动态逆控制

作品数：99被引量：470H指数：11
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：姜长生雷虎民杨志峰刘燕斌刘晓东更多>>
相关机构：南京航空航天大学西北工业大学北京航空航天大学空军工程大学更多>>
相关期刊：《信息与控制》《南昌航空大学学报（自然科学版）》《电光与控制》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》更多>>
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含扩张状态观测器的高超声速飞行器动态面姿态控制被引量：40
《宇航学报》2015年第8期916-922,共7页刘晓东 黄万伟 禹春梅 
国家自然科学基金(61403355)
针对高超声速飞行器复杂非线性、高不确定性和强通道耦合等特点,提出了一种飞行器姿态控制的非线性设计方法。根据高超声速飞行器无动力飞行的姿态运动方程组,给出一个可面向姿态控制的非线性设计模型。针对一类非线性系统,提出了一种...
关键词：高超声速飞行器 姿态控制 动态逆控制 动态面控制 扩张状态观测器(ESO) 
RLV轨迹在线重构与动态逆控制跟踪被引量：9
《宇航学报》2015年第2期196-202,共7页李昭莹 张冉 李惠峰 
国家自然科学基金(61174221)
针对可重复使用运载器再入返回的标称轨迹跟踪问题,结合轨迹在线更新策略,设计了一种基于动态逆方法的轨迹跟踪控制律。通过改进闭环解析解提高了轨迹在线生成算法的精度和快速性,将生成的高度—速度剖面转化为阻力—速度剖面,并在跟踪...
关键词：可重复使用运载器 再入 轨迹跟踪 动态逆 
基于动态逆和鲁棒轨迹跟踪控制的导弹控制系统设计被引量：7
《宇航学报》2011年第2期317-322,共6页杨志峰 雷虎民 李庆良 李炯 
航空科学基金(20090196005)
基于动态逆方法及鲁棒轨迹跟踪控制理论提出了一种新的导弹控制系统设计方法。首先基于导弹的非线性模型设计快、较慢回路的动态逆控制器以实现其非线性解耦,然后在较慢回路中设计鲁棒控制律以补偿整个控制系统的总不确定性及干扰。即...
关键词：导弹 动态逆控制 鲁棒轨迹跟踪控制 跟踪误差 
基于RBF神经网络的导弹鲁棒动态逆控制被引量：9
《宇航学报》2010年第10期2295-2301,共7页杨志峰 雷虎民 李庆良 李炯 
航空科学基金(20090196005)
讨论了一种基于神经网络的导弹鲁棒动态逆控制方法。导弹的基本控制律采用动态逆方设计,针对存在动态逆误差的慢回路设计神经网络鲁棒逆控制器。用RBF神经网络逼近导弹慢模态数学模型,并把逼近误差引入到网络权值的调节律以改善系统的...
关键词：导弹 动态逆控制 神经网络 鲁棒控制 
基于模糊神经网络的质量矩拦截弹动态逆控制被引量：3
《宇航学报》2007年第3期551-556,共6页张晓宇 王子才 
质量矩控制是一种全新的飞行控制方法,与广泛应用的空气动力控制相比,可以避免飞行器在超高马赫数飞行时舵面的气动加热问题,而且,可以提高飞行器的机动性和敏捷性。以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一...
关键词：质量矩拦截弹 动态逆 时标分解 模糊神经网络 
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