动态目标检测

作品数：47被引量：173H指数：8
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基于动态目标检测的视觉SLAM优化算法
《应用光学》2025年第1期102-111,共10页尚徐碧玥 田军委 王鑫刚 卜予涵 张文博 
陕西省科技厅项目(2024GX-YBXM-040);西安科技局项目(23GXFW0029);碑林科技局项目(GX2315)。
搭载在移动机器人上的同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)系统在实际环境中,时常因动态物体的影响而导致SLAM系统的定位精度低,严重时会使相机定位位姿失败,基于此,提出一种YOLO(you only look once)动态目标...
关键词：同步定位与建图 动态物体 特征匹配 目标检测网络 位姿估计 
利用激光点云测距影像的城市环境动态目标检测优化方法
《测绘通报》2025年第2期35-40,共6页乌萌 熊超 
地理信息工程国家重点实验室自主研究项目(SKLGIE2022-ZZ2-03);2022国家社科基金项目(2022-SKJJ-B-063)。
针对利用激光雷达测距影像开展动态目标检测中存在的区域过度生长问题,本文提出了一种城市环境动态目标检测优化方法。在二维测距影像中进行三维点云空间快速分割旋转,准确、高效地保证了不依赖目标模型情况下的目标正确区域生长;同时...
关键词：无人驾驶车 激光点云 测距影像 动态目标检测 
基于改进YOLOv5的智慧园区人车混杂动态目标检测
《科学技术与工程》2024年第33期14298-14305,共8页胡玉玲 邹伟光 王鑫依 
国家重点研发项目(2018YFC0807806);北京建筑大学基本科研业务基金(X20109)。
在城市安全背景下,人车密集的智慧园区安全问题日益引起关注。实时检测进入园区内的人员、车辆,可以为应急情景下制定园区内人车的合理疏散策略提供重要的数据参考。为解决当前目标检测在应急事件发生时的环境复杂、目标密集、遮挡等导...
关键词：智慧园区 应急疏散 人车混杂 动态目标检测 改进YOLOv5 
基于FPGA的动态目标检测与防御躲避系统设计
《电子设计工程》2024年第19期150-154,159,共6页衡国奇 孙科学 魏洪健 张瑛 
江苏省研究生实践创新计划资助(SJCX21_0279,KYCX21_0711)。
针对传统动态目标检测实时性差、功耗高及精度低等问题,提出了一种基于FPGA芯片的高精度、低功耗动态目标检测与防御躲避系统。该系统采集OV5640摄像头像素信息,经DDR4高速缓存后,依次对图像进行多步预处理,包括灰度化、自适应快速中值...
关键词：FPGA 动态目标检测 自适应快速中值滤波 三帧间差分法 防御躲避 
基于机器视觉特征强化的降质图像动态目标检测方法
《黑龙江科技大学学报》2024年第4期648-654,共7页武狄 张国辉 张庆 
黑龙江省省属高校基本科研业务费项目(7020000070226)。
针对降质图像中的动态目标特征不明显,易出现检测偏差的问题,提出基于机器视觉特征强化的降质图像动态目标检测方法。采用帧间阈值法确定图像中含有动态目标的区域,通过平滑、动态目标强化和背景抑制处理,引入SE-ResNeXt模块,基于挤压-...
关键词：机器视觉特征强化 动态目标检测 速度矢量 速度平滑性约束 颜色分量约束 
基于改进YOLOv5算法的密集动态目标检测方法被引量：2
《安徽科技学院学报》2024年第2期79-86,共8页刘懿平 何欢 彭丰 朱家旺 江本赤 
国家自然科学基金(52005003);芜湖市科技项目(2022ly03,2022yf31,2023pt08);安徽未来技术研究院企业合作项目(2023qyhz02)。
目的:提出一种基于YOLOv5改进的检测算法,解决密集动态目标检测精度低及易漏检的问题。方法:在YOLOv5的主干网络中使用QARepNeXt结构提高深度学习模型训练速度;引入S^(2)-MLPv2注意力机制改善遮挡情况下检测效果差的问题;将具有动态聚...
关键词：动态目标检测 YOLOv5 深度学习 注意力机制 损失函数 
基于改进SSD-MobileNet算法的AGV动态目标检测方法被引量：2
《河北工业科技》2024年第1期1-9,共9页张刚 唐戬 郝红雨 白彤 郝崇清 樊劲辉 
国家自然科学基金(51507048);河北省重点研发计划项目(20326628D)。
为了提升自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)动态障碍物视觉检测的精度和帧率,提出了一种基于单镜头多盒检测器(single shot multibox detector,SSD)的改进算法。将轻量级MobileNet网络引入到SSD网络结构中,然后利用K-means...
关键词：计算机感知 动态目标检测 SSD-MobileNet改进算法 K-MEANS聚类算法 TensorRT加速引擎 
室内剔除行人特征点的视觉SLAM算法
《西安科技大学学报》2023年第6期1195-1206,共12页龚云 徐昊天 吕鸣雨 
国家自然科学基金项目(51674159)。
针对视觉SLAM系统在室内场景下易受行人干扰,导致定位精度和稳定性下降的问题,提出了一种室内剔除行人特征点的视觉SLAM算法,该算法在传统的ORB_SLAM2算法中集成了一个新的动态目标检测线程,此线程使用YOLOV5s目标检测算法识别并剔除行...
关键词：SLAM算法 动态场景 注意力机制 动态目标检测 目标剔除 
一种动态场景下的双目视觉里程计算法
《测绘地理信息》2023年第3期121-125,共5页王子国 黄劲松 
国家重点研发计划(2016YFB0501803)。
在同步定位与地图构建领域,视觉里程计因其传感器成本低廉、定位精度高、蕴含丰富环境信息等优势而得到广泛应用,但环境中的动态物体会显著降低其解算的精度与鲁棒性。针对此问题,提出了一种深度学习辅助的双目视觉里程计,基于几何约束...
关键词：视觉里程计 实例分割 对极几何 动态目标检测 语义SLAM 
一种管道蛇形机器人的裂缝视频检测系统被引量：7
《科学技术与工程》2023年第6期2492-2498,共7页赵达 王亚慧 陈林林 
国家自然科学基金(51971013);机器人仿生与功能研究北京市重点实验室项目(30080922005)。
为实现蛇形机器人在管道内部快速准确的识别管道内壁裂缝,基于一种改进YOLOv3算法为管道蛇形机器人设计了快速检测管道裂缝的系统。该系统搭载了500万像素相机以及用于辅助标定的两个激光发生器,通过摄像机采集管道内部视频信息,使用改...
关键词：管道裂缝 动态目标检测 YOLOv3算法 管道蛇形机器人 距离交并比 K-means++ 
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