动力学方程

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磁悬浮系统仿真及混沌特性研究被引量：5
《系统仿真学报》2017年第3期572-580,共9页江东 孔德善 刘绪坤 杨嘉祥 王德玉 
国家自然科学基金(51377037)
建立了磁悬浮系统的物理模型、数学模型和仿真模型。实测基础上推导了磁悬浮球所受磁力与电磁铁电流及磁悬浮球与螺线管距离的变化关系,得出了磁悬浮球的动力学方程。设计了磁悬浮系统的Simulink仿真模型,对无振动、外加振动及混沌状态...
关键词：磁悬浮 初始状态 动力学方程 仿真模型 
机动飞行状态下飞行员人体动态体表力建模研究
《系统仿真学报》2015年第7期1435-1443,共9页刘刚 王云普 迟宏伟 袁洪印 
中国博士后科学基金(20080431390)
对机动飞行时飞行员人体动态体表力分布与飞行过载之间的关系进行了研究。引入动态压力因子和剪力因子来表示坐姿飞行员人体动态体表压力和剪力分布。建立了坐姿飞行员人体飞行动力学方程。方程给出飞行员人体惯性力与体表力之间的关系...
关键词：机动飞行 动态体表力 动力学方程 过载椅 
网构软件信任机制的系统动力学模型研究被引量：1
《系统仿真学报》2012年第5期952-956,961,共6页谢秋菊 苏中滨 郑萍 谢新强 
黑龙江省畜牧兽医行业公共基础数据平台关键技术研究与建立(GC10B501)
结合人际信任关系建立的基本原理,采用定性分析与定量分析相结合的方法,提出了网构软件信任机制的系统动力学模型,并基于系统动力学思想分析了影响网构软件信任水平的相关因素,建立了知识积累与信任评估的动力学方程。Vensim PLE仿真实...
关键词：网构软件 系统动力学 信任模型 动力学方程 
运动弹性杆的一类数值仿真算法被引量：1
《系统仿真学报》2011年第2期239-241,251,共4页赵维加 黄健飞 杨斌 
国家自然科学基金(11072120)
研究运动弹性杆的数学建模和数值仿真问题。通过在截面主轴坐标系下建立利用剪切拉伸向量描述的运动弹性杆的动力学模型,给出基于谱方法的高精度数值离散方法并给出仿真结果的动态矢量描述,得到了精度较高且计算简单的数值仿真算法。
关键词：弹性杆 动力学方程 谱方法 数值仿真 
对称机动飞行时飞行员人体动态体表压力分布研究
《系统仿真学报》2010年第3期796-799,共4页刘刚 田彦涛 卢颖 栗英杰 
中国博士后科学基金(20080431390)
论述了飞行员人体动态体表压力分布对于飞行过载动感仿真的重要性。给出坐姿人体体表压力模式及其等效压力分析方法。在对称机动飞行情形下,建立了飞行员人体动力学方程,该方程考虑了歼击机飞行员实际坐姿。导出了动态体表压力公式,动...
关键词：动态体表压力 等效压力 动力学方程 惯性传递矩阵 眼镜蛇机动 
无轴承永磁薄片电机转子不平衡振动补偿控制被引量：7
《系统仿真学报》2010年第2期453-457,共5页朱熀秋 郝晓红 
国家自然科学基金(60974053);国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA04Z213);江苏省自然科学基金(BK2009204)
无轴承永磁薄片电机转子质量的不平衡振动严重影响了系统的动态特性及安全运行。介绍了无轴承永磁薄片电机转子悬浮力产生机理,推导了悬浮转子的动力学方程,在电磁转矩和径向悬浮力解耦控制的基础上,对无轴承永磁薄片电机转子进行了振...
关键词：无轴承电机 动力学方程 振动补偿 反馈控制 
柔性铰机器人动力学仿真被引量：1
《系统仿真学报》2008年第10期2550-2552,共3页李小琴 章定国 
考虑关节的柔性,把关节柔性简化成一个线性扭转弹簧。然后利用拉格朗日方法推导出完整的动力学方程。该方程有两组相互耦合的动力学方程组成,一组为通常的多刚体动力学方程,一组为铰柔性产生的动力学方程。并且利用了一个数值模拟例子...
关键词：动力学方程 拉格朗日方程 数值模拟 柔性铰 
机载光电跟瞄平台建模及其H_∞稳定控制被引量：12
《系统仿真学报》2008年第6期1518-1522,共5页刘珊中 孙隆和 车宏 
河南省青年骨干教师资助计划(2002[121])
根据三自由度机载光电跟瞄平台环架的动力学特性推导三轴平台环架动力学方程,通过对其进行简化并在平衡点线性化,得到适用于控制器设计的数学模型;采用鲁棒性好的H∞控制并结合Kalman滤波设计三轴平台环架稳定控制器。仿真研究表明,H∞...
关键词：光电跟瞄平台 建模 动力学方程 H∞控制 鲁棒性 
鱼雷空间运动非线性数学模型的建立与仿真被引量：6
《系统仿真学报》2007年第20期4812-4814,共3页王茂励 赵国良 
鱼雷航行时受力复杂,是一个强耦合、非线性对象。依据动量和动量矩定理推导了鱼雷动力学方程,结合运动学方程建立了鱼雷空间运动的非线性数学模型。利用MATLAB/6.5simulink仿真平台实现了鱼雷航行的模块化仿真,模块化仿真模型通用性强,...
关键词：鱼雷 非线性 动力学方程 运动学方程 模块化 
三自由度机载光电跟瞄平台建模与校核被引量：9
《系统仿真学报》2004年第9期1948-1952,共5页黄一 卢广山 陈宗基 
根据三自由度机载光电跟瞄平台的仿真目的,将建模重点确定为三轴环架的动力学特性同时推导了环架动力学方程,应用比较检测方法校核了该方程;在Simulink?中完成了模型实现,通过校核纠正并改进了模型实现;论文最后采用可接受检验方法,验...
关键词：校核与验证 动力学方程 建模 光电跟瞄平台 
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