动力学建模与仿真

作品数：233被引量：1007H指数：14
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：章定国王中双於祖庆兰朋刘世前更多>>
相关机构：南京理工大学哈尔滨工业大学北京航空航天大学南京航空航天大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 主题=动力学仿真x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
FAST索牵引并联机器人的动力学建模与仿真被引量：2
《清华大学学报（自然科学版）》2022年第11期1772-1779,共8页赵雅聪 王启明 
国家自然科学基金资助项目(11973062)。
500m口径球面射电望远镜(five-hundred-meter aperture spherical radio telescope,FAST)中馈源支撑系统是一个巨型的索牵引并联机器人,钢索牵引动平台在数百米空间内运动,包含变长度柔性索的运动和动平台的刚体运动。该文以索牵引并联...
关键词：FAST 索牵引并联机器人 变长度柔索 动力学模型 动力学仿真 
人工智能算法在铁道车辆动力学仿真中的应用进展被引量：8
《交通运输工程学报》2021年第1期250-266,共17页唐兆 董少迪 罗仁 蒋涛 邓锐 张建军 
国家重点研发计划项目(2020YFB1711402,2019YFB1405401);国家自然科学基金项目(51405402)。
梳理了人工智能算法在铁道车辆系统动力学仿真中的应用实例和国内外相关文献,概述了铁道车辆动力学仿真中常用的机器学习和深度学习算法,归纳和评述了2种学习算法在铁道车辆系统动力学建模与仿真中的应用分类;从铁道车辆系统动力学建模...
关键词：铁道车辆 人工智能算法 动力学建模与仿真 性能预测 性能优化 机器学习 深度学习 
基于绝对节点坐标方法的柔顺机构动力学建模与仿真被引量：5
《郑州大学学报（工学版）》2020年第2期50-55,共6页张志刚 周翔 房占鹏 肖艳秋 
国家自然科学基金资助项目(11602228,51805491);河南省科技攻关项目(202102210285);郑州轻工业大学博士科研基金资助项目(2016BSJJ016)。
采用绝对节点坐标方法系统地研究了大变形柔顺杆的建模问题,建立了柔顺机构刚柔耦合动力学方程。在充分考虑柔顺杆与外部连接处变形特征基础上,提出了含端部变形约束的绝对节点坐标梁单元。应用闭锁问题缓解方法,考察了绝对节点坐标梁...
关键词：柔顺机构 绝对节点坐标方法 大变形 刚柔耦合 动力学仿真 
五自由度移动机械手的动力学建模与仿真被引量：5
《机械制造与自动化》2018年第6期112-114,146,共4页梁宏宝 夏飞 韩东 
设计了用于危险化工原料在管道运输和反应容器中泄漏修补的移动机械手。该系统由移动平台和固接在其上的五自由度关节机械手构成。采用牛顿-欧拉方法建立该机械手的动力学模型,并考虑了平台运动时在机械手上产生的惯性力对模型的影响。...
关键词：机械手 动力学仿真 牛顿-欧拉方法 
基于改进型轴套力的机器人钢丝绳传动动力学建模与仿真被引量：2
《天津工业大学学报》2018年第4期78-83,共6页贠今天 赵子业 左鹏 夏雨 
天津市自然科学基金(一般项目)资助项目(16JCYBJC18400)
钢丝绳因具有质量轻、强度高、传动平稳等特点被广泛应用于机器人传动系统中.为提高机器人传动精度,对机器人中的钢丝绳传动进行了分析研究.针对目前已有建模方法的缺点,提出一种改进型的轴套力建模方法,该方法基于adams软件,对单层缠...
关键词：机器人 钢丝绳传动 轴套力 adams建模 动力学仿真 
含球关节间隙的RSSR机构动力学建模与仿真被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2018年第7期73-79,共7页杨晓钧 王俊涵 李兵 
广东省科技计划项目(2016A010102004)
为研究含球关节间隙对空间连杆机构动态性能的影响,建立含间隙的球关节运动学模型,基于拉格朗日乘子法,建立含球关节间隙的RSSR空间机构动力学模型,仿真分析了关节接触力模型、曲柄输入转速、间隙尺寸等因素对机构的动态性能的影响.仿...
关键词：含间隙球关节 RSSR机构 接触碰撞 动力学建模 动力学仿真 拉格朗日乘子法 
基于Virtual.Lab的直升机飞行操纵系统动力学建模与仿真被引量：1
《机械研究与应用》2018年第3期15-16,20,共3页刘海清 
国防基础科研项目:基于模型驱动的飞控系统设计与仿真验证方法的研究(编号:JCKY2016205A005)
根据某型机的操纵系统特点,利用多体动力学仿真Virtual.Lab建立直升机横向操纵系统三维实体模型。对系统数字样机施加载荷,实现了横向操纵系统的动力学仿真。研究成果为直升机操纵系统动力学仿真提供了有效的分析手段,提高设计质量,为...
关键词：直升机 VIRTUAL.LAB 飞行操纵系统 动力学仿真 
翼伞空投系统动力学建模与仿真被引量：3
《航天返回与遥感》2017年第2期10-16,共7页周靓 戈嗣诚 张青斌 倪章松 
为了解决空中遇险飞行人员的救生问题和实现特殊需求时的精确空投问题,文章针对国内某型号的翼伞空投系统,首先建立了六自由度刚性连接模型,重点分析了翼伞系统的滑翔特性和转弯特性;其次,使用Open GL动画显示技术对系统轨迹进行了虚拟...
关键词：动力学仿真 可控翼伞系统 动画显示技术 
基于ADAMS的滚珠丝杠副动力学建模与仿真被引量：6
《机床与液压》2015年第13期142-144,共3页李晓 王科社 郝大贤 查初亮 
北京市科技计划项目(Z121100001612010)
运用三维建模软件Pro/E建立了滚珠丝杠副系统的零件装配模型,并通过ADAMS对建立的滚珠丝杠副仿真系统进行动力学仿真分析,绘制出滚珠间的碰撞力曲线图和滚珠线速度与自旋速度的变化数据表。结果表明:滚珠之间的碰撞在滚道内要比在反向...
关键词：滚珠丝杠 ADAMS 建模 动力学仿真 
带膛口助旋制退器的转管机枪动力学建模与仿真被引量：9
《兵工学报》2014年第9期1344-1349,共6页李佳圣 邱明 廖振强 咸东鹏 宋杰 
国家自然科学基金项目(51375241)
基于气体动力学理论,建立了转管机枪膛口助旋制退器的气体动力学数值模型,以此计算了助旋制退器的助旋力和制退力。通过改变助旋制退器沿枪管轴线的纵向尺寸,分析了助旋力和制退力随管道腔长度的变化规律。结合内能源转管机枪发射动力...
关键词：兵器科学与技术 转管机枪 膛口助旋制退器 射频 动力学仿真 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部