锥补线性化

作品数：26被引量：58H指数：4
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王常虹李清华袁智孙业国李俊民更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学山东大学黑龙江大学东北石油大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《北京航空航天大学学报》《控制理论与应用》《山东大学学报（理学版）》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划淮南市科技计划项目山东省自然科学杰出青年基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 主题=鲁棒x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
延时网络控制系统的鲁棒L_(1)控制器设计
《电子测试》2022年第10期48-50,共3页梁艳 崔岩岩 
本文探讨了延时网络控制系统的鲁棒L_(1)控制器设计问题,针对给定的延时网络控制系统,建立了此系统的L_(1)(峰值-峰值)性能准则,且可以保证系统具有最劣情况下L_(1)性能约束且渐近稳定。在鲁棒L_(1)控制器中,通过锥补线性化(CCL)方法将...
关键词：延时网络控制系统 鲁棒L_(1)控制器 锥补线性化(CCL) 
连续时间正系统的静态输出反馈鲁棒H_∞控制
《山东大学学报（理学版）》2016年第12期87-94,共8页徐言超 
利用有界实引理和线性矩阵不等式技术,得到了连续时间正系统静态输出反馈H_∞控制问题可解的一个充要条件。在此基础上给出了连续时间正系统存在静态输出反馈鲁棒H_∞控制器的一个充分条件,所得条件均由带有矩阵等式约束的线性矩阵不等...
关键词：正系统 静态输出反馈 鲁棒H无穷控制 锥补线性化 线性矩阵不等式 
一种快速鲁棒自适应故障估计方法设计被引量：5
《航空学报》2016年第4期1261-1271,共11页李飞 赵国荣 胡正高 
国家自然科学基金(61473306)~~
针对一类线性系统的执行器故障,对一种快速鲁棒自适应故障估计方法进行了设计。所设计的自适应故障估计观测器在放松严格正实(SPR)条件的同时,还具备对干扰的鲁棒性。在设计观测器参数时,根据有界实引理,对干扰和故障变化率的影响分别...
关键词：故障估计 自适应 观测器 多约束 锥补线性化 
受控正系统的弹性静态输出反馈鲁棒H_∞控制被引量：4
《控制理论与应用》2014年第5期671-676,共6页宋世君 冯俊娥 孟敏 
国家自然科学基金资助项目(61174141;61374025);山东省杰出青年基金资助项目(JQ201219);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(BS2011SF009;BS2011DX019)
首先,利用线性矩阵不等式(LMI)及有界实引理,借助一个小的标量,得到了受控正系统弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制的一个充分条件,使得控制器参数与未知参数分开,从而更有利于弹性静态输出反馈控制器的设计.然后,基于此条件,针对控制矩阵的...
关键词：正系统 鲁棒H∞控制 弹性静态输出反馈 锥补线性化 线性矩阵不等式 
离散网络化控制系统的鲁棒H∞控制被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2011年第5期1426-1432,共7页李清华 袁智 王常虹 闻帆 
国家自然科学基金项目(70701012);黑龙江省青年科学技术专项项目(QC07C15)
提出了一种新的建模方式研究同时含有时变延时以及数据包丢失的离散网络化控制系统的鲁棒H∞控制问题。引入自由权矩阵并结合Lyapunov-Krasovskii方法推导出使得网络化控制系统鲁棒渐近稳定并满足具有H∞扰动衰减度γ的充分条件,自由权...
关键词：自动控制技术 网络化控制 自由权矩阵 时变延时 数据包丢失 鲁棒H∞控制 锥补线性化 
随机线性重复过程的鲁棒H_∞模型降阶
《计算机仿真》2010年第8期87-91,99,共6页佟亮 齐迹 李艳辉 
研究随机线性重复过程的鲁棒H∞模型降阶问题,针对一个给定的随机线性重复过程,为构造降阶模型使误差随机线性重复过程均方渐进稳定且具有H∞性能约束,提出建立随机线性重复过程的H∞性能准则,利用投影引理求解模型降阶问题。将容许的...
关键词：随机重复过程 模型降阶 线性矩阵不等式 锥补线性化 
具有时变输入与状态时滞的Markov跳变系统鲁棒H_∞控制被引量：2
《控制理论与应用》2010年第6期809-814,共6页刘健辰 章兢 
研究一类同时具有时变输入和状态时滞的不确定Markov跳变系统的时滞相关鲁棒H∞控制问题.采用新的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于积分不等式方法,使所得结果具有较小的保守性.避免对时变时滞变化率等的限制.控制器可以通过锥补线性化方...
关键词：Markovian跳变系统 时滞 积分不等式方法 锥补线性化 
基于动态输出反馈的时滞系统鲁棒容错控制被引量：1
《解放军理工大学学报（自然科学版）》2010年第2期172-177,共6页钱伟 刘娟 孙优贤 
国家863计划资助项目(2007AA11Z216);国家自然科学基金资助项目(50708094)
考虑参数不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。为设计输出动态反馈控制器,使得闭环系统在传感器发生故障时仍能保持渐近稳定。基于一种传感器故障模型,通过在解析过程中使用非线性变换和锥补线性化方法,得到了与时滞相关的动态输出反馈...
关键词：时滞系统 容错控制 输出动态反馈 锥补线性化 
具有区间时变时滞的离散Markov跳变系统鲁棒H_∞控制被引量：1
《控制与决策》2009年第11期1647-1651,1656,共6页刘健辰 章兢 
研究一类具有区间时变时滞的离散时间不确定Markov跳变系统的时滞相关鲁棒H∞控制问题.通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于有限和不等式方法设计状态反馈控制器,使得闭环系统在容许不确定性下鲁棒稳定,且对能量有界的输入噪声满...
关键词：MARKOV跳变系统 区间时变时滞 有限和不等式 锥补线性化 
飞行运动系统的鲁棒H∞模型降阶被引量：3
《大庆石油学院学报》2008年第4期85-89,121,共6页李艳辉 李建华 陈卓 刘伟 李红星 
黑龙江省自然科学基金(F200504);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10551013)
分析飞行运动系统的鲁棒H∞模型降阶问题,针对给定的飞行运动系统,假设其具有范数有界型不确定性,构造一个降阶模型使误差系统渐近稳定且具有H∞性能约束.首先推导出复杂不确定时滞系统的H∞性能准则;然后基于该性能准则和投影引理得到...
关键词：时滞系统 H∞模型降阶 不确定性 锥补线性化 线性矩阵不等式 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部