自适应反步控制

作品数：77被引量：405H指数：11
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相关作者：方一鸣张兴华邵彭真刘乐邹继斌更多>>
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飞翼飞行器的操纵面故障自适应补偿控制被引量：3
《控制理论与应用》2018年第8期1207-1214,共8页张绍杰 双维芳 李正强 
国家自然科学基金项目(61473147)资助~~
本文针对具有操纵面卡死、失效故障以及执行器饱和的飞翼飞行器纵向运动,考虑系统的预定动态性能,提出了一种自适应反步补偿跟踪控制方案.设计预定动态性能(prescribed performance bound,PPB)边界以保证系统的跟踪误差,采用二阶指令滤...
关键词：飞翼布局飞行器 自适应反步控制 执行器故障 误差补偿 执行器饱和 预定动态性能(PPB) 
可逆冷带轧机速度张力多变量耦合系统的建模及分散控制被引量：5
《控制理论与应用》2014年第1期42-48,共7页刘乐 方一鸣 李建雄 常茹 
国家自然科学基金资助项目(61074099);河北省高等学校创新团队领军人才培育计划(LJRC013);燕山大学博士基金资助项目(B705)
针对具有多变量、非线性、强耦合和不确定性的可逆冷带轧机速度张力系统,提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的全局积分滑模自适应反步分散控制方法.首先,采用机理建模方法,建立了相对完备的可逆冷带轧机速度...
关键词：可逆冷带轧机 速度张力系统 分散控制 动态解耦 全局积分滑模 自适应反步控制 扩张状态观测器 
小型无人直升机的姿态与高度自适应反步控制被引量：30
《控制理论与应用》2012年第3期381-388,共8页孙秀云 方勇纯 孙宁 
国家自然科学基金资助项目(60875055)
针对小型无人直升机的姿态与高度控制问题,本文提出了一种基于反步法的自适应控制策略.具体而言,首先对小型无人直升机的运动学模型进行了等效变换,使系统中未知参数满足线性参数化条件,然后应用反步法设计了包含主旋翼挥舞模型的姿态...
关键词：无人直升机 自适应控制 反步法 姿态控制 高度控制 
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