人-机交互

作品数：34被引量：101H指数：6
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元宇宙技术近期发展动态被引量：1
《无人系统技术》2024年第3期93-100,共8页孙新 米永清 张浩然 
国家自然科学基金(U22B2061,62106243)。
元宇宙是一种能够映射现实世界并且可深度交互的虚拟环境,在诸多应用领域具备技术引领性。对近期元宇宙技术领域的主要发展动向进行了综合评述。首先介绍元宇宙技术的最新进展,随后分析元宇宙技术的军事应用进展和挑战,最后概述元宇宙...
关键词：元宇宙 扩展现实 数字孪生 区块链 “人-机”交互控制 
基于连续眨眼的人-机交互新模式被引量：3
《计算机工程与应用》2018年第20期263-270,共8页路雪 卫兵 吴小培 
国家自然科学基金(No.61271352;No.61401002);魂芯DSP产业化研究院开放课题(No.2017DSPZD02);合肥师范学院青年教师专项(No.2017QN20);安徽高校自然科学研究重点项目(No.KJ2018A0499)
针对基于眼电图(Electrooculography,EOG)技术的眨眼检测方法存在的不足,设计了一种基于连续眨眼检测的人机交互新模式。主要结合图像光学体积描记技术(Image Photoplethysmography,IPPG)和信号处理方法,实现对视频序列中眨眼脉冲信号...
关键词：面部视频 G通道 眼电图 眨眼信号 人-机交互控制 
面向交互应用的串联弹性驱动器力矩控制方法被引量：6
《自动化学报》2017年第8期1319-1328,共10页王萌 孙雷 尹伟 董帅 刘景泰 
国家自然科学基金(61573198)资助~~
对于串联弹性驱动器(Series elastic actuator,SEA)而言,已有方法大都将其弹性组件视为线性弹簧.然而为了追求更高的能量密度,SEA的机械结构越来越复杂,使其控制问题更具挑战性;此外,现有方法均未考虑当SEA应用于交互系统中,其负载端动...
关键词：串联弹性驱动器 力矩控制 人-机交互 自适应滑模控制 
一种面向交互应用的串联弹性驱动器有限时间输出反馈控制方法被引量：7
《机器人》2016年第5期513-521,共9页王萌 孙雷 尹伟 董帅 刘景泰 
国家自然科学基金(61573198)
串联弹性驱动器(SEA)被广泛地应用于机器人与环境、机器人与人的交互场景中,针对这种交互应用,本文提出了一种新型的有限时间输出反馈控制策略(FTOFC),保证SEA的输出力矩在交互过程中能够快速达到期望值/轨迹.具体而言,首先对SEA的动力...
关键词：串联弹性驱动器 力矩控制 人-机交互 
基于广义合作网络人-机交互系统安全评价模型
《吉首大学学报（自然科学版）》2015年第6期23-26,共4页武洁 赵廷弟 焦健 
基于复杂网络理论建立一种新的人-机交互网络系统模型,在此基础上,针对网络拓扑特性提出了人-机交互复杂系统安全性判别准则及安全性判据,并结合柴电机启动人-机交互复杂过程说明了模型的应用.该模型从网络的角度去分析和理解人-机交互...
关键词：安全性 复杂网络 人-机交互 系统 
结合眼电和脑电的人-机交互系统设计与实现被引量：2
《计算机应用》2014年第5期1529-1532,共4页陈世瑜 倪莉 吕钊 吴小培 
国家自然科学基金资助项目(61271352);计算智能与信号处理教育部重点实验室开放基金资助项目;安徽大学大学生科研训练计划项目(KYXL2012058)
为了改善传统人-机交互(HCI)系统性能,设计并实现了一种结合眼电(EOG)和脑电(EEG)的人-机交互系统。该系统首先使用谱熵对眼电和脑电混合信号进行端点检测,在此基础上,分别识别操作者眨眼信号与脑电信号,并根据识别结果生成不同的控制...
关键词：眼电信号 脑电信号 滤波 频谱分析 端点检测 
多模态人-机交互技术及其应用被引量：1
《科技信息》2012年第27期59-59,96,共2页南貌 
本文对多模态人机交互技术从语音、唇读、人脸、人体动作四个方面进行研究,多模态人-机交互实际上是人与人之间自然交互的模拟,它的目标是将人与人之间的交互方式移植到人与计算机的交互中,旨在促进自然便捷的人-机交互,减少人-机隔阂,...
关键词：语音识别 唇读 表情识别 人脸检测 步态识别 手势识别 人机交互 
基于图形处理芯片的人-机交互系统设计
《价值工程》2010年第17期146-148,共3页李壮 吴志强 吴彤峰 
随着我国经济社会的迅猛发展,人们的精神压力越来越大,为了有效地缓解人们的压力,现代以休闲娱乐为主要目的的人-机交互式系统层出不穷,但大多都以计算机系统为支撑,用软件模拟硬件功能,以牺牲计算机性能为代价的软件系统仍然无法满足...
关键词：多媒体处理芯片 人-机交互系统硬件设计 系统流程 
CSCW模式的人—人交互界面研究被引量：4
《中国现代教育装备》2008年第9期36-37,共2页王海珍 欧训勇 于洪 王世运 
海南省教育厅2007年高校科研资助项目;批准号为Hjsk200754
对于CSCW模式下的信息系统而言,系统的交互既包括人-机交互,也包括人—人交互。本文探讨了人-人交互界面与人-机交互界面在需求分析、设计原则和交互功能上的异同。
关键词：CSCW 人-人交互 人-机交互 
基于双光源的实时视线追踪系统被引量：3
《中国工程科学》2008年第2期86-90,共5页黄莹 王志良 戚颖 
"九七三"国家重点基础研究发展计划资助项目(2006CB303101);国家自然科学基金资助项目(60573059)
介绍了一个非穿戴式的低成本视线追踪系统。采用双近红外光源照射,单CCD相机获取信息的系统结构。并采用独特的双眼参数综合利用的方法来获取视线方向参数,使视线方向追踪效果更加稳定,并且同时扩大了有效追踪范围。此外,在视线方向参...
关键词：人-机交互 视线追踪 普尔钦斑 
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