组合式机器人

作品数：3被引量：4H指数：1
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相关作者：钱钧王淑英李瑞峰王珂刘加奎更多>>
相关机构：机器时代(北京)科技有限公司合肥工业大学华中科技大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《机械设计与制造》《制造业自动化》《走近科学》更多>>
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组合式陆空两栖机器人的运动规划与仿真被引量：1
《机械设计与制造》2022年第6期245-248,253,共5页李凯林 韩宝玲 罗庆生 朱琛 
为了遂行灾害救援和野外侦查等复杂作业任务,本文设计了一款将四足步行机器人和四旋翼飞行器有机组合的陆空两栖机器人。该机器人既能根据作业需求进行结构分离,以实现陆、空多领域的侦查,同时四旋翼飞行器又能自由起落在四足步行机器...
关键词：组合式机器人 四足步行机器人 四旋翼飞行器 运动规划 贝塞尔曲线 
基于视觉的组合式机器人轴孔装配平台与实验研究被引量：3
《制造业自动化》2015年第15期10-12,60,共4页刘加奎 钱钧 訾斌 
国家自然科学基金项目(51205104);中央高校基本科研业务费专项资金(2014HGCH0015)
搭建了基于视觉的五自由度组合式机器人装配平台,开展了轴孔装配的实验研究,使用视觉传感器进行孔类零件定位,由机器人装配平台完成自动插轴入孔装配作业。首先,使用Open CV进行摄像机的标定、圆孔轮廓检测;然后,根据装配平台的机械结...
关键词：组合式机器人 视觉 轴孔装配平台 实验研究 
组合式机器人
《走近科学》2006年第12期58-58,共1页胡岚涛 
十几年前播出的科幻动画作品《变形金刚》以及随后铺天盖地出现在市场上的各种各样“变形金刚”玩具，至今仍是孩子们津津乐道的话题和手中的最爱。但是在现实生活中，基于当今的科技发展水平，人类真能制造出像“变形金刚”一样“百变...
关键词：机器人 组合式 变形金刚 动画作品 现实生活 科技发展 科学家 重构 
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