动态环境

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基于迁移学习的动态环境室内定位方法研究
《计算机科学》2024年第5期277-283,共7页王佳昊 付一夫 冯海男 任昱衡 
电子科技大学-智小金-智能家居联合研究中心项目(H04W210180);内江市科技孵化和成果转化专项资金(2021KJFH004);四川省科学技术厅重点研发计划高新技术领域重点研发项目(2022YFG0212);四川省科技支撑项目(2021YFG0024)。
随着智能家居应用的不断深化,基于Wi-Fi信号的室内定位技术也受到了广泛关注。在实际应用中,大多数室内定位算法采集得到的训练数据和测试数据通常并非来自于同一理想环境,各种环境条件变化以及信号漂移导致采集得到的训练数据和测试数...
关键词：室内定位 Wi-Fi信号 环境适应 迁移学习 域适应 
基于空间运动约束的无人机碰撞回避规划
《计算机科学》2022年第9期194-201,共8页罗熊丰 翟象平 
国家自然科学基金(61701231,61802181)。
三维空间中,面对移动的障碍物,无人机如何进行运动规划是一个很有趣的研究方向。在动态环境下,传统的基于速度障碍物的算法主要针对二维机器人。用机器人的可达速度集减去导致碰撞的速度集,然后选取合适的速度实现避障动作。根据无人机...
关键词：动态环境 碰撞回避 运动规划 速度障碍物 可达速度集 
基于双向蚁群算法的网络攻击路径发现方法被引量：5
《计算机科学》2022年第S01期516-522,共7页高文龙 周天阳 朱俊虎 赵子恒 
在渗透测试领域,进行攻击路径发现对实现攻击自动化具有重要意义。现有的攻击路径发现算法大多适用于静态全局环境,且存在因状态空间爆炸导致求解失败的问题。为解决动态网络环境下的攻击路径发现问题,提高路径发现效率,提出了基于双向...
关键词：攻击路径发现 双向蚁群算法 重规划 自动化渗透测试 动态环境 
动态环境下的语义地图构建被引量：5
《计算机科学》2020年第9期198-203,共6页齐少华 徐和根 万友文 付豪 
三维语义地图在移动机器人的导航、路径规划、智能抓取、人机交互等任务中有着关键的作用,因此如何实时地构建三维语义地图尤为重要。当前同时定位和地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)算法已经可以达到较高的定位...
关键词：语义地图构建 动态点检测 目标检测 视觉SLAM 
动态进化多目标优化中的串式记忆方法被引量：3
《计算机科学》2016年第12期241-247,共7页刘敏 曾文华 刘玉珍 
湖南省教育厅资助科研项目(14C0437;15C0545)资助
如何利用过去搜索到的最优解对新的环境变化做出快速响应,是动态进化多目标优化(Dynamic Evolutionary Multi-objective Optimization,DEMO)研究的一大挑战。为此提出了一种串式记忆(Bunchy Memory,BM)方法。设计了基于极小化效应函数...
关键词：进化计算 多目标优化 动态环境 记忆 PARETO最优前沿 
DPA:一种动态环境下QoS单播路由算法被引量：2
《计算机科学》2015年第1期126-128,141,共4页易猛 陈庆奎 章刚 赵海燕 
国家自然科学基金项目:流处理器大规模网络环境下协同并行处理模型研究(60970012);上海信息技术领域重点科技攻关计划基金项目:广义网络环境下的协同信息处理和并行控制技术研究(09220502800);上海教委创新基金重点项目:物联网大规模并发监控机制研究(13ZZ112);教育部博士学科点专项科研博导基金物联网大规模并发监控实时机制研究(20113120110008);上海市一流学科项目(XTKX2012)资助
目前Internet网络环境下,网络参数的随时变化容易造成路由过期,从而使提供的QoS路由无效,为此提出了一种适合参数动态变化的单播QoS路由算法(DPA),该算法在路径代价随时间不断变化的情况下能够自主地选择最优路由节点,解决多约束QoS单...
关键词：动态参数 QOS 单播路由 适应性 
移动环境中任务分析及任务建模方法被引量：2
《计算机科学》2014年第10期210-215,共6页李娟妮 华庆一 姬翔 
国家自然科学基金:基于感知控制论的移动设备用户界面建模方法及支持工具研究(61272286);高等学校博士学科点专项科研基金联合资助课题:基于感知控制论的高可用移动设备用户界面建模研究(20126101110006)资助
随着移动时代的到来,准确地分析用户在动态环境中的任务,开发出具有好的用户体验的交互系统已成为人机交互领域的研究热点之一。针对这个问题,首先介绍了任务的相关概念,分析了移动环境中任务的特点,并对传统任务模型和动态环境中任务...
关键词：动态环境 用户体验 上下文 任务模型 
一种新型协作多机器人路径规划算法被引量：7
《计算机科学》2013年第4期217-220,248,共5页肖国宝 严宣辉 
国家自然科学基金(61175123);福建省省属高校科研专项重点项目(JK2009006);福建省高校服务海西建设重点项目--基于数学的信息化技术研究资助
研究了一种在动态环境下的新型协作多机器人路径规划算法。采用集中式与分布式相结合的多机器人系统体系结构,弥补了在分布式环境下的全局性较差和在集中式环境下的实时性较差等不足。在此基础上,通过融合免疫协同进化算法与人工势场法...
关键词：动态环境 多机器人路径规划 协作进化 人工势场法 
高度动态环境下移动对象连续K近邻查询算法被引量：3
《计算机科学》2011年第3期182-186,共5页牛剑光 陈荦 赵亮 谭洁 
国家863项目(2007AA12Z208)资助
针对面向高度动态移动对象集的多用户连续K近邻查询,提出了基于查询索引的多用户连续K近邻查询处理(Query Index based Multiple Continuous K-Nearest Neighbor Queries,QI-MCKNN)算法,阐述了查询索引的概念和构建方法,分析了格网大小...
关键词：高度动态 连续K近邻查询 格网索引 QI-MCKNN算法 
动态环境下粒子分群与种群多样性的关系研究被引量：3
《计算机科学》2009年第3期161-162,178,共3页段晓东 徐平 王存睿 刘向东 张庆灵 
国家自然科学基金(60573124);辽宁省自然科学基金(20072197);高校科研项目计划(20060146)资助
如何构建策略解决动态优化问题一直是智能计算研究的重点。采用种群熵来刻画粒子群算法中群体的多样性,在由DF1(Dynamic Function 1)生成的动态环境下分析了4种不同粒子群方法中群体的多样性以及对动态目标点的跟踪效果。实验结果表明,...
关键词：群智能 粒子群优化 种群熵 动态优化 
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