吴俊

作品数：53被引量：286H指数：6
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发文主题：仿人机器人机器人四足机器人双足机器人SAR雷达更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程理学更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《控制理论与应用》《导航定位与授时》《机械工程学报》更多>>
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多机协同智能发展战略研究被引量：5
《中国工程科学》2024年第1期101-116,共16页薛建儒 房建武 吴俊 庞善民 郑南宁 
中国工程院咨询项目“新一代人工智能及产业集群发展战略研究”(2022-PP-07);国家自然科学基金重点项目(62036008)。
多个自主智能系统通过信息、行为交互构成的多机协同智能,代表着未来智能系统的必然发展趋势,是我国新一代人工智能规划部署的主攻方向,也是支撑国防、社会安全的核心技术和推动制造业由大到强的必由之路。开展突破多机协同智能技术发...
关键词：多机协同智能 集群智能 人机群组智能 多机协同制造 全域感知 
基于深度强化学习的四足机器人后空翻动作生成方法被引量：2
《导航定位与授时》2021年第6期35-42,共8页李岸荞 王志成 古勇 吴俊 朱秋国 
国家重点研发计划项目(2018YFB1305900)。
四足机器人灵巧运动技能的生成一直受到机器人研究者们的广泛关注,其中空中翻滚运动既能展现四足机器人运动的灵活性又具有一定的实用价值。近年来,深度强化学习方法为四足机器人的灵巧运动提供了新的实现思路,利用该方法得到的闭环神...
关键词：四足机器人 后空翻 深度强化学习 神经网络 
负载MoS2的g-C3N4@TiO2材料对莫西沙星的吸附去除效能研究被引量：1
《科技通报》2020年第4期130-135,共6页吴俊 张可佳 方磊 
国家自然科学基金(51808489)
通过原位生长技术合成了一种新型复合材料g-C3N4@TiO2@MoS2,采用X射线衍射仪、扫描电镜、透射电镜、全微孔测定仪等对复合材料的晶型、形貌、比表面积和孔径等进行了系统的表征分析,并考察了该材料对水中莫西沙星的吸附去除效能。结果表...
关键词：纳米复合材料 莫西沙星 吸附动力学 吸附等温线 
星面探测机器人自主移动技术被引量：2
《上海航天》2019年第5期11-20,共10页熊蓉 傅博 王越 吴俊 
国家重点研发计划(SQ2018AAA010231);省级重点研发计划(2019C01043)
为进一步扩大探测范围,提高探测效率,并为后续星面基地建设提供服务,星面探测机器人需从远程地面遥控方式向自主移动方式发展,为此需要解决地图构建、鲁棒定位、探测导航等问题。为推动星面探测机器人自主移动能力的发展,借鉴目前快速...
关键词：星面 移动机器人 地图构建 鲁棒定位 探测导航 地面自主移动技术 
一种鲁棒的多目视觉惯性即时定位与建图方法被引量：2
《载人航天》2019年第5期581-585,共5页傅博 焦艳梅 丁夏清 吴俊 熊蓉 
国家重点研发计划(2017YFC0806501);省级重点研发计划(2019C01043)
针对深空环境下机器人精确自定位的大视野和防抖性要求,提出了一种基于多图像匹配和惯性约束的即时定位与建图(SLAM)方法。基于对多目情况下SLAM系统的像素投影与位姿跟踪过程的分析,引入紧耦合视觉惯性约束,以降低轨迹估计的累计漂移误...
关键词：多目相机 视觉惯性紧耦合优化 自动静止初始化 即时定位与建图 
月面仿人机器人实时控制系统设计
《载人航天》2019年第5期618-624,共7页姜朝峰 莫小波 朱秋国 吴俊 熊蓉 
针对月面仿人机器人复杂运动控制面临的实时通信和控制问题,设计采用QNX实时操作系统和EtherCAT工业以太网相结合的机器人控制系统,并构建多线程实时控制系统框架。主要测试QNX操作系统在上下文切换、中断响应和时钟精度的实时性以及Eth...
关键词：月面仿人机器人 QNX ETHERCAT 实时控制 
小数据样本深度迁移网络自发表情分类被引量：9
《中国图象图形学报》2019年第5期753-761,共9页付晓峰 吴俊 牛力 
国家自然科学基金项目(61672199;61572161);浙江省科技计划项目--2018年度重点研发计划项目(2018C01030);浙江省自然科学基金项目(Y1110232)~~
目的相较于传统表情,自发表情更能揭示一个人的真实情感,在国家安防、医疗等领域有巨大的应用潜力。由于自发表情具有诱导困难、样本难以采集等特殊性,因此数据样本较少。为判别自发表情的种类,结合在越来越多的场景得到广泛应用的神经...
关键词：自发表情 迁移学习 分类 神经网络 同构网络 
基于最优控制的仿人机器人行走振动抑制被引量：9
《机器人》2018年第2期129-135,共7页易江 朱秋国 吴俊 熊蓉 
国家自然科学基金(51405430);浙江省公益技术应用研究计划(2016C33G2010137);中央高校基本科研业务费专项资金(2017QNA5011)
针对仿人机器人行走过程中由腿部非刚性特性引起的振动,提出了一种基于最优控制的行走振动抑制方法.首先对振动进行建模,并将这一模型加入到原有机器人动力学模型中去.然后基于拓展的动力学模型,使用预观控制方法求取一条符合质心加速...
关键词：仿人机器人 运动规划 振动抑制 行走控制 最优控制 非刚性特性 
遮挡表情变化下的联合辅助字典学习与低秩分解人脸识别被引量：5
《中国图象图形学报》2018年第3期399-409,共11页付晓峰 张予 吴俊 
国家自然科学基金项目(61672199;61100100);浙江省自然科学基金项目(Y1110232);杭州电子科技大学科研启动基金项目(KYS055609040)~~
目的从真实环境中采集到的人脸图片通常伴随遮挡、光照和表情变化等因素,对识别结果产生干扰。在许多特殊环境下,训练样本的采集数量也无法得到保证,容易产生训练样本远小于测试样本的不利条件。基于以上情况,如何排除复杂的环境变化和...
关键词：人脸识别 低秩分解 字典学习 结构不相关 
模型自动转换与一致性验证方法被引量：3
《计算机工程与设计》2017年第9期2407-2413,共7页张建 吴俊 方景龙 
武器装备预研基金项目(9140A15040214DZ04221);国防基础科研计划基金项目(JCKY2013415C001);国防技术基础科研计划基金项目(JSZL2014415B002)
为降低软件测试成本,基于模型驱动的测试领域研究得到了极大发展。测试的准确性以模型的正确性为前提,在进行测试前必须对模型正确性进行验证。基于此,提出一种方法进行正确性验证。将测试系统UML模型集转换为时间自动机网络模型,利用...
关键词：软件测试 模型驱动 测试模型集 时间自动机网络模型 验证规则 
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