常茹

作品数：4被引量：11H指数：2
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供职机构：燕山大学更多>>
发文主题：滑模控制解耦控制解耦微分几何分散控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《佳木斯大学学报（自然科学版）》《控制理论与应用》《控制与决策》更多>>
所获基金：国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
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可逆冷带轧机速度张力系统的耗散Hamilton控制被引量：1
《控制与决策》2015年第6期985-992,共8页刘乐 方一鸣 李建雄 常茹 
国家自然科学基金项目(61074099);河北省高等学校创新团队领军人才培育计划项目(LJRC013)
研究基于侵入与不变流形(I&I)自适应方法和非线性干扰观测器(NDO)的可逆冷带轧机速度张力系统耗敞Hamiltou控制问题.首先采用I&I自适应方法估计系统的摄动参数;其次,通过预反馈建立系统速度张力外环的耗散Hamilton模型,并利用互联和阻...
关键词：可逆冷带轧机 速度张力系统 协调控制 非线性干扰观测器 侵入与不变流形 耗散Hamilton控制 
可逆冷带轧机速度张力多变量耦合系统的建模及分散控制被引量：5
《控制理论与应用》2014年第1期42-48,共7页刘乐 方一鸣 李建雄 常茹 
国家自然科学基金资助项目(61074099);河北省高等学校创新团队领军人才培育计划(LJRC013);燕山大学博士基金资助项目(B705)
针对具有多变量、非线性、强耦合和不确定性的可逆冷带轧机速度张力系统,提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的全局积分滑模自适应反步分散控制方法.首先,采用机理建模方法,建立了相对完备的可逆冷带轧机速度...
关键词：可逆冷带轧机 速度张力系统 分散控制 动态解耦 全局积分滑模 自适应反步控制 扩张状态观测器 
可逆冷带轧机速度张力系统的动态滑模解耦控制被引量：6
《控制理论与应用》2013年第8期1005-1013,共9页刘乐 方一鸣 李建雄 常茹 
国家自然科学基金资助项目(61074099);燕山大学博士基金资助项目(B705)
为削弱可逆冷带轧机速度张力系统中各变量间的非线性耦合影响,本文提出了一种基于幂指数趋近律的微分几何动态滑模解耦控制方法.首先,应用微分几何理论,通过非线性状态反馈和坐标变换,实现了可逆冷带轧机速度张力非线性耦合系统的输入/...
关键词：可逆冷带轧机 速度张力 解耦 微分几何 滑模控制 
变时滞神经网络模型的全局指数稳定性
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2009年第1期75-77,共3页常茹 夏茂辉 李冬梅 王德华 
燕山大学博士基金项目(B272)
研究了一类变时滞的Hopfield型神经网络的全局指数稳定性,在对网络系统施加两个不同的非线性神经元激励函数的条件下,利用M-矩阵的特性,得到了细胞神经网络模型在一定的条件下全局指数稳定的易于判定的充分条件,数值例子说明了本文结果...
关键词：神经网络 变时滞 全局指数稳定性 M-矩阵 
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