转动并联机构

作品数：51被引量：246H指数：8
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相关作者：沈惠平张彦斌宋轶民孙涛杨廷力更多>>
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相关期刊：《中国机械工程》《机械设计》《福州大学学报（自然科学版）》《常州大学学报（自然科学版）》更多>>
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新型两平移一转动并联机构的拓扑设计及性能分析被引量：1
《机电工程》2023年第12期1931-1938,共8页耿宗海 李菊 沈惠平 杨廷力 
国家自然科学基金资助项目(51975062)。
针对工业生产中需要小范围精确作业,又需要大范围单向操作的双重需求问题,对两平移一转动(2T1R)输出的并联机构进行了研究。首先,采用了基于方位特征集的拓扑结构设计方法,设计并分析了一种新型两平移一转动并联机构,给出了拓扑设计过程...
关键词：并联机构 拓扑设计 位置正反解 运动学分析 动力学分析 
一种新型两平移两转动并联机构的拓扑设计及其运动学性能分析被引量：1
《机械传动》2023年第12期26-33,共8页吉恩成 沈惠平 李菊 
国家自然科学基金项目(51975062)。
首先,基于并联机构拓扑结构设计方法设计了两平移两转动(2T2R)并联机构,其耦合度为1,并计算了方位特征(Position Orientation Characteristics,POC)集、约束度和自由度;其次,分析了该机构的拓扑特征运动学,求解了该机构的位置正解与位...
关键词：并联机构 耦合度 奇异性 方位特征 运动学 
一种可重构、部分运动解耦的空间n维平移1维转动并联机构的拓扑及其运动学设计被引量：9
《中国机械工程》2019年第4期413-422,共10页沈惠平 赵迎春 许可 张震 杨廷力 
国家自然科学基金资助项目(514755050;51375062);江苏省重点研发计划资助项目(BE2015043)
根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法,提出了一种动平台可重构的三自由度并联机构RPa3R-R+RSS。对该机构的运动输出特性进行分析,表明该机构动平台能产生空间n维平移1维转动(nT1R,n=2,3)的输出运动且具有部分运动解...
关键词：并联机构 可重构 运动学分析 寄生运动 工作空间 奇异位形 
一种新型低耦合并联操作手及其运动学
《常州大学学报（自然科学版）》2018年第3期50-61,共12页邓嘉鸣 邵国为 李家宇 孟庆梅 沈惠平 杨廷力 
国家自然科学基金资助项目(51375062;514755050);江苏省重点研发计划项目(BE2015043)
根据基于方位特征(POC)方程的并联机构设计理论和方法,首先,提出了一种可实现SCARA运动的新型低耦合度的四自由度并联操作手CU-2PaRSS-Ⅱ,详细描述了该机构的拓扑结构;其次,计算了机构的耦合度,并建立了机构的正反解模型;然后,对该机构...
关键词：并联机构 方位特征集 运动学 三平移一转动并联机构 位置正解 
一种非全对称低耦合度三平移一转动并联机构的设计及其运动学被引量：3
《中国机械工程》2018年第2期166-176,共11页沈惠平 许可 杨廷力 邵国为 
国家自然科学基金资助项目(51375062;514755050);江苏省重点研发计划资助项目(BE2015043)
提出一种非全对称的三平移一转动(3T1R)的并联机构,并对其进行拓扑特性分析,发现其耦合度κ较大(κ=2),这表明其位置正解求解复杂。为此,对该机构进行拓扑结构降耦设计,得到一种低耦合度(κ=1)但基本功能(动平台输出方位特征和自由度)...
关键词：并联机构 三平移一转动 耦合度 结构降耦 特性分析 
一种新颖一平移二转动并联机构的位置与结构参数分析被引量：3
《机械设计》2014年第12期41-44,共4页黄秀琴 辛秀梅 沈惠平 
设计了一种一平移二转动并联机构,分别给出了其位置分析的正、逆解析解,研究了输入变量对3个输出变量的具体影响,详细分析了输出变量随输入变量的变化趋势,并由此确定了输入变量和输出变量的理想取值范围,为该种机构的机械结构设计和运...
关键词：并联机构 位置分析 结构参数 
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