自主导航方法

作品数：78被引量：269H指数：10
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：崔平远黄翔宇朱圣英王大轶徐瑞更多>>
相关机构：北京控制工程研究所哈尔滨工业大学北京理工大学东南大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金博士科研启动基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=宇航学报x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
面向小推力变轨的天文组合自主导航方法被引量：10
《宇航学报》2020年第9期1166-1174,共9页马广富 王伟 张伟 黄庆龙 彭玉明 张晓 
针对小行星探测任务对导航系统自主性强、实时性高的需求,研究了一种面向小推力变轨的天文组合自主导航方法。根据工程实践分析并建立了电推进变轨过程中的动力学模型,给出了天文测角测速组合的小行星探测自主导航方案。为克服小行星探...
关键词：小行星探测 天文导航 小推力变轨 无迹卡尔曼滤波 测角测速 
一种利用磁强计和星敏感器的自主导航方法被引量：13
《宇航学报》2017年第2期152-158,共7页张涛 郑建华 高东 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA7026090)
基于地磁矢量高度方向梯度大的特点能够获得高精度的地心距信息,结合利用星敏感器精密测角信息可以得到航天器地心距矢量的高精度方位信息的特性,提出一种基于磁强计与星敏感器的自主导航方法。同时为降低星上计算量、提高自主导航收敛...
关键词：自主导航 磁强计 星敏感器 Swarm星座 扩展卡尔曼滤波(EKF) 
一种图像辅助火星着陆段自主导航方法被引量：9
《宇航学报》2016年第6期687-694,共8页李建军 王大轶 
国家杰出青年科学基金项目资助(61525301)
针对未来深空探测软着陆高精度实时导航的需求,提出了一种图像辅助的自主导航方案。首先通过下降段图像与落点区域地形匹配,获得着陆器相对于落点的位置和姿态;然后基于误差Kalman模型估计着陆器的状态误差,修正惯性导航的结果;在图像...
关键词：自主导航 高精度软着陆 图像单应性 火星 
惯导/测距/测速相结合的安全软着陆自主导航方法被引量：19
《宇航学报》2015年第8期893-899,共7页吴伟仁 李骥 黄翔宇 张洪华 王大轶 张哲 
探月工程重大科技专项
针对地外天体软着陆中惯导误差随时间增大,无法提供准确的高度和三维速度信息的问题,提出了一种惯导、测距和测速相结合的安全软着陆导航方法。该方法以惯导为基础,利用测距仪修正惯导的高度信息,利用测速敏感器修正惯导的速度信息。详...
关键词：安全软着陆 自主导航 惯性导航 测距仪 多普勒测速 
一种利用剩磁标定的星光/磁测备份自主导航方法被引量：2
《宇航学报》2015年第5期533-538,共6页谭龙玉 谭天乐 陈少华 王卫华 
国家重大专项(GFZX0301010504)
针对空间机动平台GNSS导航系统易受干扰的缺陷,提出一种基于剩磁标定的磁测/星光备份的自主导航方案。当GNSS信号完好时,利用GNSS高精度测量信息和磁强计/星敏带剩磁干扰的联合测量信息不仅可实时估计出机动平台导航参数,同时准确标定...
关键词：空间机动平台 剩磁标定 自主导航 磁测 星光 
基于AE-UKF的航天器自主导航方法被引量：4
《宇航学报》2011年第3期482-488,共7页李璟璟 张迎春 李葆华 
国家自然科学基金(60904051);国家高技术研究发展计划(2008AA702101);微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金(HIT.KLOF.2009092)
针对自主导航过程中不确定的测量噪声和干扰的影响,提出了一种具有自适应能力的状态估计方法AE-UKF方法。该方法通过对非线性的状态方程进行Unscented变换,对非线性的测量方程求取雅可比矩阵,同时在滤波迭代过程中引入自适应因子,使滤...
关键词：AE-UKF Unscented变换 自适应因子 自主导航 
基于天文和陆标观测的月球卫星自主导航方法被引量：5
《宇航学报》2010年第7期1737-1747,共11页宁晓琳 马辛 
国家自然科学基金(60874095;60736025);国家杰出青年科学基金(60825305);国家973计划(2009CB724002);国家863计划(2008AA12A216)
随着我国月球探测工程的开展,为弥补地面测控的局限性,月球卫星的自主导航技术已成为一项亟待解决的关键技术。本文提出了一种基于天文和陆标观测的月球卫星自主导航新方法,该方法利用星上姿态敏感器和有效载荷相机获得天体观测信息和...
关键词：月球卫星 自主导航 天文导航 陆标导航 
基于联邦卡尔曼滤波的月球车自主导航方法被引量：8
《宇航学报》2009年第4期1429-1434,共6页裴福俊 居鹤华 崔平远 
国家高技术研究计划863项目(2006AA12Z307);博士科研启动基金项目(52002011200704)
月球车自主导航系统是其完成月球探测任务的基础和关键,因此针对月球车导航的特殊要求设计了一种基于天文导航与航位推算相结合的月球车自主导航方法。首先根据月球车运动模型建立了系统的状态方程,然后利用太阳敏感器测量的太阳高度和...
关键词：月球车 天文导航 航位推算 太阳敏感器 联邦卡尔曼滤波 
基于天文与速度联合观测的月球车自主导航方法被引量：13
《宇航学报》2009年第2期486-491,共6页裴福俊 居鹤华 崔平远 
国家高技术研究计划(2006AA12Z307);博士科研启动基金(52002011200704)
月球车自主导航系统是其完成月球探测任务的基础和关键,因此针对月球导航的特殊要求设计了一种基于速度和天文联合观测的月球车自主导航方法。首先根据月球表面导航的特殊要求,依据惯性导航的基本原理建立了月球环境下惯性导航系统的姿...
关键词：月球车 自主导航 捷联惯性导航 太阳敏感器 联合观测 
基于图像序列的软着陆小天体自主导航方法被引量：7
《宇航学报》2009年第1期210-214,259,共6页田阳 崔平远 崔祜涛 
国家自然科学基金(60874094)
提出了一种深空探测器着陆阶段的自主导航方法。该方法通过跟踪导航序列图像中特征点在像平面上的位置,结合激光测距仪给出的探测器到小天体表面的距离信息,在特征点实际位置不确定的情况下,利用扩展卡尔曼滤波对探测器的相对位置姿态...
关键词：自主导航 小天体 软着陆 递归估计 特征点位置重构 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部