对摆动系统低速运行特点,为了解决静摩擦和库伦摩擦给伺服系统带来的稳态误差和低速爬行问题,依据仿真通过增大比例增益来减轻低速爬行现象,提出了变参数的PI控制方案。经过对伺服电...
关键词：全位置焊接 低速运行 STRIBECK曲线 PI控制 
用于球罐焊接的柔性导轨焊接机器人研究
《电焊机》2009年第4期68-70,共3页曹莹瑜 薛龙 崔卫韬 梁亚军 黄继强 蒋力培 赵杰 
北京市优秀人才培养资助项目(20071D0500500162);光机电装备技术北京市重点实验室开放课题(KF2008-02);开放课题(KF2009-05)
针对大型球罐焊接的工程实践,开发出系列柔性轨道焊接机器人,实现球罐的全位置多道多层焊接;并针对研制过程中的难点对焊接机器人锁紧机构的设计、在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数控制、自主学习开放式专家系统进行详细说明。实...
关键词：柔性轨道 焊接机器人 全位置焊接 
管道全位置自动焊机的专用电源及焊接工艺被引量：8
《焊接学报》2009年第2期13-16,共4页陈树君 卢振洋 任福深 梁君直 闫政 陈江 
为实现管道全位置自动根焊,突破了传统的气体保护焊"恒压、等速送丝"系统的电压和送丝速度(即电流)的搭配关系,采用短路能量与燃弧能量自适应调节技术,研制成功专用的电弧能量调节器,通过IGBT的高速开关作用调节短路过渡MAG焊接过程中...
关键词：管道焊接 根焊 全位置焊接 单面焊接双面成形 
柔性轨道全位置焊接机器人研究被引量：10
《电焊机》2008年第6期23-26,共4页梁亚军 薛龙 邹勇 张卫义 黄继强 蒋力培 杨海亮 
光机电装备技术北京市重点实验室开放课题资助(KF2007-03;KF2006-02)
针对钢结构现场焊接的工程实践,开发出系列柔性轨道全位置焊接机器人,可选用直导轨、圆导轨、柔性轨道,实现各种复杂曲面的全位置焊接;设计出在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数控制、离线焊接参数设置等智能控制程序,并开发出自主...
关键词：柔性轨道 焊接机器人 全位置焊接 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部