自主导航方法

作品数：78被引量：269H指数：10
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相关作者：崔平远黄翔宇朱圣英王大轶徐瑞更多>>
相关机构：北京控制工程研究所哈尔滨工业大学北京理工大学东南大学更多>>
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基于敏感性的火星大气进入段自主导航方法
《中国科技论文》2016年第14期1613-1618,共6页娄泰山 傅惠民 肖强 王治华 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2012CB720000);国家自然科学基金资助项目(11202011);郑州轻工业学院博士基金资助项目(2015BSJJ026)
大气进入段的高精度导航是满足未来火星探测任务定点着陆要求的关键技术之一。针对导航精度对探测器升阻比的敏感性较大的问题,建立了升阻比不确定性的百分比误差模型,并给出了探测器状态估计误差对百分比参数的敏感性矩阵及相应的扰动...
关键词：火星进入段 自主导航 升阻比 敏感性 弱敏扩展Kalman滤波 
一种适合于月球车的长距离自主导航方法
《高技术通讯》2009年第10期1073-1077,共5页裴福俊 居鹤华 崔平远 
863计划(2006AA12Z307);博士科研启动基金项目(52002011200704)资助
针对月球车自主导航系统的特殊要求,设计了一种月球车长距离自主导航方法。该方法首先依据惯性导航和天文学的基本原理建立月球环境下惯性导航系统的姿态、速度和位置误差方程,然后针对捷联惯性系统平台失准角较大的问题,引入里程计测...
关键词：月球车 惯性导航 自主导航 卡尔曼滤波 
基于联邦卡尔曼滤波的月球车自主导航方法被引量：8
《宇航学报》2009年第4期1429-1434,共6页裴福俊 居鹤华 崔平远 
国家高技术研究计划863项目(2006AA12Z307);博士科研启动基金项目(52002011200704)
月球车自主导航系统是其完成月球探测任务的基础和关键,因此针对月球车导航的特殊要求设计了一种基于天文导航与航位推算相结合的月球车自主导航方法。首先根据月球车运动模型建立了系统的状态方程,然后利用太阳敏感器测量的太阳高度和...
关键词：月球车 天文导航 航位推算 太阳敏感器 联邦卡尔曼滤波 
基于天文与速度联合观测的月球车自主导航方法被引量：13
《宇航学报》2009年第2期486-491,共6页裴福俊 居鹤华 崔平远 
国家高技术研究计划(2006AA12Z307);博士科研启动基金(52002011200704)
月球车自主导航系统是其完成月球探测任务的基础和关键,因此针对月球导航的特殊要求设计了一种基于速度和天文联合观测的月球车自主导航方法。首先根据月球表面导航的特殊要求,依据惯性导航的基本原理建立了月球环境下惯性导航系统的姿...
关键词：月球车 自主导航 捷联惯性导航 太阳敏感器 联合观测 
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