动量

作品数：8223被引量：7362H指数：22
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三自由度动量球渐变色编码与方位测量
《清华大学学报（自然科学版）》2017年第9期1004-1008,共5页张高飞 潘成刚 范春石 
国家"八六三"高技术项目(2013AA122601);国家自然科学基金资助项目(61403392)
针对动量球转子全姿态空间测量的应用需求,该文对转子按照经纬度渐变的颜色编码方案进行了改进,分析了编码纬度范围与传感器分布之间的关系,提出一种按照三正交轴渐变的颜色编码方案,该编码方案具有颜色分布均匀,颜色矢量与坐标值之间...
关键词：动量球 方位测量 渐变色编码 全姿态空间 
指数弹性动量卷积神经网络及其在行人检测中的应用被引量：5
《哈尔滨工业大学学报》2017年第5期159-164,共6页岳颀 马彩文 
国家高技术研究发展计划(2010AA7080302)
针对深度卷积神经网络存在规则化参数多、未利用浅层先验知识、参数随机初始化后易导致权值更新梯度弥散及训练早熟等问题,采用PCA非监督学习方式获取导向性初始化参数数值方法,并基于对网络误差的传播分析,提出指数自适应弹性动量参数...
关键词：深度神经网络 弹性动量 目标检测 模型优化 
光通信中轨道角动量技术及应用前景分析被引量：5
《电信科学》2014年第5期46-50,54,共6页赖俊森 吴冰冰 赵文玉 张海懿 
国家自然科学基金资助项目(No.61171076;No.61201260);国家高技术研究发展计划("863"计划)基金资助项目(No.2012AA011303;No.2013AA013402)
轨道角动量是未来进一步提升光网络容量的新型技术,近几年逐步成为超高速光通信领域的研究热点。在介绍轨道角动量技术机理及最新研究进展的基础上,进一步分析了轨道角动量所面临的技术挑战,同时对其未来应用前景进行了探讨及展望。
关键词：轨道角动量 光通信 前景分析 
一维畦灌地表水流-土壤水动力学耦合模型Ⅰ:建模被引量：7
《水利学报》2013年第5期570-577,共8页董勤各 许迪 章少辉 白美健 
国家863计划重点项目课题(2011AA100505);国家自然科学基金资助项目(51279225,51209277)
畦灌地表水流-土壤水动力学耦合模型可从物理机制上综合模拟地面灌溉过程中地表水与土壤水系统之间的互动关系,为开展区域尺度地面灌溉系统性能评价提供了基础工具。利用二阶时空离散精度的混合数值解法求解一维全水动力学模型,建立了...
关键词：畦灌 迭代耦合 数值解法 地表水深 质量守恒 动量守恒 
基于分解动量的仿人机器人手臂高速运动实时平衡控制被引量：3
《控制理论与应用》2013年第3期316-323,共8页张大松 熊蓉 吴俊 褚健 
国家"863"课题资助项目(2008AA042602);国家自然科学基金资助项目(61075078)
本文面向仿人机器人7自由度手臂高速动态作业运动需求,提出了基于分解动量的仿人机器人实时平衡控制方法.给出了作业臂运动用末端执行器速度向量表示下的机器人总动量计算公式,分析了动量控制维度的择优选取原则,给出了基于分解动量控...
关键词：动量控制 平衡控制 实时平衡 
基于CFD方法的船/桨/舵干扰数值模拟被引量：14
《水动力学研究与进展（A辑）》2011年第6期667-673,共7页杨春蕾 朱仁传 缪国平 范菊 李裕龙 
国家自然科学基金资助项目(50639020);863科技项目(2006AA09Z332)资助
船/桨/舵相互干扰研究在传统船型优化设计和新船型的开发中具有重要意义。应用计算流体力学(CFD)方法对带桨的KCS集装箱船及带桨和舵的KVLCC2油船非稳态粘流场进行了数值模拟,其中船桨舵干扰计算分别采用动量源法、MRF法和滑移网格法,...
关键词：船/桨/舵干扰 CFD 动量源法 KCS KVLCC2 
多元地学信息挖掘中分层动量增项自适应BP算法应用研究被引量：1
《数学的实践与认识》2011年第2期85-89,共5页刘伟 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA06Z114)
地球化学元素分布规律的研究是揭示元素矿化富集及空间变化规律的重要途径之一,采用人工神经网络方法对东天山地区地球化学信息进行了研究,为矿区靶区预测提供支持.对传统BP算法进行了改进,采用分层动量增项自适应BP算法设计,并完成了...
关键词：分层增量自适应 地学信息挖掘 BP算法 预测分析 
极区动量、热量、水汽、CO2和辐射通量自动监测系统
《中国科技成果》2010年第16期24-24,共1页李诗民 乔然 王先桥 吕洪刚 
国家863计划课题（2006AA092130）.
近些年的研究表明，南极大气与冰雪下垫面之间的动力和热力相互作用，不仅影响着大气层结构和局地天气气候，而且对全球大气环流和气候演变也有重要作用。对南极冰-海-气相互作用的观测与研究可以大大加深对全球气候变化的了解。为建立...
关键词：自动监测系统 辐射通量 海-气相互作用 CO2 全球大气环流 海-气耦合模式 动量 极区 
双臂式空间机械臂捕捉目标的碰撞问题研究被引量：3
《四川大学学报（工程科学版）》2010年第4期234-241,共8页丛佩超 孙兆伟 
国家高技术863计划资助项目(2005AA742014)
研究了双臂及多臂式空间机械臂抓取目标的碰撞问题,将"广义直臂抓取"推广到双臂及多臂式系统。利用满足"广义直臂抓取"的机械臂构型进行目标抓取,可有效地减少碰撞作用对于空间机械臂系统角动量、基座姿态的影响,保证了系统的稳定性,克...
关键词：空间机械臂 动量守恒 机械臂构型基 座姿态 
多元地学信息挖掘中分层动量增项自适应BP算法应用研究
《科技创新导报》2010年第23期255-256,共2页徐勇 
国家高技术研究发展计划(863计划)课题编号:2006AA06Z114
本文采用人工神经网络方法对地球化学信息数据进行了分析和研究,为矿区靶区预测提供支持。本文对传统BP算法进行了改进,采用分层动量增项自适应BP算法设计,并完成了样本区数据的预测分析,效果较好。
关键词：分层增量自适应 地学信息挖掘 BP算法 预测分析 
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