系统故障检测

作品数：216被引量：594H指数：11
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多源组合导航系统故障检测技术研究被引量：6
《导弹与航天运载技术》2020年第3期86-91,共6页李杰 陈安升 陈帅 王琮 姚晓涵 
中国博士后基金特别资助(2016T90461);中央高校基本科研业务费专项资金资助(30916011336);江苏省博士后科研资助计划(1501050B);国防基础科研计划(JCKY2016606B004)。
为提高基于MEMS-SINS/GNSS/ODO/高度计的车载多源组合导航系统的可靠性,设计了带故障检测模块的联邦卡尔曼滤波器。针对残差χ^2检测法对缓变故障的检测灵敏度低,而改进序贯概率比(Sequential Probabitity Ratio Test,SPRT)检测法在故...
关键词：多源组合导航系统 故障检测 联邦卡尔曼滤波 
多电机多包传输分布式控制系统故障检测优化策略被引量：1
《华北电力大学学报（自然科学版）》2019年第6期49-57,共9页纪烨晴 郑焕坤 
国家自然科学基金资助项目(51476187);国家电网公司科技资助项目(5228001700CW);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2018QN074)
为同时提升故障检测的故障灵敏度和噪声鲁棒性,针对具有双通道多包传输的短时变时延多电机分布式控制系统,提出了一种基于改进自适应混沌果蝇优化算法的传感器故障检测观测器优化设计方法。首先将双通道多包传输转化为切换系统,短时变...
关键词：多电机 分布式控制系统 自适应混沌果蝇算法 故障检测 
基于H_-/H_∞未知输入观测器的线性切换系统故障检测被引量：6
《控制与决策》2017年第11期1973-1979,共7页王佳伟 沈毅 王振华 
国家自然科学基金项目(61021002;61273162;61403104);中央高校基本科研业务费专项资金项目(HIT.KLOF.2015.076)
利用H_-/H_∞未知输入观测器方法研究线性切换系统的故障检测问题.将未知输入干扰分解为可解耦和不可解耦两部分,从估计误差中消除可解耦部分,再使用加权H_-/H_∞混合性能指标表示剩余未知输入和故障对残差的影响,将故障检测问题等价为...
关键词：切换系统 故障检测 未知输入观测器 H-/H∞混合性能 平均驻留时间 多LYAPUNOV函数 
基于特征根优化的无线网络控制系统故障检测滤波器设计被引量：5
《电子学报》2015年第6期1236-1240,共5页廖勇 代学武 周昕 
国家自然科学基金项目(No.61101135);中央高校基本科研业务费项目(No.CDJZR165505;No.CDJZR160015)
为提高无线传感器执行器网络(WSANs)的可靠性,本文提出了一种面向WSANs的故障检测滤波器的优化设计方法.针对无线网络固有的较大的数据包传输延迟,本文将该传输延迟对网络控制系统的影响建模为一种外部噪音,创造性地提出了基于特征根分...
关键词：无线传感器执行器网络 网络控制系统 网络传输延迟 故障检测 
具有时变采样周期的网络化控制系统故障检测被引量：1
《计算机工程》2013年第3期289-294,共6页樊金荣 方华京 
国家自然科学基金资助项目(61034006);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(ZZQ10003)
针对具有时变采样周期和时延的网络化控制系统(NCS)故障检测问题,通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期与时延的不确定性转化为NCS系统结构参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型。设计鲁棒故障检测滤波器(RFDF)作为残差发生...
关键词：网络化控制系统 时变采样周期 时延 凸多面体不确定系统 鲁棒故障检测滤波器 线性矩阵不等式 
基于小波分析的容错组合导航系统故障检测算法研究被引量：11
《宇航学报》2012年第4期419-425,共7页程建华 李明月 
国家自然科学基金(61104036;60974104);中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCF041201)
针对目前多数故障检测法对缓变的软故障检测不灵敏,延迟性较大,无法判断各种故障类别等问题,在分析利用小波奇异性进行故障检测原理的基础上,提出了一种基于模极大值原理的导航传感器故障检测方法。该算法利用传感器的观测量来诊断传感...
关键词：容错组合导航系统 故障检测 模极大值 Lipschitz指数 
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