自整定控制

作品数：94被引量：375H指数：10
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基于PID的大面积建筑室内恒温性自整定控制被引量：1
《计算机仿真》2023年第12期369-373,共5页苗凌童 卢翼 
吉林省教育厅人文社科研究项目(JJKH20231444SK)。
由于大面积建筑中存在大量不同类型的房间和区域,且其结构复杂,导致对其室内空间温度控制精度降低。为了有效精准的控制大面积建筑室内环境恒温性,提出一种大面积建筑室内环境恒温性自整定比例-积分-微分(Proportion Integration Differ...
关键词：大面积建筑 室内环境 恒温性 自整定控制 
基于CNN的掘进机液压缸速度自整定控制方法被引量：2
《煤炭技术》2023年第7期168-171,共4页王娟 张君君 
河南省高等学校重点科研支持项目(22B520040)。
为了提升液压缸活塞杆速度控制的效率和响应灵敏度,保证掘进机运行的稳定性。通过分析液压缸的工作原理,运用CNN网络对活塞杆目标速度以及变化率进行调整,根据模糊PID控制理论建立了速度信号的模糊规则表,来实现掘进机液压缸速度自整定...
关键词：CNN 模糊PID 自整定控制 
智能无障碍轮椅升降平台驱动系统设计被引量：1
《现代电子技术》2023年第8期169-175,共7页杜佳亮 韩飞 刘冉 李妍 李姝 
“科技冬奥”国家重点研发计划项目:冬奥和冬残奥场所人员疏导技术与残障人群协助系统(2020YFF0304900)。
针对无障碍轮椅升降平台扶手旋转定位过程中由于非线性、时变的出现,导致扶手响应速度慢、定位精度差的问题,文中对传统比例-积分-微分控制器(PID)算法进行优化设计。首先,建立步进电机-减速器-执行机构的机电耦合系统的数学模型;其次,...
关键词：无障碍轮椅升降梯 步进电机 模糊PID参数自整定控制器 机电联合仿真 软件设计 试验分析 
centrifugal用热控装置设计
《装备环境工程》2023年第3期22-29,共8页鲁亮 
国防科工局装备技术基础科研项目(20GJBDTG001)。
目的评估飞行器产品在飞行过程对热–离心综合环境的适应性,研制一套热–离心综合环境试验用热控装置。方法从热–离心试验需求出发,完成综合试验系统总体研制目标及系统方案设计。针对高g值离心环境(离心加速度值≥90g)下的热载荷加载...
关键词：热–离心综合环境试验 高g值离心环境 热控装置设计 分段包络 硬件布局优化 类模糊–分段自整定控制 温度梯度分布 多温区 
基于模糊自整定的电伴加热装置应用被引量：1
《机电信息》2023年第5期58-60,共3页张蒙 
通过对供料净化操作电伴加热温度控制进行实验,证明了模糊自整定PID控制器在进行供料净化容器入口连接管电伴加热带温度控制时,具有温度控制迅速、控制效果稳定等优势,为今后电伴加热系统的设计和应用提供了参考。
关键词：自限温电伴加热带 PID控制 模糊控制 自整定控制 
面向公共建筑空调末端控制器调适的自整定控制方法
《建筑科学》2022年第12期61-66,共6页历秀明 张策 韩宗伟 葛立 杨子威 代武贺 
中央高校基本科研业务费(N2125023);智能建筑与建智能建筑建筑节能安徽省重点实验室开放课题资助(IBES2021KF03)。
公共建筑空调室温调控过程具有强烈的非线性特征,难以建立其精确数学模型,并以此为依据实施在线控制。在实际应用中,工程技术人员只能借助经验完成控制器参数整定工作,费时费力且难以达到预期的效果。为此,以变风量空调系统为研究对象,...
关键词：公共建筑 空调末端 室温调节 自整定控制 模型驱动 
工业机器人末端操作器稳定性的研究与仿真试验
《电工技术》2022年第22期78-81,共4页陆继忠 
工业机器人在作业过程中通常会出现末端操作器在空中晃动或与作业对象碰撞等问题,对此提出了一种基于模糊PID自适应调整位置与力的混合控制策略。首先分析了末端操作器的位置与力的混合控制原理,然后设计模糊PID自整定控制器,进行数学建...
关键词：末端操作器 位置与力的混合控制 模糊PID自整定控制器 数学模型 SIMULINK 
基于中智理论的交流永磁同步电机PID参数自整定控制器被引量：1
《工业控制计算机》2022年第10期25-26,29,共3页蓝健 张辰浩 高双 梁伟 陈坤 
2021年国家级大学生创新创业训练项目(202110349035)。
实际控制应用中,交流永磁同步电机需要工作在不同的响应特性下,为了满足这种需求,基于中智理论设计了一个能够实现不同响应特性的交流永磁同步电机转速控制器。根据不同的响应特性,构建了中智成员函数;然后结合余弦测量定理设计了PID参...
关键词：中智理论 交流永磁同步电机 PID 余弦相似度量 参数自整定 
采煤机自动化自整定控制系统的设计及效果分析被引量：5
《现代工业经济和信息化》2022年第8期29-30,56,共3页常映辉 
采煤机是进行煤矿工作面综采的重要设备,其自动化程度对实现工作面的自动化综采具有重要的影响。采用自整定的控制方式进行采煤机的自动化控制,并以此搭建采煤机的自动化控制系统,将其应用到采煤机的开采中,实现采煤机的自动化无人控制。
关键词：采煤机 自整定 自动化 控制系统 
步进梁式加热炉温度控制器的优化被引量：1
《自动化应用》2021年第12期14-16,20,共4页陈亚文 刘丕亮 
国家自然科学基金项目(61763038),内蒙古自然科学基金(2020LH6006)。
加热炉温度对象具有滞后大、惯性大、非线性等特点,因此在加热炉温度控制中,经典的PID控制难以达到令人满意的控制效果。为此,提出了两种控制策略——广义预测控制、PID参数模糊自整定控制。本文分别使用广义预测控制和模糊自整定控制...
关键词：加热炉 广义预测控制 模糊自整定控制 温度控制 
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