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基于自收敛同伦延拓法搜索七自由度机械臂零空间解集
《智能计算机与应用》2024年第8期209-219,共11页吴剑雄 张国庆 李宗道 李清都 
针对七自由度机械臂零空间解集的无穷性,传统数值迭代只能求取单一解,解析法通用性较低,微分映射法精度较低的问题,本文在传统同伦延拓法的基础上采用同伦延拓参数自收敛的方式并加入关节限幅环节以优化延拓空间,并在此基础上,采用余弦...
关键词：七自由度机械臂 零空间解集 同伦延拓参数 关节限幅 同伦延拓辅助函数 自收敛同伦延拓法 
X波段超低功耗限幅低噪声放大器芯片的设计
《电子技术（上海）》2024年第8期56-58,共3页王测天 廖学介 刘莹 王为 羊洪轮 童伟 
阐述基于GaAs工艺开发一款9~10.2GHz限幅低噪声放大器单片微波集成芯片(MMIC)。该芯片限幅器基于I-Layer 1μm厚度的PIN二极管工艺,低噪声放大器基于增强型E-pHMET工艺,并将先限幅器和低噪声放大器集成在同一衬底,实现一片式开发。该MMI...
关键词：电路设计 GaAsE-pHEMT PIN 限幅低噪放 MMIC 超低功耗 
核电机组一次调频性能试验研究
《智能建筑电气技术》2023年第4期7-11,共5页余前军 
随着核电机组装机容量在电网所占比例日益提升,核电机组的一次调频能力也越来越受到关注。但由于核电其潜在的放射性危害,必须时刻将核安全放在首位。因此,在开展核电机组一次调频相关工作时,必须同时兼顾一次调频性能及核电机组运行安...
关键词：一次调频 核功率 频率死区 调差系数 限幅 
航空光电载荷串级动态复合限幅分幅步进控制
《光学精密工程》2023年第13期1922-1932,共11页付金宝 张洪文 黄厚田 张雷 
国家自然科学基金面上项目(No.61675202)。
在某型面阵分幅步进成像的航空光电载荷中,俯角分幅步进控制系统存在位置给定突变以及电机启停导致机身整体微晃动的问题,使系统调整时间延长超过时序控制并影响成像效果。提出了串级动态复合限幅控制方法,在带有Anti-Windup的主副回路...
关键词：航空光电载荷 航空相机 限幅 抗饱和 串级控制 
非接触式超声波流量计收发电路的设计
《集成电路应用》2023年第5期19-21,共3页刘琢 安景 刘海涛 李鲁亚 
阐述一种超声波收发电路的设计,针对复合管道流量测量,以中轴变压器在发射电路中代替阻尼电阻,使用限幅桥电路来保护接收电路,对收发电路通过匹配电阻法进行平衡。结果表明,设计的发射电路可以对放电时间进行减小,提升发射电压。
关键词：非接触式 超声波流量计 收发电路 限幅桥 传感器 
改进GWO的小波神经网络温控系统设计
《机床与液压》2023年第9期97-102,共6页陈珂乐 任天平 郭帅 李保强 
河南省高等学校重点科研项目(19B460012)。
针对目前铸件砂芯表干炉温度控制性能差、燃烧效率低,设计一种新型热风循环温控系统。该系统以变限幅双交叉燃烧策略为基础,采用改进灰狼优化(GWO)算法的小波神经网络对PID控制参数进行自适应调整。系统仿真表明:与传统PID控制相比,超...
关键词：砂芯表干炉 变限幅双交叉 改进灰狼算法 小波神经网络 
随钻动态测井过程中加速度信号提取研究
《邵阳学院学报（自然科学版）》2023年第2期20-28,共9页郑晓亮 谭欣 王强 张磊 来文豪 
煤炭安全精准开采国家地方联合工程研究中心开放基金(EC2021003);中煤能源研究院有限责任公司研发项目(ZMYHT*AJ-W-WSZNCC-02-21-090)。
在瓦斯抽采过程中,为了提高钻孔轨迹的测量精度,通常采用实时动态测量,然而钻具破岩造成的强振动和强冲击使得随钻测量系统中的三轴加速度计信号严重失真,无法精确测量钻具姿态。钻具钻进时X、Y轴方向的加速度计信号为周期信号、Z轴为...
关键词：随钻测井 互相关分析 傅里叶变换 限幅递推平均滤波 
音频响度控制器的设计与实现
《电声技术》2023年第3期7-10,共4页王辉 史东东 蒋灏 付泊暘 雷鸣 刘帅 
设计一款音频响度控制器,该响度控制器支持对多声道AES3数字音频和数字分量串行接口(Serial Digital Interface,SDI)嵌入音频进行响度监测控制。该响度控制器根据设定的不同类型的音频信号目标响度值,由响度测量计算方法逆推,对音频信...
关键词：音频响度 响度控制 频域均衡 限幅器 
感应电机全频率段稳定运行的V/f控制方法被引量：1
《微电机》2022年第12期71-75,共5页赵永佳 陈红岩 李阳 
为了提高传统的感应电机恒压频比(V/f)控制方法的低速带载能力、动态性能以及全频率段的稳定性能,提出了一种基于气隙磁场定向的全频率段V/f控制方法。该方法基于感应电机T型等效电路模型和电压控制方程,低频时采用电流闭环控制补偿定...
关键词：恒压频比控制 气隙磁场定向 稳态及动态补偿 限幅器 
飞行模拟器线性最优洗出算法限幅控制
《武汉交通职业学院学报》2022年第3期100-103,共4页段少丽 
湖北省教育厅科学研究计划指导性项目“飞行模拟器运动控制系统控制策略研究”(编号:B2020418)。
为在有限的运动平台空间内提高飞行模拟器的动感逼真度,结合人体前庭系统和线性最优洗出算法,对洗出算法的缩放限幅环节进行改进。对输入信号的低幅值段采用三阶多项式法,尽可能减小人体感觉加速度的触发时延;在高幅值段利用运动感觉作...
关键词：线性最优洗出算法 BP神经网络 前庭系统 分段限幅 动感逼真度 
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