娄泰山

作品数：19被引量：71H指数：6
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发文主题：滤波方法状态变量深空探测滤波火星大气更多>>
发文领域：理学航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《高校应用数学学报（A辑）》《航空动力学报》《弹箭与制导学报》更多>>
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基于熵率聚类分割和环带差分的油封缺陷检测被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2018年第8期90-92,96,共4页刘洁 贺振东 娄泰山 王才东 
国家自然科学基金(61603346);河南省高等学校重点科研项目(17A460029);河南省自然科学基金(182300410191)
针对油封工件表面啃伤缺陷与背景对比度较低,检测区域灰度分布不均,区域分割与缺陷提取困难等问题,提出了基于熵率聚类分割和环带差分的油封缺陷检测方法。首先将油封图像进行超像素分割,分割为多个检测区域。根据油封灰度值轴向差异大...
关键词：熵率聚类 环带差分 图像分割 
基于强跟踪SDRE滤波的GPS/INS组合导航被引量：2
《弹箭与制导学报》2017年第5期43-46,55,共5页任珊珊 赵良玉 娄泰山 
国家自然科学基金(11532002;61603346;11202023);兵器203所红箭基金项目资助
提出了一种针对非线性不确定模型的强跟踪状态相关黎卡提方程(state-dependent Riccati equation,SDRE)滤波方法,并将其应用于飞行器的GPS/INS组合导航系统。该方法通过非线性系统的状态相关分解,避免了非线性系统线性化时面临的截断误...
关键词：SDRE 组合导航 强跟踪 GPS/INS 
基于敏感性的火星大气进入段自主导航方法
《中国科技论文》2016年第14期1613-1618,共6页娄泰山 傅惠民 肖强 王治华 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2012CB720000);国家自然科学基金资助项目(11202011);郑州轻工业学院博士基金资助项目(2015BSJJ026)
大气进入段的高精度导航是满足未来火星探测任务定点着陆要求的关键技术之一。针对导航精度对探测器升阻比的敏感性较大的问题,建立了升阻比不确定性的百分比误差模型,并给出了探测器状态估计误差对百分比参数的敏感性矩阵及相应的扰动...
关键词：火星进入段 自主导航 升阻比 敏感性 弱敏扩展Kalman滤波 
非线性非高斯秩滤波方法被引量：11
《航空动力学报》2015年第10期2318-2322,共5页傅惠民 肖强 娄泰山 肖梦丽 
国家重点基础研究发展计划(2012CB720000)
基于秩滤波原理,提出一种非线性非高斯秩滤波方法,给出其递推过程.目前常用的非线性滤波方法有无迹Kalman滤波和粒子滤波,无迹Kalman滤波只适用于高斯分布的情况,粒子滤波方法却存在粒子退化及重采样引起的粒子贫化问题.而非线性非高斯...
关键词：秩滤波 无迹Kalman滤波 粒子滤波 KALMAN滤波 非线性滤波 非高斯滤波 
火星进入段探测器自校准状态估计被引量：1
《深空探测学报》2015年第3期224-228,共5页傅惠民 娄泰山 肖强 
国家重点基础研究发展计划(2012CB720000)
由于大气密度、气动参数、突风和沙尘暴等因素的影响,火星探测器在进入段高速飞行的动力学模型中往往带来未知输入,这些未知输入使传统的滤波方法出现较大的偏差。研究采用一种新的自校准扩展Kalman滤波方法,对火星进入段的探测器进行...
关键词：火星探测 火星进入段 未知输入 状态估计 自校准扩展Kalman滤波 
秩粒子滤波
《机械强度》2014年第6期894-898,共5页傅惠民 肖强 娄泰山 肖梦丽 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720000)资助~~
将秩滤波与粒子滤波相结合,提出秩粒子滤波。它首先由秩滤波方法得到重要性密度函数,然后再采用粒子滤波方法进行滤波。由于秩滤波产生的重要性密度函数包含了最新的观测信息,与真实状态概率密度的支集重叠部分更大,所以,秩粒子滤波比...
关键词：秩粒子滤波 无迹粒子滤波 粒子滤波 秩滤波 KALMAN滤波 非线性滤波 
自校准扩展Kalman滤波方法被引量：7
《航空动力学报》2014年第11期2710-2715,共6页傅惠民 娄泰山 肖强 吴云章 
国家重点基础研究发展计划(2012CB720000)
提出一种自校准扩展Kalman滤波(SEKF)方法,针对3种含有未知输入(如未知系统误差、突风、故障等)的不同的非线性系统模型,分别给出了滤波递推算法.在导航、信号处理、故障诊断等领域的许多非线性工程中,传统的扩展Kalman滤波(EKF)方法无...
关键词：自校准扩展Kalman滤波 非线性滤波 未知输入 深空探测 故障诊断 
秩滤波方法被引量：12
《机械强度》2014年第4期521-526,共6页傅惠民 肖强 吴云章 娄泰山 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720000)资助~~
基于秩统计量相关原理提出一种秩采样方法,其采样点分布合理,能够有效地模拟系统状态的概率分布。在此基础上,进一步提出一种非线性秩滤波方法,给出秩滤波的采样策略、时间更新、量测更新公式及其计算步骤。目前常用的非线性滤波方法有...
关键词：秩滤波 无迹Kalman滤波 粒子滤波 KALMAN滤波 非线性滤波 
自校准Kalman滤波方法被引量：12
《航空动力学报》2014年第6期1363-1368,共6页傅惠民 吴云章 娄泰山 肖强 
国家重点基础研究发展计划(2012CB720000)
提出一种自校准Kalman滤波方法(SKF),建立SKF模型及其滤波递推算法.在深空探测、发动机故障诊断等许多工程实际中,由于未知输入(如突风、故障、未知的系统误差等)的影响,传统的Kalman滤波方法在滤波递推过程中会产生较大误差.文中提出...
关键词：自校准Kalman滤波 未知输入 滤波精度 故障诊断 深空探测 
自适应增量粒子滤波方法被引量：5
《航空动力学报》2013年第8期1764-1768,共5页傅惠民 吴云章 娄泰山 
国家重点基础研究发展计划(2012CB720000)
提出自适应增量粒子滤波(AIPF)的概念和定义,建立AIPF模型,给出了分析方法和主要的计算步骤.对于许多实际工程(如深空探测)中存在的由未知系统误差的影响而无法精确建立量测似然函数及滤波过程中的粒子匮乏等问题,通过增量粒子滤波模型...
关键词：自适应增量粒子滤波 自适应粒子滤波 系统误差 滤波精度 深空探测 
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