自动舵

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基于改进船舶自动舵设计的数学模型
《舰船科学技术》2025年第4期91-95,共5页姬中平 王玉威 
传统自动舵在船舶航向控制上仍然存在精度不足的问题,本文提出一种基于改进船舶自动舵设计的数学模型,构建船舶动态模型,设计改进自动舵的整体结构,提出了基于MPC和自适应算法的船舶改进自动舵数学模型设计方案,船舶动态模型为自动舵提...
关键词：自动舵 PID 船舶动态模型 自适应控制 航向跟踪精度 
两种船舶运动模型间参数对应转化方法被引量：1
《舰船科学技术》2020年第19期30-34,共5页张智颖 刘勇 陈永冰 周岗 
国家自然科学基金资助项目(41474061)。
现有的航向航迹自动舵检测平台使用了航迹自动舵标准(IEC62065)中提出的船舶运动模型,该模型对螺旋桨推进力、流体阻力等物理量进行了简化处理,对于非典型船的仿真精度不够,在实际使用中具有一定局限性。本文利用已具有相当精度的船舶...
关键词：船舶运动模型 自动舵 IEC62065方程 模型转化 
中小型船舶自动舵远程智能电控系统被引量：4
《舰船科学技术》2019年第24期97-99,共3页王林生 周炜明 
2018年度河南省科技计划项目(182102210265);河南省2016年科技发展计划(162102310610).
目前多数中小型自动舵船舶采用的控制系统,多为以本地船舶数据为基础的本地实时控制系统。此种系统虽然能够一定程度上减轻船舶驾驶强度,但是存在安全数据无法实时自动远程反馈,不支持远程应急处置操作的问题。因此提出中小型船舶自动...
关键词：中小型船舶 自动操舵 远程智能 电控系统 
BP神经网络和PID船舶自动舵控制方法被引量：1
《舰船科学技术》2019年第16期124-126,共3页张静文 张庆松 
船舶自动舵控制十分复杂,再加其它因素的干扰,使得单一神经网络或者PID控制无法对船舶自动舵进行高精度控制,而且船舶自动舵控制速度慢,为了改善船舶自动舵控制效果,利用BP神经网络和PID控制的优点,设计了BP神经网络和PID相融合的船舶...
关键词：船舶自动舵 PID控制器 实时性变化 抗干扰能力 BP神经网络 
旋转驱动型自动舵系统研究
《舰船科学技术》2019年第3期70-74,共5页徐峰 梁炯炯 黄毫军 陈岱岱 
国内仍有许多中小船舶采用带全液压转向器的舵机,无法安装采用电磁阀控制的新型自动舵系统。本文设计一种旋转驱动型自动舵系统,用于全液压转向舵机的自动化改造。系统通过舵轮驱动器实现手动-自动操舵转换,在手动模式下,舵轮直接带动...
关键词：自动舵 航向控制系统 船舶导航 无刷电机 
船舶自动舵系统中滑膜控制器的PID优化设计被引量：5
《舰船科学技术》2018年第12X期181-183,共3页敖茂尧 陈婷 
桂教科研[2016]3号广西高校中青年教师基础能力提升资助项目(KY2016YB612)
操舵系统在舰船动力系统中占据重要地位,能够确保舰船航行的有效性,与舰船行驶需求相适应。其中,舵能够对舰船方向功能加以把握,若要转舵亦或是对障碍物躲避,就需要操舵。其中,手动操舵系统使用最为常见,主要是利用手动操舵开关对电磁...
关键词：自动舵 PID 滑模控制 
基于PLC的船舶自动舵控制系统设计及其仿真被引量：6
《舰船科学技术》2018年第2X期169-171,共3页韩晓雷 
在我国的工业控制体系中,PLC控制器获得了非常广泛的应用,通过与计算机控制系统的结合,人们能够很好的实现远程的自动化监控,同样在船舶自动舵控制领域,PLC控制系统正逐步获得推广和应用。本文主要根据船舶自动舵的控制特点,结合了优化...
关键词：PLC 自动舵 控制 
基于模糊控制原理的船舶自动舵设计被引量：1
《舰船科学技术》2018年第1X期188-190,共3页王巧玲 杨琰丽 
在现代船舶控制系统中,自动舵的运用给船舶的运输安全提供了重要的保证,但是由于自动舵系统具有非常复杂的时变和不确定性特征,传统的自动控制技术已经很难满足其要求,因此必须采用智能化的控制算法来实现自动舵系统的高效运行。本文通...
关键词：自动舵 模糊 滤波 
遗传优化算法在船舶航向混合智能控制中的应用被引量：3
《舰船科学技术》2017年第16期22-24,共3页张云峰 胡国仁 
廊坊市科技局资助项目(2016011090);北华航天工业学院校级资助项目(KY-2016-19)
本文分别研究模糊控制和遗传算法等智能控制算法在船舶航向控制中的应用。基于模糊控制理论,重新设计高效模糊控制器,该控制器具有实时性强、计算量低、节约存储及高效等优点。并且基于遗传算法,设计一种优化航向模糊PID算法,极大提高...
关键词：模糊控制 遗传算法 MATLAB 自动舵 
船舶自动舵自适应神经网络控制算法研究被引量：4
《舰船科学技术》2017年第6X期55-57,共3页严张凌 代茂 
在我国船舶自动舵控制领域,其核心技术严重依赖于国外厂商,因此本文主要对船舶自动舵的工作方式进行研究。通过采用PID控制方法,建立精确的自动舵控制数学模型。在设计PID控制策略时,需要综合考虑外部非线性因素和时变不确定等影响,通...
关键词：自动舵 神经网络 反馈 
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