位置伺服控制

作品数：120被引量：420H指数：9
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永磁同步电机伺服控制(连载之五)变参数滑模位置伺服控制
《微电机》2022年第12期1-8,共8页黄依婷 房钰超 史丹 王云冲 陈毅东 沈建新 
浙江省尖兵计划(2022C01001);国家自然科学基金(52007161,51837010)。
永磁同步电机伺服系统采用传统定参数滑模控制时,阶跃位置响应会在系统参数变化时发生超调或响应速度变慢。针对该问题,本文将滑模控制器与递推最小二乘法观测器相结合,利用观测器观测得到的系统转动惯量和负载转矩值对滑模面参数进行修...
关键词：永磁同步电机 变参数滑模控制 位置伺服 鲁棒性 
永磁同步电机伺服控制(连载之四)滑模位置伺服控制被引量：2
《微电机》2022年第11期1-5,共5页黄依婷 房钰超 史丹 王云冲 陈毅东 沈建新 
浙江省尖兵计划(2022C01001);国家自然科学基金(52007161,51837010)。
滑模控制作为变结构控制的一大分支,因对被控对象精确数学模型依赖性低,而具备较强的鲁棒性。本文将滑模控制算法应用到永磁同步电机伺服控制系统的位置环中,详细介绍了其状态变量的设置、滑模面以及趋近律的选取并推导了控制器输出量...
关键词：永磁同步电机 滑模控制 位置伺服 
永磁同步电机目标位置调节的伺服控制系统研制被引量：8
《微电机》2019年第9期80-83,97,共5页任志斌 朱杰 周运逸 王美晨 
国家自然科学基金项目(51007033);江西教育厅2014年度科学技术研究项目(GJJ14440)
针对传统三闭环控制方法无法满足一些高性能位置伺服控制的场合,提出一种目标位置调节的永磁同步电机位置伺服控制方法。该方法通过位置给定与位置反馈进行比较,一旦转子旋转至目标位置,就对电机通一个与目标位置角度一致的电压矢量,将...
关键词：永磁同步电机 位置伺服控制 目标位置调节 空间电压矢量 三闭环控制 
PMSM转速受限条件下的快速位置伺服控制
《微电机》2013年第9期54-57,67,共5页程国卿 胡金高 
福建省自然科学基金(2012J01258)
提出一种模式切换控制方案,以实现永磁同步电机伺服系统在转速受限条件下的快速与准确位置控制。针对伺服系统中位置与速度环组成的双积分模型,首先设计了一个参数化的近似时间最优控制律;为遵循电机最大转速的限制,在近似时间最优控制...
关键词：永磁同步电机 瞬态性能 时间最优控制 模式切换 
两相行波超声波电机的转速和位置伺服控制被引量：1
《微电机》2010年第9期62-65,共4页王海彦 史敬灼 
河南省基础与前沿技术研究计划(092300410164)
采用频率、电压幅值双变量复合控制策略,对行波超声波电机进行速度控制,并在此基础上设计并实现了位置伺服控制。系统中所有控制器均为PID控制,并根据需要在转速起动控制中采用PID控制参数自适应调节,以提高系统鲁棒性。实验表明,控制...
关键词：行波超声波电机 速度控制 伺服控制 
基于多伺服控制模式的运动控制系统研究与应用被引量：4
《微电机》2006年第4期45-48,共4页陈先锋 舒志兵 赵英凯 
基于多伺服控制模式的运动控制系统能够实现高性能的运动控制和多样化的运动功能。首先分析永磁同步电机及其驱动器的位置/速度伺服控制模式,然后提出在同一个运动控制系统中应用多伺服控制模式的概念,最后,基于位置/速度伺服控制模式,...
关键词：位置伺服控制 速度伺服控制 控制模式 永磁同步电动机 运动控制系统 
全数字有限转角无刷力矩电机的位置控制被引量：5
《微电机》2001年第6期25-26,33,共3页马瑞卿 刘卫国 
航空基金项目资助 ( 99F5 3 0 70)
介绍了一种稀土永磁有限转角无刷力矩电动机 ( L ABL TM) ,并采用高性能单片机 ADu C812为控制核心 ,配置高分辨率绝对式光电编码器 ,构成全数字角度位置伺服控制系统。文中介绍了系统的组成原理 。
关键词：LABLTM 单片机 位置伺服控制 全数字有限转角无刷力矩电机 控制电路 
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