微操作机器人

作品数：101被引量：298H指数：10
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相关作者：李建平温建明卢桂章胡意立孙立宁更多>>
相关机构：南开大学浙江师范大学哈尔滨工业大学北京航空航天大学更多>>
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批量微操作的自动化问题研究被引量：1
《机器人》2004年第6期481-485,共5页温遇华 卢桂章 赵新 
国家自然科学基金资助项目 (699850 0 6 ;60 1 730 61 ) ;国家十五 863计划资助项目 (2 0 0 2AA42 2 2 0 0 ;2 0 0 2AA40 4 0 30 ) ;国家 973计划资助项目 (G1 9990 331 0 9) ;教育部高等学校骨干教师资助计划;天津市自然科学基金共同资助项目 (582 ;583) .
研究了微操作中批量操作的自动化问题 ,提出了基于原语控制和操作域地图的解决方案 .在批量微操作中 ,显微视野的狭小、目标的非结构化分布和操作时间的限制是自动化操作必须解决的问题 .本文在分层递阶的软件结构基础上 ,给出了原语控...
关键词：微操作机器人 批量微操作 原语控制 操作域地图 
微操作机器人中基于原语的智能控制方法
《机器人》2003年第4期331-334,共4页温遇华 卢桂章 赵新 
国家自然科学基金(29985006;60173061);国家十五863计划(2002AA422200;2002AA404030);国家973计划"集成微光机电系统"项目(G1999033109);教育部高等学校骨干教师资助计划;天津市自然科学基金共同资助项目
本文提出了一种基于原语的微操作机器人智能控制方法 .首先 ,给出了面向对象的软件体系结构 ;然后 ,在智能机器人分层递阶的层次结构基础上 ,提出了原语控制的概念 ,通过原语函数对系统模块的二次封装 ,把机器人任务简单抽象为任务原语...
关键词：微操作机器人 面向对象 原语控制 示教再现 
微操作机器人系统的大范围三维标定方法被引量：2
《机器人》2002年第4期352-357,共6页黄大刚 卢桂章 赵新 张建勋 
国家自然科学基金 ( 6 9985 0 0 6 ;6 0 1730 6 1) ;973计划"集成微光机电系统"项目 ;教育部高等学校骨干教师资助计划 ;天津市自然科学基金共同资助
本文针对面向生物工程微操作机器人需同时满足高定位精度和大的工作空间的特点 ,给出在毫米级空间对微操作机器人系统实现微米级三维标定的方法 :用运动部件拖动三维标定块及三套显微摄像装置读取三维坐标的方法 ,解决了大范围高精度读...
关键词：微操作机器人系统 三维标定方法 三维标定块 机械手 
微操作机器人系统拟实环境的建模与实现被引量：1
《控制理论与应用》2002年第2期220-224,共5页谢少荣 彭商贤 赵新 卢桂章 
国家自然科学基金 (69985 0 0 6;60 173 0 61);教育部高等学校骨干教师资助计划;973计划"集成微光机电系统"项目;天津市自然科学基金资助项目
建立微操作机器人的拟实环境结构 ,应包括微操作环境的建模、微操作工具的建模及模型叠加三部分 ;本文就微操作环境的建模与实现和微操作工具的建模与实现这两部分的关键技术 :图像传输、虚拟微操作器的生成、虚拟显微镜、虚拟成像过程...
关键词：微操作机器人系统 拟实环境 建模 虚拟成像 
从平面显微图像中提取三维位置反馈信息方法的研究
《仪器仪表学报》2002年第z1期230-231,共2页黄大刚 张建勋 赵新 卢桂章 
国家"8 63"资助项目(2 0 0 1AA42 2 390 ) ;国家自然科学基金(69985 0 0 6;60 1730 61);973计划"集成微光机电系统"项目;教育部高等学校骨干教师资助计划;天津市自然科学基金资助
针对微操作机器人的结构特点和工作环境 ,提出了一种基于边缘孔径细光束照明原理的纵向定位新方法。即使用两束对称的不同颜色轴外光照明 ,可以直接从显微图像中得到离焦量和离焦方向。这种方法具有操作简单、计算量小等特点 ,定位精度...
关键词：显微图像 定位精度 微操作机器人 光阑 
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