伪谱法

作品数：559被引量：2077H指数：21
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基于hp自适应伪谱法的航空器多阶段航迹优化
《飞行力学》2024年第6期43-49,共7页贾兴强 宗军耀 刘利朝 张琦 张小贝 
国家重点研发计划项目资助(2022YFB3904300)。
航迹优化是减少航空器直接运行成本和排放成本的重要举措,为此提出了基于hp自适应Radau伪谱法的航迹优化方法。首先,将航迹优化问题转化为多阶段最优控制问题,建立基于最优控制的航迹优化模型。其次,采用Radau伪谱法对最优控制问题进行...
关键词：航迹优化 最优控制 Radau伪谱法 燃油消耗 
吸气式组合动力飞行器爬升段最优弹道特性研究
《飞行力学》2024年第5期10-14,共5页勾致晴 杨良 
针对吸气式组合动力高超声速飞行器爬升段最优弹道特性开展研究。首先,构建了飞行器动力学模型及考虑能量最优的爬升段优化模型,优化模型以迎角变化率为控制量,可满足特定终端迎角需求。然后,采用Radau伪谱法对不同推力条件下的爬升弹...
关键词：组合动力飞行器 爬升段弹道优化 Radau伪谱法 弹道特性分析 
高速再入飞行器跟踪制导方法对比研究
《飞行力学》2024年第5期42-46,共5页张天佑 陈万春 周韬 
针对标准再入轨迹跟踪制导问题,比较研究如何选取控制方法。采用Radau伪谱法由标准迎角方案、过程约束和飞行任务性能指标优化得到标准再入轨迹;分别以LQR控制和滑模控制建立纵向轨迹跟踪制导的控制模型,采用倾侧角反转策略作为横向制...
关键词：再入制导 标准轨迹制导法 伪谱法 
高超声速滑翔飞行器在线轨迹优化与再入制导方法研究被引量：1
《飞行力学》2023年第6期51-58,共8页杨美 苏自立 赵吉松 
基于伪谱轨迹优化方法和线性二次型调节器轨迹跟踪方法,提出了一种在线更新标称轨迹的高超声速滑翔飞行器制导算法。对每个制导周期开始时刻的飞行器实际状态量和标称状态量的差值进行计算,当实际轨迹距离标称轨迹的偏差过大时,则以飞...
关键词：高超声速滑翔 伪谱法 线性二次型调节器 轨迹跟踪 在线制导 
补能滑翔飞行器参数/轨迹综合优化设计被引量：2
《飞行力学》2023年第4期59-66,共8页宋满金 郭杰 李竞元 唐胜景 
针对高超声速补能滑翔飞行器总体参数/轨迹综合优化问题,提出了一种双层迭代优化方法。建立综合优化相关数学模型,外层采用自适应粒子群方法进行补能发动机总体参数优化,并改进自适应惯性权重与自适应粒子探索率提高种群收敛效率与全局...
关键词：补能滑翔飞行器 参数/轨迹综合优化 自适应粒子群优化 分段高斯伪谱法 
面向无人机编队队形保持的航路规划技术研究被引量：1
《飞行力学》2022年第4期63-69,75,共8页卢洋 贾立新 陈征 
针对无人机编队快速转弯时队形难以保持的问题,提出一种基于编队方向角变换的编队航路规划方法,使编队飞行过程中各无人机满足队形保持要求以及自身运动学约束。首先围绕编队保持问题构建编队数学模型,并结合无人机运动学约束构建编队...
关键词：编队队形保持 航路规划 运动学约束 伪谱法 
多威胁障碍下翼伞系统的最优轨迹规划
《飞行力学》2021年第2期58-62,共5页张康 陈建平 
江苏高校优势学科建设工程资助项目。
针对翼伞系统在多威胁障碍环境下的最优轨迹规划问题,提出了一种结合改进RRT*算法和高斯伪谱法的混合策略方法。根据翼伞运动模型特点,改进了原始RRT*算法的距离度量和节点扩展方式,采用目标偏向的采样策略加快算法找寻初始轨迹的速度;...
关键词：翼伞系统 多威胁障碍 RRT*算法 高斯伪谱法 最优轨迹 
基于Radau伪谱法的无人作战飞机四维轨迹规划被引量：3
《飞行力学》2020年第1期41-45,53,共6页粟建波 张立丰 张甲奇 
针对无人作战飞机(UCAV)打击时敏目标和多机协同攻击问题,提出一种基于Radau伪谱法(RPM)的无人作战飞机四维攻击轨迹规划方法。在综合考虑UCAV气动力特性、大气环境特性基础上建立了高精度UCAV(3-DOF)质点模型,并设计了约束条件和目标函...
关键词：无人作战飞机 四维轨迹规划 Radau伪谱法 
基于改进Gauss伪谱法的高超声速飞行器航迹规划被引量：4
《飞行力学》2017年第5期53-56,61,共5页张重阳 舒健生 姚群 牛晓洁 武健 
针对使用传统Gauss伪谱法(GPM)求解航迹规划问题时计算复杂的问题,提出了基于两点间经纬度坐标变换的改进GPM高超声速飞行器滑翔段航迹规划方法。对经纬度坐标进行处理,以经纬度变换代替时域变换改进GPM,规划两点间的航迹。仿真结果表明...
关键词：经纬度变换 时间最短 归一化模型 
基于HP-RPM的高超声速滑翔飞行器轨迹优化被引量：4
《飞行力学》2017年第2期59-63,共5页于功健 廖守亿 闫循良 刘钢 
国家自然科学基金资助(11602296);博士后科学基金特别资助(2014T70974)
针对含有航路点、禁飞区约束的再入突防轨迹优化问题,提出了基于HP自适应Radau伪谱法(HP-RPM)的分段轨迹优化策略,给出了在含有热流密度、过载、动压、航路点和禁飞区等约束条件下的再入轨迹优化模型;利用HP-RPM对含有再入的最优控制问...
关键词：HP自适应Radau伪谱法 轨迹优化 高超声速滑翔飞行器 航路点 禁飞区 
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