自动调平系统

作品数：126被引量：411H指数：12
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BP神经网络在测控设备自动调平系统中的应用
《现代计算机》2023年第11期68-70,83,共4页薛缠明 赵翔宇 
Ka频段车载测控设备在航天领域的快速发展,促进了电子水平传感器自动调平系统在车载测控设备的广泛应用。目前设备都是在跟踪目标前利用调平系统传感器反馈的信号进行调平,并计算出补偿误差,而在天线运转过程中重心变化又引入了一定的...
关键词：测控设备 自动调平系统 BP神经网络 
高地隙施药机喷杆自动调平系统设计与试验被引量：12
《农业机械学报》2022年第2期98-105,115,共9页印祥 安家豪 王显 王亚林 李加琪 金诚谦 
国家自然科学基金项目(32171910);山东省自然科学基金项目(ZR2020MC085);山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010734)。
因田间地表起伏,高地隙施药机在作业过程中车体极易发生横滚方向的倾斜,同车体刚性连接的喷杆同时倾斜,甚至与作物、地面碰触,影响喷药均匀性和作业安全性。为此基于机电液一体化控制方法,设计了高地隙施药机喷杆自动调平系统。设计电...
关键词：高地隙施药机 喷杆 PID 自动调平 调平控制 
基于PID算法的海工升降平台自动调平系统被引量：2
《科技创新与应用》2019年第31期59-60,共2页蒋佳利 毛泽江 
基于PID算法的自动调平系统是一种操作简单、自动化程度高,且安全可靠的海工升降平台自动调平系统。海工升降平台(Liftboat)在升降过程中,用自动调平技术代替人工手动调平,简化了升降平台的调平操作,提高了操作的安全性,同时也大大提高...
关键词：自动调平 PID算法 系统 
特种车辆用多点智能自动调平系统的研制被引量：1
《专用汽车》2018年第6期96-100,共5页邵益龙 田锋 王国忠 张继刚 
介绍了一种特种车辆用多点智能自动调平系统,通过设计过程控制系统、顶升机构、机械系统和信号传输系统,保证系统在正常工作时稳定、可靠。支腿机构采用电机作为动力装置,可实现宽范围的调速功能和大吨位的举升。控制系统采用具有友好...
关键词：调平系统 多点智能 嵌入式控制系统 机械传动 
小型平台机电式自动调平系统研究被引量：3
《南方农机》2018年第9期115-116,共2页郭志冬 
小型平台机电式自动调平系统用于对小型仪器设备的安装平台,以弥补小型设备安装平台调平方面的缺陷。本文论述了小型平台机电式自动调平系统的调平原理,并对其结构及其硬件和软件方面的设计进行了探讨,最后阐述了该系统的工作及调试流程。
关键词：小型平台 机电式 自动调平系统 
军用技术转民用推广目录(续)
《新技术新工艺》2017年第10期86-88,共3页
80手自一体自动调平系统【技术开发单位】中国电子科技集团第二十六研究所【技术简介】该系统是基于惯性技术的稳定类平台组件，具备手动和自动调平相互切换的手自一体化功能，能为各类车载设备系统提供高精度的水平基座。技术主要应用...
关键词：军用技术 自动调平系统 水平传感器 传感器原理 目录 民用 伺服控制 控制技术 
六点支撑自动调平系统关键技术研究被引量：4
《火控雷达技术》2017年第2期65-68,共4页汤辉 陈建平 
本文对车载自动调平系统进行了详细的描述与讨论,列举了目前典型自动调平系统的类型和特点,通过对六点自动调平系统的受力模型分析,得出了车载上装设备的结构布局设计的指导原则。文中重点研究了六点支撑共同参与调平过程的控制策略,并...
关键词：自动调平 静不定 虚腿 
六点支撑自动调平系统关键技术研究被引量：2
《火控雷达技术》2017年第1期64-67,72,共5页汤辉 陈建平 
本文对车载自动调平系统进行了详细的描述与讨论,列举了目前典型自动调平系统的类型和特点,通过对六点自动调平系统的受力模型分析,得出了车载上装设备的结构布局设计的指导原则。文中重点研究了六点支撑共同参与调平过程的控制策略,并...
关键词：自动调平 静不定 虚腿 
六点支撑自动调平系统关键技术研究被引量：3
《雷达与对抗》2016年第4期60-63,共4页汤辉 陈建平 
对车载自动调平系统进行了详细的描述与讨论。列举了目前典型自动调平系统的类型和特点,通过对六点自动调平系统的受力模型分析,得出了车载上装设备的结构布局设计的指导原则。重点研究了六点支撑共同参与调平过程的控制策略,并通过设...
关键词：车载自动调平系统 六点支撑 静不定 虚腿 
模糊PID 控制在平台调平中的应用
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2016年第2期00258-00258,共1页裘超超 
鉴于传统PID 在高空作业平台的调平应用中的不足,提出了将模糊PID 控制策略用于高空调平的想法。通过分别介绍传统PID 控制方法与模糊PID 控制方法,反应出模糊PID 控制在平台调平中的优势。模糊PID 策略适用于基于可编程控制器PLC 控制...
关键词：自动调平系统 PID 模糊 PID 
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