伪谱法

作品数:559被引量:2077H指数:21
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基于顶层滚动优化和底层跟踪的空战导引方法
《系统工程与电子技术》2023年第9期2866-2872,共7页梁玉峰 赵景朝 刘旺魁 王雷 王世鹏 阮仕龙 
国家自然科学基金(U2141229);航空科学基金(2019ZC063001)资助课题。
现代空战环境趋于复杂化,而传统方法对于机动目标难以获得理想的导引效果。因此,针对现代无人机空战导引问题,提出了一种基于顶层滚动优化和底层跟踪的空战导引方法。其中,基于高斯伪谱法的顶层优化以时间为性能指标,快速将无人机导引...
关键词:无人机导引 滚动优化 轨迹跟踪 高斯伪谱法 
高超声速伸缩式变形飞行器再入轨迹快速优化被引量:10
《系统工程与电子技术》2021年第8期2232-2243,共12页岳彩红 唐胜景 郭杰 王肖 张浩强 
国家自然科学基金(11572036)资助课题。
针对高超声速变形飞行器再入轨迹优化问题,研究了一种基于改进高斯伪谱法(Gauss pseudospectral method,GPM)的快速优化方法。首先,针对一种采用伸缩式机翼的高超声速变形飞行器,建立了将展长变形量扩展成为控制变量的再入轨迹优化模型...
关键词:高超声速飞行器 变形飞行器 轨迹优化 GAUSS伪谱法 稀疏性 
面向编队卫星的空间系绳在轨服务被引量:7
《系统工程与电子技术》2021年第3期806-813,共8页严冰 张进 罗亚中 
国家自然科学基金(11972044)资助课题。
针对编队卫星的在轨服务任务,提出一种基于绳系卫星系统的服务方案。该系统由质量较小的服务航天器和质量较大的燃料站通过系绳连接构成,以被服务编队卫星参考中心为原点建立坐标系与相对动力学模型。基于伪谱法研究了综合考虑系绳的状...
关键词:在轨服务 编队卫星 绳系卫星系统 伪谱法 
面向突防的多约束滑翔弹道优化设计被引量:2
《系统工程与电子技术》2018年第6期1331-1336,共6页许强强 葛健全 杨涛 陶烨 黄浩 
航空科学基金(2016ZA88003)资助课题
快速通过敌方雷达探测区域能够增加打击突然性,提高突防性能。如何在弹道设计中描述雷达探测问题是必须解决的问题。为此,在常见多约束条件下的弹道设计方法基础上,根据雷达方程,将辐射型禁飞区约束转化为沿弹道积分的威胁系数约束。基...
关键词:滑翔 辐射型禁飞区 轨迹优化 hp-自适应Radau伪谱法 
多约束条件下的最优中制导律设计被引量:12
《系统工程与电子技术》2016年第1期116-122,共7页孟克子 周荻 
国家自然科学基金(61174203)资助课题
考虑到三维空间目标-导弹相对运动方程的非线性特性以及中制导段的多约束条件,采用Gauss伪谱法设计了一种多约束条件下的最优中制导律,同时考虑了导弹自动驾驶仪的二阶动态特性。考虑的约束条件包括:交班距离、视线角、视线角速率以及...
关键词:多约束 GAUSS伪谱法 最优中制导律 时变权重系数 
不确定条件下无人作战飞机在线攻击轨迹决策被引量:4
《系统工程与电子技术》2014年第8期1558-1565,共8页黄长强 刘鹤鸣 黄汉桥 程华 陈少华 
航空科学基金(20105196016);研究生科技创新计划(DX20100108)资助课题
针对无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)对地攻击过程中存在的诸多不确定性因素问题,提出基于滚动时域策略和Gauss伪谱法(Gauss pseudospectral method,GPM)的在线实时攻击轨迹决策算法。算法采用滚动时域的优化策略,...
关键词:无人作战飞机 轨迹规划 滚动时域控制 高斯伪谱法 飞行包线 
基于滚动时域控制的再入轨迹跟踪制导律被引量:6
《系统工程与电子技术》2014年第8期1602-1608,共7页吴旭忠 唐胜景 郭杰 熊俊辉 
国家自然科学基金(11202024);北京理工大学重大项目培育专项计划(2012CX01007)资助课题
为了提高再入制导的实时性和鲁棒性,设计一种标准轨迹跟踪制导方法。首先将参考轨迹的跟踪问题转化为轨迹状态调节问题,进一步转化为一个线性时变系统的最优控制问题;然后采用滚动时域控制结合基于间接Legendre伪谱法的最优反馈控制算...
关键词:标准轨道制导 间接伪谱法 滚动时域控制 再入 
伪谱法求解非光滑最优控制问题的网格优化被引量:7
《系统工程与电子技术》2013年第11期2396-2399,共4页刘渊博 朱恒伟 黄小念 郑钢铁 
伪谱法在求解非光滑最优控制问题时往往需要在迭代计算过程中进行网格优化,以提高对非光滑问题的适应性。针对现有网格优化方法中分段点收敛至不光滑点速度较慢的问题,提出了分段点最佳化的思想,即将分段点作为设计变量,根据误差曲线确...
关键词:最优控制 网格优化 伪谱法 分段点最佳化 
欠驱动航天器实时最优控制算法设计被引量:2
《系统工程与电子技术》2013年第7期1477-1485,共9页庄宇飞 黄海滨 
国家自然科学基金(61004072;61174200);高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT KLOF 2013135);哈尔滨工业大学科研创新基金(HIT NSRIF 2014139)资助课题
针对欠驱动刚性航天器,提出了时间最优的闭环状态反馈控制算法。首先,利用直接Legendre伪谱法规划出航天器开环的姿态机动轨迹,并验证了所得最优控制输入的可行性。然后,以航天器实际运行轨迹与开环轨迹间的偏差为变量构造偏差方程,并...
关键词:最优控制 轨迹规划 轨迹跟踪 伪谱法 欠驱动航天器 
摄动情况下有限推力轨道转移与交会联合优化被引量:6
《系统工程与电子技术》2013年第7期1486-1491,共6页韩威华 甘庆波 王晓光 杨新 
中国科学院光电研究院自主部署研究生创新基金"雏鹰计划"(Y30B02A18Y)资助课题
远程轨道转移与近程交会是空间交会任务的2个重要阶段,前后衔接,但研究模型不同,任务约束要求差异很大,经常只能分别优化设计。研究摄动情况下的有限推力轨道转移与交会联合优化设计问题,建立了精确的有限推力轨道转移和空间交会模型,...
关键词:摄动 有限推力 轨道转移与交会 联合优化 GAUSS伪谱法 
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