自主式移动机器人

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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:朱淼良卢韶芳刘大维陈宗海卓睿更多>>
相关机构:浙江大学青岛大学中国海洋大学吉林大学更多>>
相关期刊:《电子科技文摘》《电子技术应用》《天津职业院校联合学报》《微特电机》更多>>
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自动化技术与远动技术
《电子科技文摘》2006年第11期140-141,共13页
关键词:控制器 单片机 嵌入式系统 自然科学版 调节器 单片微型计算机 计算机系统 计算机测量与控制 远动技术 机器人仿真系统 自主式移动机器人 非线性预测控制 仿人灵巧手 最优控制算法 智能网络现场控制单元 远程监控系统 软硬件设计 伺服系统 跟随控制系统 自动化技术 
计算机图形学、计算机视觉
《电子科技文摘》1999年第5期99-100,共2页
Y98-61310-99 9906515视觉系统(含3篇文章)=Session 4:vision system[会,英]//1997 IEEE Conference on Intelligent Transporta-tion Systems.—99~116(AG)本部分共有3篇有关视觉系统的文章。篇名为:自主式移动机器人路线图构建和规...
关键词:计算机图形学 计算机视觉 智能车辆 视觉系统 自主式移动机器人 序列对 区域图象 视觉算法 计算机工程 实时导航 
机器人、机械手、自动调节、控制与执行机构
《电子科技文摘》1999年第4期123-126,共4页
Y98-61287-1 9905449电子设备:主动控制的作用=Electronics:the action inactive control[会,英]/Masten,M.K.//1997 IEEE In-ternatlonal Conference on Control AppIjcations.—1~8(HG)
关键词:机器人机械手 自主式移动机器人 执行机构 自动调节 模糊模型 状态反馈控制器 主动控制 电子设备 非线性控制 控制系统 
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