系统故障检测

作品数:213被引量:587H指数:11
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相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
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基于正交性原理的组合导航系统故障检测被引量:2
《控制工程》2024年第10期1841-1848,共8页刘子龙 楼家祺 
国家自然科学基金资助项目(61074087)。
针对传统故障检测算法对组合导航系统的缓变故障检测效率不高的问题,提出了一种基于正交性原理的故障检测算法。无故障时,卡尔曼滤波相邻残差满足正交关系,残差正交值为零均值的白噪声序列;有故障时,相邻残差高度相关,残差正交值不满足...
关键词:组合导航系统 卡尔曼滤波 残差正交值 卡方检验 
网络控制系统故障检测观测器设计被引量:6
《控制工程》2020年第12期2234-2240,共7页毛毳 黄玲 
国家自然科学基金项目(61304046);黑龙江省科学基金项目(LH2020F035)。
在网络控制系统中,针对线性时变时滞连续系统存在外界干扰及未知执行器故障,利用观测器进行故障检测设计。通过引入简单的L-K(Lyapunov-Krasovskii)泛函,包括变量的交叉项以及二次项和高阶的标量函数的乘积项,在不进行延迟分解的情况下...
关键词:执行器故障 故障检测 观测器 二次凸组合 H∞性能 
具有输出时延的网络控制系统故障检测被引量:3
《控制工程》2009年第3期254-256,共3页张捷 薄煜明 胡维礼 
考虑一类具有长时延的网络控制系统,假定其传感器到控制器之间存在输出时延,对其进行故障检测研究。建立具有时延补偿功能的故障观测器,得到状态估计误差方程。基于离散切换系统理论,将观测器系统的稳定条件归结为一个线性矩阵不等式。...
关键词:网络控制系统 故障检测 输出时延 观测器 
组合导航系统故障检测方法的比较研究被引量:4
《控制工程》2006年第2期117-119,共3页刘国良 张迎春 强文义 孙增圻 
973国家重点基金资助项目(5131201-4)
对组合导航系统故障检测方法进行了对比研究。除介绍了χ2检验法、数据变化率检验法,还提出了一种基于模糊综合评价的故障检测方法。它以模糊综合评价算法为基础,对组合导航系统中的每个子系统的测量值进行综合判断,以确定该子系统的工...
关键词:故障检测方法 组合导航系统 模糊综合评价 
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