微型扑翼

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微型非固定翼无人机自主降落方法研究进展
《自动化技术与应用》2024年第8期1-6,23,共7页吴绪朔 孙伟鹏 孙伟生 朱昌赐 张兴伟 
国家自然科学基金项目(51405279);广东省自然科学基金项目(2019A1515011147);广东省科技计划项目(2019ST021)。
微型无人机(MAV)因其体积小、隐蔽性较好等特点在民用与军事领域中常规飞行器无法应用的场合具有广泛的前景。近年来研究学者们已研制出多种不同类型的MAV,其中旋翼、扑翼等非固定翼的MAV因其可在狭小空间等低雷诺数飞行环境下执行任务...
关键词：微型扑翼无人机 微型旋翼无人机 自主降落技术 降落制导策略 着陆结构 
多自由度扑翼驱动机构设计与动力学性能分析
《航空动力学报》2024年第4期20-30,共11页张弘志 宋笔锋 孙中超 汪亮 毛利文 张旺旺 
陕西省重点研发计划项目(2020ZDLGY06-05,2021ZDLGY09-10);国家自然科学基金(51905431)。
为实现微型扑翼飞行器的扑动翼沿复杂轨迹运动,设计了一种扑动—扫掠多自由度扑翼驱动机构。针对该机构在高频运动过程中各传动构件的惯性力与弹性变形对原动机驱动力造成影响的问题,建立了该机构的刚柔耦合动力学模型,同时提出可对原...
关键词：微型扑翼飞行器 多自由度驱动机构 刚柔耦合 正交试验 动力学性能因子 
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制被引量：2
《自动化学报》2023年第12期2532-2543,共12页金龙 李嘉昌 常振强 卢经纬 程龙 
国家自然科学基金(62176109);甘肃省自然科学基金(21JR7RA531,22JR5RA487);中央高校基本科研业务费项目(lzujbky-2023-ct05,lzujbky-2023-ey07);兰州大学超级计算中心资助。
微型扑翼飞行器(Flapping wing micro aerial vehicle,FWMAV)因飞行效率高、质量轻、耗能低、机动性强等显著优点,在飞行器研究和应用中占据重要地位.目前,FWMAV姿态控制成为飞行器控制研究领域的研究热点.针对FWMAV姿态控制问题,基于...
关键词：微型扑翼飞行器 姿态控制 神经动力学 平行智能 
飞行器领域之蜜蜂带来的启示被引量：1
《蜜蜂杂志》2023年第10期17-19,共3页李泽宇 胡福良(指导) 
航天航空的事业仍在继续,21世纪的时代洪流来势泌泌,兼具飞行能力的蜜蜂也开始登上航天航空的舞台,为航天航空事业做出了不可磨灭的贡献。文章从蜜蜂的变体飞行器和微型扑翼飞行器的角度出发,阐述蜜蜂在其研究中的意义。
关键词：蜜蜂 变体飞行器 微型扑翼飞行器 
基于雁阵变换的微型扑翼飞行机器人集群行为控制方法被引量：2
《无人系统技术》2023年第3期129-143,共15页丁伟 张峰 宋敏 崔龙 王宏伟 刘钊铭 缪磊 
国家自然科学基金合作计划资助项目(U2013208);辽宁省自然科学基金资助项目(2022KF1212)。
为了解决微型扑翼飞行机器人集群编队目标搜索覆盖效率、避障通过性和多机控制等难题,实现扑翼飞行机器人集群编队的智能控制,提出了基于雁阵变换的扑翼飞行机器人集群行为控制方法。利用仿生集群行为控制函数的参数化特性,实现了飞行...
关键词：扑翼飞行机器人 雁阵变换 仿生集群行为控制 多机器人 机器人行为 编队控制 
低成本微型飞行器自动化测量平台的设计与搭建被引量：2
《机械制造与自动化》2021年第4期60-63,共4页石健瑜 薛雅丽 
通过SolidWorks设计建模、LabVIEW软件与传感器配合,完成了一套低成本微型扑翼飞行器自动化测量平台的设计与搭建,可以对微型扑翼飞行器的运动、变形和力进行测量、采集和处理,为微型扑翼机的理论和实践提供验证平台。通过力传感器校准...
关键词：微型扑翼飞行器 自动化测试平台 风洞试验 低成本微型风洞 LABVIEW 测力传感器 
微型扑翼飞行器的位置控制器设计被引量：2
《兰州大学学报（自然科学版）》2021年第3期402-408,共7页金龙 常振强 齐一萌 张嘉政 李帅 
国家自然科学基金项目(61703189);科技部重点研发计划项目(2017YFE0118900);甘肃省自然科学基金重点项目(18JR3RA264)。
针对微型扑翼飞行器(FWMAV)的位置跟踪控制问题,设计了一种新的FWMAV位置控制器.与传统控制器相比,新型控制器采用梯度算法,有效避免了位置求解过程中时变矩阵的求逆操作,避免了位置跟踪控制系统陷入奇异状态,降低了计算复杂度.仿真结...
关键词：微型扑翼飞行器 位置跟踪控制 优化控制器 
微型扑翼飞行器诱导角与几何攻角的研究
《半导体光电》2021年第2期207-211,共5页许常兵 张卫平 沈一博 牟家旺 陈子豪 
教育部基金项目(6141A02022627);上海市科委项目(19511104202,19DZ2291103);预研基金项目(1816311ZT005020)。
基于准稳态模型和动量理论,探讨了微型扑翼飞行器诱导角和最佳几何攻角的计算问题。针对高斯-牛顿法求解诱导角方程时存在的不收敛问题,使用能保证计算过程收敛的列文伯格-马夸尔特算法求解,得到实验样机的诱导角为15°。实验样机的实...
关键词：微型扑翼飞行器 空气动力学 列文伯格-马夸尔特算法 最佳几何攻角 
微型扑翼飞行器的自适应位置跟踪控制器被引量：3
《信息与控制》2021年第1期88-94,共7页常振强 金龙 李帅 张继良 
国家重点研发计划资助项目(2017YFE0118900);青海省自然科学基金团队资助项目(2020-ZJ-903);青海省物联网重点实验室项目(2020-ZJ-Y16);国家自然科学基金资助项目(61703189);甘肃省自然科学基金重点资助项目(18JR3RA264);中央高校基本科研业务费资助项目(lzujbky201989,lzujbky2020it09)。
微型扑翼飞行器是飞行器发展的重要方向,其位置跟踪控制成为该研究面对的首要问题.本文针对微型扑翼飞行器(flapping wing micro aerial vehicle,FWMAV)的位置跟踪控制问题展开研究,提出了一种可以避免控制系统陷入奇异且理论跟踪误差...
关键词：微型扑翼飞行器 位置跟踪控制 自适应控制器 
基于PD控制的仿昆虫扑翼样机研制被引量：11
《航空学报》2020年第9期106-117,共12页刘晶 汪超 谢鹏 周超英 
深圳市科技计划项目(JCYJ20170307151117299,JCYJ20180306171753070);国家自然科学基金(U1613227);广东省自然科学基金(2018A030310045)。
仿昆虫微型扑翼飞行器(FW-MAN)可以模仿昆虫悬停、垂直起飞以及侧飞等飞行姿态,从而适应复杂多障碍环境,具有广阔的应用前景。成功设计研制了一款重23.8g,翼展18cm,扑动幅值180°,扑动频率可达22Hz的可垂直起飞的仿昆虫微型扑翼飞行器...
关键词：仿昆虫微型扑翼飞行器 样机实验 姿态调节 姿态控制 PD控制律 
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