自适应反步控制

作品数：77被引量：405H指数：11
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输出约束的有限时间自适应区间二型模糊输出反馈PMSM伺服控制被引量：2
《控制与决策》2024年第4期1212-1222,共11页刘晏 李前胜 姜彦辰 王永富 
辽宁省自然科学基金联合基金计划项目(2021KF-11-02)。
针对永磁同步电机驱动的伺服系统在不确定性摩擦和未知负载的影响下难以达到高精度的控制效果,提出一种基于区间二型模糊系统的带有输出约束的有限时间自适应输出反馈控制方案.首先,构建一个基于非线性扰动观测器的区间二型模糊状态观测...
关键词：伺服系统 区间二型模糊逻辑系统 障碍Lyapunov 自适应反步控制 永磁同步电机 有限时间控制 
串级连续搅拌反应釜的有限时间命令滤波控制被引量：2
《控制与决策》2022年第9期2245-2254,共10页孔晓涵 辛丽平 柴欣生 
山东省自然科学基金项目(ZR2021MF076,ZR2016FB04);国家自然科学基金项目(201606141);山东省重点研发项目(2018GHY115025);中国博士后面上项目(2018M642611);南宁市科学研究与开发计划-重点研发类项目(20183045-2).
针对串级连续搅拌反应釜系统的快速精准跟踪控制问题,利用自适应反步控制方法、模糊逻辑系统、命令滤波器以及有限时间控制技术设计串级连续搅拌反应釜系统的有限时间命令滤波控制器.其中,自适应反步方法使系统控制器的设计更简单;模糊...
关键词：串级连续搅拌反应釜 自适应反步控制 有限时间 命令滤波 模糊控制 
考虑参数和负载不确定性的内置式永磁同步电机自适应反步控制被引量：24
《控制与决策》2016年第8期1509-1512,共4页张兴华 唐其太 
国家自然科学基金项目(51477073)
提出一种=0的内置式永磁同步电机的自适应反步控制方法.通过定义虚拟控制变量和选择适当的Lyapunov函数,导出系统控制律及参数自适应律.该方法能够根据自适应参数估计器实时估计出的负载转矩和定子电阻对控制输出进行动态校正,从而提高...
关键词：内置式永磁同步电机 自适应参数估计 不确定性 反步控制 
永磁同步电机的模型参考自适应反步控制被引量：36
《控制与决策》2008年第3期341-345,共5页张兴华 
江苏省教育厅自然科学基金项目(06KJB510040)
基于转子磁场定向坐标系下的永磁同步电机(PMSM)模型,提出一种PMSM的模型参考自适应反步控制方法.该方法采用线性参考模型来给出控制系统的性能规范,通过定义虚拟控制和选择适当的Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性,进而导出系统控制...
关键词：永磁同步电机 参考模型 不确定性 自适应控制 反步设计 
具有参数和负载不确定性的感应电机自适应反步控制被引量：10
《控制与决策》2006年第12期1379-1382,1386,共5页张兴华 
江苏省自然科学基金项目(03KJB510041)
基于磁场定向坐标系下的感应电机模型,采用自适应反步方法设计控制器,通过选择适当的Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性,进而逐步导出控制律和参数自适应律.该方法可在电机参数发生变化和出现负载扰动的情况下,实现转速和转子磁链的...
关键词：感应电机 不确定性 自适应控制 反步设计 
具有不确定参数永磁同步电动机的自适应反步控制被引量：29
《控制与决策》2006年第11期1264-1269,共6页胡建辉 邹继斌 
针对永磁同步电动机系统的非线性耦合特性以及参数的不确定性,采用自适应反步控制实现永磁同步电动机的非线性控制,在补偿参数不确定性影响,提高系统的抗干扰能力的同时,实现了永磁同步电动机的高性能全局渐近稳定速度跟踪控制.采用二...
关键词：永磁同步电动机 自适应反步控制 非线性控制 二阶滤波 速度跟踪 
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