自定位方法

作品数：49被引量：158H指数：8
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相关作者：申晓红王海燕赵瑞琴高婧洁张丽艳更多>>
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室外环境下的UWB基站自定位方法
《沈阳理工大学学报》2025年第2期28-33,共6页王晓青 李博予 王宾飞 张德育 
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(青年项目)(JYTQN2023058);辽宁省科学技术计划项目(第二批“揭榜挂帅”科技攻关专项)(2022JH1/10800085);沈阳理工大学科研启动支持项目(1010147001003)。
应用超宽带(ultra wide band,UWB)技术实现精确定位需提前测定UWB基站的准确位置,传统的人工基站位置测量方法耗时费力,使得UWB定位技术难以在室外环境下进行多基站的大规模部署。为解决上述问题,提出一种UWB基站的自定位方法,通过提前...
关键词：UWB技术 基站自定位 室外定位算法 
分布式无人机载SAR目标到达时差自定位方法
《信号处理》2024年第9期1587-1596,共10页杨佳鑫 毛馨玉 王朝栋 李中余 武俊杰 杨建宇 
国家自然科学基金(62171084)。
分布式无人机载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)在实现对地海高价值目标成像感知时,具备抗干扰能力强、灵活性高、多角度观测等优势。然而,受分置各平台不同源引起的时频误差、气流扰动造成的平台站址误差等影响,分布式无...
关键词：分布式合成孔径雷达 无人机 目标定位 到达时间差 
基于AprilTag与里程计融合的多智能体自定位方法
《智能计算机与应用》2024年第7期165-169,共5页孟凡宸 曹乐 王金玮 张慕谦 田健鹏 
国家自然科学基金(61703270)。
针对无GNSS信号的复杂环境下的多智能体定位问题,本文提出一种基于AprilTag与里程计融合的多智能体自定位方法。首先,基于AprilTag的定位原理,实现AprilTag在ROS中的识别与测距;其次,将单目视觉定位与里程计定位相结合,经过坐标转换和...
关键词：多智能体 Apriltag 里程计 自定位 
低成本毫米波雷达的室内自定位方法被引量：4
《武汉大学学报（信息科学版）》2023年第9期1399-1408,共10页柳景斌 王泽民 吕轩凡 李维 尹斐 仇宏煜 
国家重点研发计划(2021YFB2501102);武汉市知识创新专项基础研究项目(2022010801010109);武汉市人工智能创新专项(2023010402040029);深圳市科技计划(JCYJ20210324123611032)。
毫米波雷达已广泛应用于汽车工业等领域,但其用途主要局限于障碍物或特定任务的环境感知方面。目前将低成本单芯片毫米波雷达用于导航定位领域的研究还较少。首先研究了毫米波雷达的原始数据处理原理,然后设计了一种基于低成本单芯片毫...
关键词：室内自定位 毫米波雷达数据处理 毫米波雷达室内定位 
基于四阵元基站的水下航行器自定位方法被引量：1
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2023年第3期252-259,共8页翟京生 王晓健 钱治文 孙万忠 李杰 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2016YFC1401203);国家自然科学基金资助项目(42006168,11404079).
随着智慧海洋理念的普及和人工智能技术的发展,自主水下机器人、水下滑翔机等水下航行器在海洋科学调查、资源勘测和信息获取方面取得了重大进展,为了满足小型低成本水下航行器智能感知、自主作业的实际需求,同时降低其自主定位成本,设...
关键词：四阵元基站 水下航行器 倒置超短基线 自定位 声学频率梳 
一种基于外辐射源探测的自定位方法被引量：1
《电子信息对抗技术》2021年第5期51-53,83,共4页杨金超 于实 许博 
介绍利用外辐射源照射的无源探测定位的基本概念,以及外辐射源探测向运动平台发展的研究情况。基于运动平台的外辐射源探测为应用场景,介绍其基本概念,详细讨论当实时变化的接收站位置信息缺失时,基于外辐射探测的一种接收站自定位方法...
关键词：无源探测定位 运动平台 自定位 
基于单目视觉里程计的移动机器人自定位方法被引量：1
《机械》2021年第4期55-61,共7页雷越 邓斌 何沛恒 徐新 左荣 
为解决在列车底部直线移动的机器人对风管进行识别定位摘解时需到达两节车厢之间的自定位问题,提出一种基于单目视觉里程计的自定位方法。该方法根据单目相机在列车底部竖直向上拍摄时图像颜色较深,而当相机将要到达两节车厢之间时所拍...
关键词：移动机器人 单目视觉里程计 关键帧选取 图像处理 运动估计 
无线Mesh 网中混合自定位算法研究
《经济技术协作信息》2021年第6期112-112,共1页陈灿 
在一些特殊领域,GPS信号比较微弱且成本和功耗较高,而无线Mesh网的自定位功能恰好弥补这些不足。本文选择基于TDOA、DOD、DOA的定位方法作为理论基石,分析了在非视距传播条件下的泰勒级数展开法的定位特点,结合无线Mesh网特性,提出基于...
关键词：无线MESH网 非视距传播 天线阵列 定位功能 自定位算法 自定位方法 TDOA GPS信号 
机器人自动钻铆系统的现场快速自定位方法被引量：18
《仪器仪表学报》2020年第6期66-75,共10页韦溟 张丽艳 
民用飞机专项科研项目(MJ-2015-G-084);国防技术基础项目(JSZL2018605C001)资助
机器人自动钻铆系统在航空产品零部件制造和装配中得到了越来越广泛的应用。提出了一种利用钻铆机器人末端执行器上携带的单个工业相机进行现场机器人快速自定位的方法。该方法只需要以示教方式驱动钻铆机器人带动末端的工业相机对工件...
关键词：机器人 自动钻铆 自定位 找正 手-眼标定 
基于概率密度的无线层析成像节点自定位方法被引量：1
《传感器与微系统》2019年第10期21-24,共4页王满意 秦旭亮 王志超 文梓达 
国家自然科学基金资助项目(61701237);江苏省青年科学基金资助项目(BK20160841)
针对无线层析成像(RTI)定位系统部署过程中需要大量时间和人力测量传感器节点位置的问题,提出一种基于概率密度的RTI节点自定位方法。以区域的概率密度作为权重,计算出区域质心的加权平均值作为RTI节点的位置坐标。现场试验证明:基于概...
关键词：无线层析成像 无线传感器网络 无源被动定位 节点自定位 
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