最速控制

作品数：22被引量：253H指数：4
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一种新型最速控制技术:原理和应用
《控制理论与应用》2024年第8期1408-1416,共9页石上瑶 李军 刘兆华 刘家豪 陈鹏云 
国家自然科学基金项目(51909245,62003314);山西省重点研发计划项目(202202020101001);山西省基础研究计划项目(202103021224187,20210302124010,20210302123050)资助。
在实际的控制工程领域中,传统的比例–积分–微分(PID)控制仍然占主导地位.一阶惯性滤波器(FOIF)是构建PID结构的基础.加速型工程最速比例–积分(AEFPI)控制器则是以加速型工程最速跟踪滤波器(AEFTF)为基础构造的,然而,对于AEFPI的全面...
关键词：工程化重构问题 加速型工程最速跟踪滤波器 加速型工程最速比例–积分 新型最速控制技术 直角三角窗 
一种基于最速控制的二次积分系统的非线性控制方法被引量：1
《控制理论与应用》1999年第4期546-549,共4页吴誉 许晓鸣 李保全 
考虑到系统的鲁棒性和动态抗干扰能力，在二次积分系统最速控制的基础上，提出了一种二次积分系统的非线性控制分析、设计方法．理论分析和仿真表明，这种非线性控制具有很好的控制效果和鲁棒性；同时，通过对控制器形式的修正，对其他...
关键词：二次积分系统 二阶系统 鲁棒性 非线性控制 
随动系统的最速控制被引量：1
《控制理论与应用》1989年第4期57-63,共7页郑勇 李瑞棠 
本文就三阶系统时间最优控制进行了分析、设计和试验,其中包括实测系统的开关面、开关线以及自动调整等。对于一个典型的雷达天线伺服模拟系统,通过实验说明本文方法是有效的。
关键词：雷达 天线 伺服系统 最速控制 微机 
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