陀螺漂移

作品数：258被引量：868H指数：14
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基于改进陀螺漂移模型的卫星姿态确定算法被引量：8
《宇航学报》2009年第2期585-590,共6页钱山 李鹏奎 张士峰 蔡洪 
三轴稳定卫星的有陀螺姿态确定系统需要对陀螺漂移误差进行建模。针对目前采用的白噪声驱动陀螺漂移模型会引起陀螺漂移估计误差曲线不光滑,进而导致姿态角估计误差和姿态角速度估计误差曲线不光滑的问题,提出两种改进的陀螺漂移误差模...
关键词：三轴稳定卫星 姿态确定 陀螺漂移 扩展卡尔曼滤波 
带伺服滑环和空气静压轴承的转台主轴干扰力矩的实验研究被引量：2
《宇航学报》2001年第3期81-86,共6页邵长胜 张克 
带滑环伺服系统且采用空气静压气浮轴承的高精度陀螺漂移伺服转台 ,其控制精度受到气浮轴承粘滞力矩、涡流力矩、轴系质量配置不当造成的静不平衡力矩和滑环伺服系统对主轴干扰力矩的影响。本文通过理论分析和实验研究认为 ,当主轴轴系...
关键词：伺服转台 滑环伺服系统 随机干扰 空气静压轴承 主轴干扰力矩 陀螺漂移 实验 
陀螺仪温度试验与建模研究被引量：10
《宇航学报》1999年第2期99-103,共5页徐丽娜 邓正隆 张广莹 诸一江 吕锡仁 
本文阐述了陀螺仪温度试验系统的结构和特点，用该系统进行了某型陀螺仪的温度速率与位置试验，并在试验基础上建立了陀螺仪静态温度模型。
关键词：陀螺漂移 温度试验 系统辨识 陀螺仪 建模 
陀螺随机漂移率建模研究被引量：1
《宇航学报》1993年第1期20-27,共8页吴澄 彭允详 
本文介绍如何将MRWR法,即一类含有随机游动(random walk)和斜坡趋势项(ramp)的非平稳时间序列直接建模方法,用于陀螺随机漂移率建模。文中采用MRWR法对某二自由度动调陀螺的实验漂移数据进行了建模分析。结果表明:MRWR法能很好地直接建...
关键词：时间序列分析 陀螺漂移 随机模型 
减小静电陀螺的漂移率与调整方法被引量：1
《宇航学报》1993年第1期14-19,共6页滕云鹤 
本文分析了静电陀螺干扰力矩和支承系统一些参数的关系,提出了几种减小陀螺漂移的方法,实验结果表明通过最优精调,可以使静电陀螺的常值漂移减少,甚至到零。 在加速度作用下转子位移引起的干扰力矩是极为重要的一方面,必须增加支承系统...
关键词：电浮陀螺仪 静电支承系统 陀螺漂移 
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