未知环境

作品数：410被引量：2045H指数：21
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王耀南蔡自兴余洪山李娟朱江更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学南京航空航天大学浙江大学北京理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=计算机工程与设计x
共 条 记 录，以下是1-6
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
移动机器人未知环境下无线基站搜索
《计算机工程与设计》2021年第5期1432-1438,共7页廖列法 张幸平 李帅 杨翌虢 
国家自然科学基金项目(71462018、71761018)。
针对机器人未知环境下信号源搜寻依赖于多机器人协同定位问题,提出一种基于天牛须搜索的单机器人寻源算法,进行未知环境下无线基站搜索。将天牛须搜索的两个触角改进为一个触角,引入避障策略,动态改变机器人的移动位置和方向,将所提算...
关键词：信号源 天牛须搜索 无线基站搜索 机器人 未知环境 
未知环境下基于椭圆约束的机器人路径规划被引量：1
《计算机工程与设计》2014年第11期3951-3955,共5页张琴丽 吴怀宇 陈洋 
国家自然科学基金项目(61075087;61203331);湖北省科技计划自然科学基金重点项目(2010CDA005)
针对未知环境下机器人路径规划问题,提出一种基于椭圆约束的路径规划方法。借助椭圆约束规划路径,将路径规划问题转化为椭圆参数优化问题。通过建立椭圆约束优化模型,引入障碍物和目标位置的约束,考虑机器人运动步长及运动方向的影响,...
关键词：椭圆约束 优化模型 未知环境 路径规划 移动机器人 
基于视差图的未知环境下农田障碍物检测方法被引量：5
《计算机工程与设计》2013年第2期707-710,共4页苟琴 耿楠 张志毅 
国家自然科学基金项目(61003151)
针对智能农业机器人作业环境中障碍物不规则和背景受自然光照等外界环境干扰大的问题,提出一种基于视差图的未知环境下障碍物检测方法。采用价格低廉的网络摄像头采集左右场景图并计算对应的视差图;用视差阈值过滤掉远处的景物,再通过...
关键词：智能农业机器人 未知环境 障碍物检测视 视差图 区域连通 
未知环境下移动机器人遍历路径规划被引量：11
《计算机工程与设计》2010年第1期172-174,202,共4页郭小勤 
广东省科技计划基金项目(2007B010200040);广东省产学研合作基金项目(2007B090400056)
为提高未知环境下移动机器人遍历路径规划的效率,提出了一种可动态调节启发式规则的滚动路径规划算法。该算法以生物激励神经网络为环境模型,通过在线识别环境信息特征,动态调用静态搜索算法和环绕障碍搜索算法,有效减少了路径的转弯次...
关键词：遍历路径规划 动态启发式规则 滚动窗口 直接填充 神经网络 
未知环境中群机器人队形移动被引量：2
《计算机工程与设计》2008年第4期896-900,共5页熊举峰 谭冠政 
国家自然科学基金项目(50275150);高校博士点基金项目(20040533035)
群机器人学是多机器人系统的一个重要研究方向,其主要特点是系统包含大量个体。如何控制不受数量限制的群机器人形成队形并在未知环境中移动,是一个极具挑战性的问题。基于人工物理原理分析了群机器人网格队形分布和移动控制原理,制定...
关键词：群机器人系统 人工物理 队形 虚拟力 网格分布 
未知环境下多机器人搜捕策略研究被引量：2
《计算机工程与设计》2008年第4期923-925,共3页柯文德 李家兰 
针对在未知环境下多机器人围捕入侵者所存在的问题,提出了基于occupancy grid方法构造并合成环境地图指导单个机器人以分散搜索、抛物线模型预测并追踪入侵者、以及多机器人基于leader的可重构队形结构进行围捕的策略,使未知环境的地图...
关键词：未知环境 多机器人 入侵者 搜捕 预测 地图 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部