自适应边缘检测

作品数:25被引量:133H指数:7
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相关作者:宋腾沈梦叶周文晖杨华陆强更多>>
相关机构:武汉大学福州大学华中科技大学解放军信息工程大学更多>>
相关期刊:《福州大学学报(自然科学版)》《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》《河南理工大学学报(自然科学版)》《煤炭技术》更多>>
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基于多尺度残差网络的自适应边缘检测被引量:1
《兵器装备工程学报》2023年第7期18-24,共7页杨秀霞 王晨蕾 张毅 于浩 姜子劼 
山东省自然科学基金项目(ZR2020MF090)。
为了实现无人机避障过程中的障碍物检测,针对传统边缘检测算法检测速度慢、抗噪性能差、边缘信息易缺失等问题,提出了一种基于多尺度残差网络的自适应边缘检测算法。基于深度可分离卷积,替换ResNet18残差网络中的传统卷积结构有效减少...
关键词:边缘检测 自适应阈值 多尺度特征融合 ResNet18 UAV 
工件定位的快速自适应模板匹配研究被引量:3
《信息与电脑》2020年第19期37-39,共3页蒲云 
传统机器人抓取采用示教方式,运行过程中可能出现较大的定位偏差,从而会影响工件装配。针对该问题,给机器臂配置机器视觉模块,对传感器获取的图像使用快速自适应模板匹配处理,获得工件在图像中的位置,进而调整定位参数。实验结果表明,...
关键词:模板匹配 金字塔 自适应边缘检测 工件定位 
双目视觉下基于边缘特征的机器人作业环境检测方法被引量:9
《华南理工大学学报(自然科学版)》2018年第3期1-7,共7页翟敬梅 黄锦洲 刘坤 
广东省科技计划项目(2014B090920001)~~
作业环境的实时信息是工业机器人智能决策的重要依据,针对三维环境信息检测的实时性和自适应性,文中提出了一种基于双目视觉的机器人作业环境(目标体或障碍物的形状、尺寸和位置)检测方法.首先,将Canny算子和Otsu算法相结合,采用降采样...
关键词:机器人 双目视觉 三维信息检测 自适应边缘检测 立体匹配 
基于主动轮廓模型的红外图像轮廓提取算法被引量:11
《激光与红外》2017年第3期379-384,共6页董恩增 冯倩 于晓 佟吉钢 谷海清 
国家自然科学基金项目(No.61502340);天津市高等学校科技发展基金计划项目(No.20120829);天津市应用基础与前沿技术研究计划项目基金项目(No.15JCYBJC51800)资助
针对主动轮廓模型存在的对初始轮廓位置敏感、凹性目标轮廓无法正确收敛等问题,本文将自适应边缘检测和主动轮廓模型相融合,提出一种改进的红外图像目标轮廓自动提取算法。首先,采用最大类间方差法计算红外图像边缘检测算法的自适应阈值...
关键词:自适应边缘检测 最大类间方差法 图像填充 主动轮廓模型 
基于自适应形态学边缘检测的时频检测算法被引量:7
《计算机应用与软件》2014年第9期279-282,共4页赵方超 蒋建中 郭军利 朱世先 
国家高技术研究发展计划项目(2009ZX03006-008)
针对通信对抗中跳频信号的检测问题,提出一种基于自适应形态学边缘检测的时频检测算法。该算法把跳频信号的时频谱图SP(Spectrogram)视作一幅图像,首先利用多尺度结构元素对其滤波,再根据图像边缘方向自动选择相应方向的结构元素进行边...
关键词:跳频检测 时频分布 形态学滤波 自适应边缘检测 
一种改进的Sobel自适应边缘检测的FPGA实现被引量:28
《液晶与显示》2014年第3期395-402,共8页宁赛男 朱明 孙宏海 徐芳 
吉林省重大科技攻关项目(No.11ZDGG001)
针对经典Sobel边缘检测算法对噪声比较敏感而且需要人为指定阈值等问题,提出了一种Sobel自适应边缘检测方法。首先,对经典Sobel算法改进,增加了检测方向,根据待测像素背景灰度值和人眼视觉特性自适应地生成阈值,从而检测出与人的主观视...
关键词:SOBEL边缘检测 自适应阈值 人眼视觉 数学形态学 FPGA 
基于Canny理论的自适应边缘检测方法研究被引量:2
《科技创业家》2014年第2期216-216,共1页陈丽丽 
边缘是图像内容的基本特征之一,也是图像处理当中的一种重要信息。边缘检测是分析图像的基本步骤,为后续的图像识别、图像测量等打下基础。本文针对边缘检测提出的要求,在研究分析现有的一些边缘检测技术的基础上,提出了一种基于各向异...
关键词:边缘检测 自适应Canny 图像平滑 图像增强 自适应阈值 
灰度自适应边缘检测在煤矸石分选中的应用
《煤炭技术》2013年第10期95-96,共2页巩文迪 卢兆林 唐全 刘佳毅 
针对煤和矸石灰度的不同,本文介绍了一种基于灰度的自适应边缘检测法,首先对图像进行灰度增强预处理,然后采用迭代算法求出图像分割的最佳阈值,结合形态学的腐蚀算法从而实现图像的精确边缘检测,并给出了仿真实例。与几种经典的边缘检...
关键词:边缘检测 灰度增强 阈值分割 矸石分选 
基于梯度的自适应边缘检测算法研究被引量:5
《河南理工大学学报(自然科学版)》2013年第1期76-79,共4页李海华 范娟 
对常见的边缘检测算法进行改进,基于梯度提出了一种应用于灰度图像的自适应阈值边缘检测算法.根据边界点像素灰度值的差异,分析模版中的9个像素,计算出像素的梯度幅度和梯度方向;按梯度值的不同将图像分割成若干个区域,计算每个区域的...
关键词:梯度 自适应阈值 边缘检测 图像处理 
基于链码的随机Hough变换圆形检测方法被引量:3
《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》2012年第5期195-198,共4页沈梦叶 宋腾 周文晖 
该文提出基于链码的随机Hough变换圆形检测方法。该方法首先采用改进的自适应性Can-ny边缘检测方法提取边缘,通过LoG滤波抑制检测中噪声和光照变化的干扰,并采用大津法实现Canny算法中双门限的自动选取,提高Canny算法的自适应性。然后...
关键词:随机哈夫变换 链码 自适应边缘检测 圆形检测 
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