动力学性能分析

作品数：126被引量：448H指数：11
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基于线弹性动力学法的仿人咀嚼机器人弹动力学性能分析
《火箭军工程大学学报》2025年第2期102-112,共11页程晨 袁晓静 曾繁琦 王友才 罗伟蓬 刘建 
为掌握由6条主动旋转副-被动球副-被动球副(Revolute-Spherical-Spherical,RSS)并联构成的仿人咀嚼机器人的弹动力学特性,使用线弹性动力学方法建立了机构整体的弹性动力学模型,并通过基于梯形法则步长和向后差分算法对其形变和自然频...
关键词：咀嚼机器人 并联机构 线弹性动力学法 弹动力学性能 
煤矿提升机电机械制动器动力学性能分析
《机械管理开发》2025年第3期48-50,共3页苗江云 
为进一步探究煤矿提升机机械制动器力学性能特征,结合某煤矿科技企业自主研发的煤矿提升机电机械制动器,通过刚柔耦合分析方法,对该电机械制动器的动力学性能进行较为全面的分析。结果显示,该电机械制动器在紧急制动和系统过热的不利工...
关键词：煤矿提升机 电机械制动器 动力学分析 仿真分析 
万吨重载列车提速试验及动力学性能分析
《机械制造与自动化》2025年第1期85-90,共6页呼枭 
为探明提速后万吨重载列车的动力学性能,构建万吨重载列车纵向动力学模型,分析重载列车提速前后在不同线路上紧急制动的纵向冲动力和制动距离;建立货车动力学仿真模型,研究典型工况下提速列车通过小半径曲线区段时的动态性能。试验结果...
关键词：重载铁路 万吨重载列车 提速 动力学性能 
刮板输送机链传动系统动力学性能分析
《机械管理开发》2024年第9期150-152,155,共4页何炯然 
为进一步探究刮板输送机链传动系统的运行特性,以SGZ1000/1050型永磁直驱刮板输送机为研究对象,对其链传动系统的动力学性能进行仿真分析,通过分析其接触力、速度和位移等指标的变化,判断其存在卡链和断链两方面的风险,并确定永磁直驱...
关键词：刮板输送机 链传动系统 动力学性能 仿真分析 
强侧风下城际列车动力学性能分析
《机车电传动》2024年第4期87-95,共9页梁海啸 胡喆 池茂儒 左昀昊 
国家自然科学基金项目(U21A20168)。
为了分析国内某型城际动车组在明线平地25 m/s强侧风下非定常气动力对列车平稳性和安全性的影响,文章根据该型城际动车组实际外形和动力学参数,分别建立了8编组列车空气动力学和多体动力学模型。采用k-ωSST湍流模型计算了各节车所受的...
关键词：强侧风 城际动车组 非定常气动力 动力学 平稳性 安全性 
某铰接式铁水罐车动力学性能分析被引量：1
《机车电传动》2024年第3期79-89,共11页田明洁 黄志辉 杨权 于宏达 刘加蕙 
四川省自然科学基金项目(2022NSFSC0035)。
文章基于多体动力学软件Simpack建立了某铰接式铁水罐车的动力学模型,从理论和仿真两方面计算了不同铰接位置时的轴重分配情况;对比分析了不同铰接位置铁水罐车曲线通过性能,结合轴重分配确定了最佳铰接位置,并校核了最佳铰接位置时铁...
关键词：铁水罐车 动力学性能 铰接式三轴转向架 轴重均衡 曲线通过安全性 运行参数 
悬挂式单轨列车动力学性能分析
《机械》2024年第6期30-36,共7页王安军 周小江 沈文林 李宏伟 
国家自然科学基金(U1934202);中国国家铁路集团有限公司系统重大专项(P2021J003);吉林省创新创业人才项目(2023QN09)。
悬挂式单轨列车近年来在我国发展迅速,但现有研究成果大多是从仿真方向来研究悬挂式单轨的动力学性能,因此,本文基于线路实测数据,考虑车辆载荷因素(AW0、AW3)和悬挂状态因素(悬挂正常、空簧失气)在直线、曲线以及不同速度级做拉锯试验...
关键词：悬挂式单轨列车 线路实测 动力学性能 
多自由度扑翼驱动机构设计与动力学性能分析
《航空动力学报》2024年第4期20-30,共11页张弘志 宋笔锋 孙中超 汪亮 毛利文 张旺旺 
陕西省重点研发计划项目(2020ZDLGY06-05,2021ZDLGY09-10);国家自然科学基金(51905431)。
为实现微型扑翼飞行器的扑动翼沿复杂轨迹运动,设计了一种扑动—扫掠多自由度扑翼驱动机构。针对该机构在高频运动过程中各传动构件的惯性力与弹性变形对原动机驱动力造成影响的问题,建立了该机构的刚柔耦合动力学模型,同时提出可对原...
关键词：微型扑翼飞行器 多自由度驱动机构 刚柔耦合 正交试验 动力学性能因子 
Ⅲ型扣件弹条静力学和动力学性能分析被引量：1
《机电工程技术》2024年第2期47-50,115,共5页陈金明 杨秀龙 孙涛 杨德坚 
国家市场监督管理总局科技计划项目(2021MK130)。
扣件系统是用于固定轨道系统中钢轨和轨下结构的组件,弹条是扣件组件中的重要零部件。弹簧钢材料通过特定加工工艺制成弹条,弹条安装使用时通过自身结构上的弯曲和扭曲变形产生的扣压力,将钢轨紧紧扣压在轨枕之上,能够保证钢轨之间正常...
关键词：扣件系统 Ⅲ型弹条 弹塑性 固有频率 
内悬置电动轮的柔性联轴器动力学性能分析
《清华大学学报（自然科学版）》2024年第1期25-32,共8页罗荣康 俞志豪 吴佩宝 侯之超 
内悬置电动轮构型可延长电机使用寿命,缓解簧下质量过大造成的舒适性问题。由于轮内空间有限,用于动力传递的柔性联轴器结构和性能直接决定内悬置电动轮的性能。该文提出了一种面向内悬置电动轮的柔性联轴器。该联轴器是由多个连接臂组...
关键词：电动轮 电机悬置 柔性联轴器 平面并联机构 动力学分析 
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